本实用新型涉及装置设备领域，特别是涉及一种自动扭力扳手。
背景技术：
在设备的锁紧及拆卸过程中，一般采用人工使用扭力扳手的方式进行操作，扭力扳手是拧紧螺母、螺栓等紧固件的常用工具，在装配一些涉及到安全性能的重要部件时，在对螺母，螺栓拧紧时，均有力矩要求，力矩过小，可能导致紧固件松动；力矩过大，可能导致紧固件断裂等严重后果，但是采用人工操作的方式不仅劳动强度大，而且很难对力矩精准有效的控制。
鉴于此，有必要研发一种能够降低劳动强度，实现自动化精准操作的扭力扳手。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动化的扭力扳手。
为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案来解决：
一种自动扭力扳手，包括底板，所述底板上设有滑轨组件、滑块组件及用于推动所述滑块组件沿所述滑轨组件滑动的推进装置；
所述滑块组件上设有固定板，所述固定板上安装有转动轴及用于驱动所述转动轴的电机，所述电机与所述转动轴之间设有扭力限制器，所述转动轴的一端安装有套筒扳手，所述转动轴的一端与套筒扳手之间通过联轴器连接；
所述扭力扳手还设有PLC控制器及计数装置，所述电机、计数装置与所述 PLC控制器电连接。
优选的，所述滑轨组件包括并排设置的第一滑轨及第二滑轨，所述滑块组件包括位于第一滑轨上的第一滑块及位于第二滑轨上的第二滑块，所述第一滑块与第二滑块被固定板连接，所述推进装置连接于所述固定板上。
优选的，所述计数装置包括计数感应盘、计数感应器及计数指针。
优选的，所述扭力限制器安装于所述电机的电机轴上，所述扭力限制器及转动轴上均设有链轮，所述扭力限制器与所述转动轴通过传动链条连接。
优选的，所述推进装置为气缸，所述气缸的缸体固定于所述底板上，所述气缸的伸缩杆连接于所述固定板上。
优选的，所述滑块组件与所述滑轨组件之间设有线性轴承。
优选的，所述底板上安装有防护罩，所述防护罩上设有控制端口，所述电机、计数装置与所述控制端口用电缆连接。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
1.本实用新型由电机驱动转动轴旋转，转动轴带动套筒扳手对紧固件进行锁紧或拆卸，所述电机与转动轴之间设有扭力限制器，能够通过调节所述扭力限制器开控制所述套筒扳手的扭力，有效的控制螺母等紧固件的锁紧力度，避免了人工操作的缺陷，延长了设备的使用寿命。
2.所述转动轴与套筒扳手之间通过联轴器连接，联轴器与套筒扳手相互配合，实现了套筒扳手精准定位，提高了锁紧或拆卸速度，本实用新型还设有计数装置及PLC控制器，转动轴的运行能够通过PLC控制器进行控制，实现了自动化操作，降低了成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为一种自动扭力扳手的俯视结构示意图。
图2为一种自动扭力扳手的主视结构示意图。
图3为一种自动扭力扳手的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
本实用新型的具体实施过程如下：
如图1至图3所示，一种自动扭力扳手，包括底板1，所述底板1上设有滑轨组件3、滑块组件8及用于推动所述滑块组件8沿所述滑轨组件3滑动的推进装置9；
所述滑块组件8上设有固定板4，所述固定板4上安装有转动轴19及用于驱动所述转动轴19的电机15，所述电机15与所述转动轴19之间设有扭力限制器17，所述转动轴19的一端安装有套筒扳手14，所述转动轴19的一端与套筒扳手14之间通过联轴器6连接，所述套筒扳手14能够根据实际需要进行更换，联轴器6与套筒扳手14相互配合，通过联轴器6的间隙，套筒扳手可实现精确定位。
所述自动扭力扳手还设有PLC控制器(未示出)及计数装置，所述电机15、计数装置与所述PLC控制器电连接。
所述滑轨组件3包括并排设置的第一滑轨及第二滑轨，所述滑块组件包括位于第一滑轨上的第一滑块及位于第二滑轨上的第二滑块，所述第一滑块与第二滑块被固定板4连接，所述推进装置9连接于所述固定板4上。
所述计数装置包括计数感应盘11、计数感应器12及计数指针13，所述计数感应盘11设于所述转动轴19上，所述转动轴19的运行圈数能够通过所述计数感应器12设定，参数可根据实际需要进行调整。
所述扭力限制器17安装于所述电机15的电机轴上，所述扭力限制器17及转动轴19上均设有链轮18，所述扭力限制器17与所述转动轴19通过传动链条连接。
所述推进装置9可以是气缸、电动推杆、液压缸等机构，本实施例优选为气缸，所述气缸的缸体固定于所述底座1上，所述气缸的伸缩杆连接于所述固定板4上，通过控制所述气缸的伸缩使所述固定板在滑轨组件上滑动。
所述滑块组件3与所述滑轨组件8之间设有线性轴承，线性轴承的设置使本实用新型滑动更稳定。
所述底板1上安装有防护罩，所述防护罩上设有控制端口7，所述电机、计数装置与所述控制端口7用电缆连接，所述控制端口用于连接PLC控制器与电源等装置，防护罩的设置能够使本实用新型的内部组件得到保护。
本实用新型的实施例能够应用于滑车、滑台及轨道定位领域，当应用于轨道定位时，将本实用新型的自动扭力扳手安装于轨道一侧，所述自动扭力扳手上设有感应器，当轨道车运行至所述自动扭力扳手位置时，所述电机15及气缸 9被启动，由所述气缸9推动固定板4将套筒扳手14推入固定车丝杆中进行轨道定位操作。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。