本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种用于金属管材弯管机的自动上料装置。
背景技术：
钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。因其可以输送流体、粉状固体、交换热能和作为容器等优点，广泛应用于工程结构、热工设备、石油化工工业、机械制造、地质钻探、高压设备等领域。
钢管生产成型后通常为直长管，对钢管进行利用时通常需要进行再次深加工。在很多工业应用中需要对钢管进行折弯。在对钢管的应用时弯管机对钢管进行弯曲动作时，通常需要将钢管送至弯管机弯管设备处。
现有的弯管机弯管过程中上料装置通常自动化程度低、无法实现连续上料、适应不了大规模生产。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高、连续上料、可适用于大规模生产的用于金属管材弯管机的自动上料装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于金属管材弯管机的自动上料装置包括储料组件、分料组件和送料组件；所述储料组件包括储料仓，储料仓内部设有吊带，储料仓后部设有吊带固定板、前部设有导向轮；还包括第一电机，吊带一端卷绕在第一电机的输出轴上、另一端绕过导向轮通过吊带固定板固定在储料仓上；所述分料组件包括分料支架，在分料支架顶部设有分料板，在分料支架前部、分料板下方设有分料气缸，分料气缸活塞杆端固接推料块，推料块设在分料板前端开有的通孔内，所述分料板前部设有限位板，所述限位板前部设有下料板；所述送料组件包括固定支架和可动支架，在固定支架顶部有上部边缘成锯齿状的固定送料板，在可动支架顶部设有上部边缘成锯齿状的可动送料板，所述可动支架下方设有第一蜗杆减速机和第二蜗杆减速机，在第一蜗杆减速机输出轴上安有第一偏心轮，在第一偏心轮上方、可动支架上设有第一连接件，在第一连接件下端设有与第一偏心轮配合的第一连接轮，在第二螺杆减速机输出轴上安有第二偏心轮，在第二偏心轮上方、可动支架上设有第二连接件，在第二连接件下端设有一组与第二偏心轮配合的第二连接轮；还包括用于连接第一螺杆减速机和第二螺杆减速机的联轴器；还包括第二电机，第二电机与第二蜗杆减速机连接，第二电机的上方设有送料支架，送料支架上设有送料辊。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于金属管材弯管机的自动上料装置。通过储料组件、分料组件和送料组件组合来实现钢管上料的自动上料、提高生产效率。通过储料仓中设置的吊带来对钢管进行送料，通过控制第一电机的正反转来控制吊带的伸缩，从而快速将储料仓的钢管送入分料组件，通过分料组件中的分料气缸推动推料块来对钢管进行连续送料，通过送料组件固定送料板进行支撑，通过可动送料板进行步进式送料，将钢管送至送料辊上，从而将钢管送至弯管机中进行弯曲。本实用新型结构简单、自动化程度高、可连续上料、可适用于大规模生产。
优选地：所述推料块上端面为倾斜面。
优选地：所述固定送料板的数量为两个，分别位于可动送料板两侧；所述固定送料板长度小于可动送料板。
优选地：所述可动送料板为铝合金材质。
优选地：所述送料辊上设置多个等距的圆环凹槽。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：
1、储料组件；
1-1、储料仓；1-2、吊带；1-3、吊带固定板；1-4、导向轮；1-5、第一电机；
2、分料组件；
2-1、分料支架；2-2、分料板；2-3、推料块；2-4、分料气缸；2-5、限位板；
2-6、下料板；
3、送料组件；
3-1、固定支架；3-2、可动支架；3-3、固定送料板；3-4、可动送料板；3-5、第一蜗杆减速机；3-6、第二蜗杆减速机；3-7、第一偏心轮；3-8、第一连接件； 3-9、第一连接轮；3-10、第二偏心轮；3-11、第二连接件；3-12、第二连接轮；3 -13、联轴器；3-14、第二电机；3-15、送料支架；3-16、送料辊；
4、钢管。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为能进一步了解本实用新型的
技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本实用新型的用于金属管材弯管机的自动上料装置包括储料组件1、分料组件2和送料组件3。
储料组件1包括储料仓1-1，储料仓1-1内部设有吊带1-2，储料仓1-1后部设有吊带固定板1-3、前部设有导向轮1-4；还包括第一电机1-5，吊带1-2一端卷绕在第一电机1-5 的输出轴上、另一端绕过导向轮1-4通过吊带固定板1-3固定在储料仓1-1上。
将钢管4放入储料仓1-1中，通过控制第一电机1-5旋转来带动吊带1-2的伸缩，从而控制储料仓1-1中的钢管4送入分料组件2中。第一电机1-5的输出轴具有一定宽度，吊带1-2的宽度略小于第一电机1-5的输出轴宽度，吊带1-2的端部与第一电机1-5的输出轴的外壁连接，第一电机1-5转动时，吊带1-2随着第一电机1-5输出轴的转动卷曲和伸出。
分料组件2包括分料支架2-1，在分料支架2-1顶部设有分料板2-2，在分料支架2-1 前部、分料板2-2下方设有分料气缸2-4，分料气缸2-4活塞杆端固接推料块2-3，推料块 2-3设在分料板2-2前端开有的通孔内，分料板2-2前部设有限位板2-5，限位板2-5前部设有下料板2-6。
分料板2-2与储料仓1-1的右侧端贴合，从而能够顺利的将吊带1-2送出的钢管4接收，通过将分料板2-2倾斜设置，钢管4可以随着重力而进行下滑，直至限位板2-5将钢管4挡住，通过控制分料气缸2-4伸缩，完成推料块2-3在分料板2-2的通孔里上下移动，从而将落在推料块2-3上的钢管进行分料，送至下料板2-6处。
为了使得推料块2-3方便钢管4落下，本实施例中，推料块2-3上端面为倾斜面。可以使得钢管4随重力进入下料板2-6。下料板2-6为倾斜状，且在下料板2-6的尾端设置有弧形槽，用来临时储存钢管4。
送料组件3包括固定支架3-1和可动支架3-4，在固定支架3-1顶部有上部边缘成锯齿状的固定送料板3-3，在可动支架3-4顶部设有上部边缘成锯齿状的可动送料板3-2。为了使得钢管4能横向移动且方便送料，本实施例中，固定送料板3-3为两个分别位于可动送料板3-4两侧，固定送料板3-3长度小于可动送料板3-4。
可动支架3-4下方设有第一蜗杆减速机3-5和第二蜗杆减速机3-6，在第一蜗杆减速机3-5输出轴上安有第一偏心轮3-7，在第一偏心轮3-7上方、可动支架3-4上设有第一连接件3-8，在第一连接件3-8下端设有与第一偏心轮3-7配合的第一连接轮3-9，在第二螺杆减速机3-6输出轴上安有第二偏心轮3-10，在第二偏心轮3-10上方、可动支架3-4上设有第二连接件3-11，在第二连接件3-11下端设有一组与第二偏心轮3-10配合的第二连接轮3-12；还包括用于连接第一螺杆减速机3-5和第二螺杆减速机3-6的联轴器3-13；还包括第二电机3-14，第二电机3-14与第二蜗杆减速机3-6连接，第二电机3-14的上方设有送料支架3-15，送料支架3-15上设有送料辊3-16。
为了降低第二电机3-14的负荷、减少消耗，本实施例中，可动送料板3-4采用铝合金材质。为了满足同时可输送多个钢管4，本实施例中，送料辊3-16上设置多个等距的圆环凹槽。通过第二电机3-14控制第一蜗杆减速机3-5和第二蜗杆减速机3-6，从而控制第一偏心轮3-7和第二偏心轮3-10进行旋转，可动支架3-4上固接的第一连接件3-8和第二连接件3-12下端分别设置有与第一偏心轮3-7匹配的一个第一连接轮3-9和与第二偏心轮 3-10匹配的两个第二连接轮3-12，从而可以实现可动支架3-4随着偏心轮转动而呈现出口字形轨迹运动，从而完成钢管4送至送料辊3-16，通过送料辊3-16送至弯管机弯管设备处进行弯管。
工作过程：将钢管4放入储料仓1-1中，通过控制第一电机1-5旋转来带动吊带1-2 的伸缩，从而控制储料仓1-1中的钢管4送入分料组件2中。分料板2-2将吊带1-2送出的钢管4接收，通过将分料板2-2倾斜设置，钢管4可以随着重力而进行下滑，直至限位板2-5将钢管4挡住，通过控制分料气缸2-4伸缩，完成推料块2-3在分料板2-2的通孔里上下移动，从而将落在推料块2-3上的钢管进行分料，送至下料板2-6处。通过第二电机3-14控制第一蜗杆减速机3-5和第二蜗杆减速机3-6，从而控制第一偏心轮3-7和第二偏心轮3-10进行旋转，可动支架3-4上固接的第一连接件3-8和第二连接件3-12下端分别设置有与第一偏心轮3-7匹配的一个第一连接轮3-9和与第二偏心轮3-10匹配的两个第二连接轮3-12，从而可以实现可动支架3-4随着偏心轮转动而呈现向上、向前、向下、向后往复运动，从而完成钢管4从下料板2-6处送至送料辊3-16，通过送料辊3-16送至弯管机弯管设备处进行弯管。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。