本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种中空旋转平台微调装置。
背景技术：
中空旋转平台微调装置主要用于数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、军工雷达和自动化生产线等多种旋转运动场合，可取代直接驱动电机和凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，是旋转运动机构中的革命性产品，在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，马达轻松配制，承载稳重，可配合AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可以满足分割器无法达到的数位控制，定位精度又可媲美DD马达，可大幅度降低成本。
现有技术中，中空旋转平台内部齿轮的啮合存在间隙，这样会增加了加工制造成本，还会导致旋转平台的旋转精度受到限制。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种中空旋转平台微调装置，能够调整内部齿轮的啮合间隙，使内部齿轮的啮合达到零间隙，大幅度降低加工制造成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种中空旋转平台微调装置，包括：箱体、连接法兰和过渡法兰，箱体内部安装有外齿圈，连接法兰和过渡法兰依次连接在箱体一侧的下方，连接法兰和过渡法兰内部安装有一输入轴实现动力传递，输入轴向上延伸的一端具有主动齿轮，
箱体上还设置有一微调结构，微调结构包括一平端紧定螺钉，平端紧定螺钉旋接在箱体的侧端面上，旋转平端紧定螺钉带动连接法兰和输入轴整体前进，来调整外齿圈和主动齿轮的中心距。
在本实用新型一个较佳实施例中，箱体包括一底部平板，箱体包括一底部平板，底部平板上安装有一交叉滚子轴承，交叉滚子轴承安装在底部平板向上延伸形成一偏心状凸台，外齿圈安装在交叉滚子轴承上。
在本实用新型一个较佳实施例中，交叉滚子轴承包括间隔保持架以及相互垂直排列在间隔保持架上的圆柱滚子。
在本实用新型一个较佳实施例中，连接法兰和过渡法兰内部内还安装有两个轴承实现对输入轴的固定支承。
在本实用新型一个较佳实施例中，箱体底部平板的侧端面上沿水平方向开设有平端螺钉固定孔，平端紧定螺钉沿水平方向旋接锁紧在平端螺钉固定孔内。
在本实用新型一个较佳实施例中，平端紧定螺钉为内六角平端紧定螺钉，外齿圈和主动齿轮在内六角平端紧定螺钉的旋转调整下实现零间隙啮合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中空旋转平台微调装置结构简单，通过旋转螺钉来调整内部齿轮的啮合间隙，使内部齿轮的啮合达到零间隙，降低了加工制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的中空旋转平台微调装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的中空旋转平台微调装置一较佳实施例的剖视图；
图3是图2中A的局部放大图；
附图中各部件的标记如下：100、箱体，101、底部平板，102、偏心状凸台，103、外齿圈，104、交叉滚子轴承，105、油封，200、连接法兰，300、过渡法兰，400、输入轴，401、主动齿轮，402、轴承，500、微调结构，501、平端紧定螺钉，502、平端螺钉固定孔。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种中空旋转平台微调装置，包括：箱体100、连接法兰200和过渡法兰300，连接法兰200和过渡法兰300依次连接在箱体100一侧的下方。
连接法兰200和过渡法兰300内部安装有一输入轴400实现动力传递，输入轴400向上延伸的一端具有主动齿轮401，连接法兰200和过渡法兰300内部内还安装有两个轴承402实现对输入轴100的固定支承。
箱体100包括一底部平板101，底部平板101上安装有一交叉滚子轴承104，交叉滚子轴承104安装在底部平板101向上延伸形成一偏心状凸台102，外齿圈103安装在交叉滚子轴承104上，外齿圈103上还固设一油封105。
交叉滚子轴承104包括间隔保持架以及相互垂直排列在间隔保持架上的圆柱滚子，圆柱滚子通过间隔保持架被相互垂直地排列，交叉滚子轴承104可以承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷，进一步保证了中空平台具有出色的旋转精度。
箱体100上还设置有一微调结构500，微调结构500包括一平端紧定螺钉501，平端紧定螺钉501旋接在箱体100的侧端面上。
具体地，箱体100底部平板101的侧端面上沿水平方向开设有平端螺钉固定孔502，平端紧定螺钉501沿水平方向旋接锁紧在平端螺钉固定孔502内。
平端紧定螺钉501为内六角平端紧定螺钉，旋转内六角平端紧定螺钉，内六角平端紧定螺钉推动连接法兰200和输入轴400整体前进，输入轴400上的主动齿轮401同时向前进，与箱体100内部的外齿圈103靠近，实现对外齿圈103和主动齿轮401两者之间中心距的调整，外齿圈103和主动齿轮401在内六角平端紧定螺钉的旋转调整下实现零间隙啮合。
本实用新型中空旋转平台微调装置的有益效果是：
采用旋转螺钉来调整内部齿轮的啮合间隙，其结构简单，操作方便，同时可以使内部齿轮的啮合达到零间隙，提高了定位精度，降低了加工制造成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。