1.一种汽车油箱柔性夹具，其特征在于，包括：
框架；
双向丝杆，其平行设置于所述框架下方，所述双向丝杆不同旋向的螺纹上分别设置有一丝母座；
两个气缸固定件，其分别设置在不同的丝母座的下方，每一气缸固定件上连接有一主夹紧气缸，所述主夹紧气缸的活塞在垂直框架平面方向活动，所述气缸固定件包括一设置于主夹紧气缸活塞下方的夹板，当所述主夹紧气缸的活塞伸长后与所述夹板共同夹紧汽车油箱的凸出边沿。
2.如权利要求1所述的汽车油箱柔性夹具，其特征在于，所述框架下方还设置有一对辅助夹紧气缸，一对辅助夹紧气缸的活塞在平行于框架的同一平面活动，且一对辅助夹紧气缸的活塞在同一直线相对运动，一对辅助夹紧气缸的活塞的运动直线与所述双向丝杆垂直，当一对辅助夹紧气缸的活塞伸长后分别抵住汽车油箱的头部和尾部。
3.如权利要求1所述的汽车油箱柔性夹具，其特征在于，所述双向丝杆两侧分别设置有一条与所述双向丝杆平行的滑轨，所述滑轨连接在所述框架的底面；
所述丝母座包括与所述双向丝杆上的螺纹相匹配的螺母、及设于所述螺母下方的底板，所述底板平行于所述框架，所述底板横跨两条滑轨，在所述底板的上表面设置有两个分别与两条滑轨相匹配的滑块。
4.如权利要求3所述的汽车油箱柔性夹具，其特征在于，所述气缸固定件由第一板体、第二板体和夹板连接成Z字形，所述第一板体与所述底板的下表面连接，所述主夹紧气缸与所述第二板体连接，所述主夹紧气缸的活塞正对所述夹板。
5.如权利要求1所述的汽车油箱柔性夹具，其特征在于，所述双向丝杆一端同轴连接一驱动所述双向丝杆转动的伺服电机。
6.如权利要求3所述的汽车油箱柔性夹具，其特征在于，所述滑轨的截面为工字形，所述滑块的截面为U字形，在所述滑块一对相对的壁面上设置有凸出部，所述凸出部嵌入所述滑轨凹陷的部分以形成滑动连接。