本实用新型涉及机械加工领域,特别是一种用于多种规格杆状工件上料的装置。
背景技术:
随着社会的发展,对生产率的要求越来越高,在如今的机械加工行业中,尤其是工件上料过程中,基本上是手动操作,操作不仅繁琐,耗费时间长,还容易出现人为的误操作,也有一些通过机械进行上料操作,但是只能适合比较单一规格的工件的上料,没有一定的通用性,完全不能满足生产的需要。鉴于以上问题,设计了一种用于多种规格杆状工件上料的装置。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种多种规格杆状工件上料的装置名称。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种用于多种规格杆状工件上料的装置,其特征在于:包括长度调节机构、拨轮间歇上料机构和上料仓,所述长度调节机构置于上料仓底部,所述拨轮间歇上料机构置于上料仓底部侧面;所述长度调节机构包括限位挡板、丝杆、丝杆螺母、手轮和滑块,所述滑块置于限位挡板下侧,丝杆穿过滑块,丝杆螺母与丝杆配合,丝杆一端与手轮连接;所述拨轮间歇上料机构包括拨轮、转轴、同步轮一、同步轮二、皮带、减速机和伺服电机,所述转轴穿过拨轮与同步轮一连接,同步轮一和同步轮二通过皮带连接,同步轮二与减速机的电机轴连接,伺服电机与减速机连接。
进一步地,所述丝杆为T形丝杆,未与手轮连接的丝杆的一端与轴承A连接,所述轴承A有两件,一件轴承A内嵌于支撑座,另一件轴承A内嵌于丝杆支撑座,丝杆穿过滑块中间位置,丝杆螺母内嵌于穿过滑块,丝杆支撑座位于丝杆螺母和手轮之间。
进一步地,导向轴有两根且安装在滑块两端,每根导向轴穿过滑块,每根导向轴两端各连接一件导向轴支座。
进一步地,连接柱有两个,限位挡板与滑块通过连接柱连接,限位挡板尺寸略小于上料仓内空尺寸,限位挡板一端置于垫板上。
进一步地,所述拨轮有三件且拨轮之间的距离合理设置,每个拨轮的一侧有拨轮固定套,每个拨轮的另一侧有锁紧螺母,拨轮四周有内凹圆弧缺口。
进一步地,轴承座有两件,轴承座包括轴承B和轴座,所述转轴一端与一个轴承座连接,另一个轴承座置于同步轮一和检测片之间,转轴穿过检测片,检测片是带四个均匀分布的缺口的圆形结构,靠近轴承座一侧的检测片安装检测固定块,转轴穿过检测固定块,检测块靠近检测片下端安装,光电传感器置于检测块上,光电传感器是U型光电传感器,检测片置于光电传感器的U形之间。
进一步地,所述减速机的电机轴穿过马达安装板,马达安装板安装于同步轮二与减速机之间。
进一步地,所述上料仓为内空结构,上料仓四侧各有一个安装块,上料仓一侧的下方有一个缺口,所述缺口处有一挡板,该挡板上有两件固定阀,所述拨轮间歇上料机构置于缺口处,转轴穿过上料仓一侧,所述手轮与同步轮一位于上料仓外的同一侧。
本实用新型具有以下优点:实现多种规格的杆状工件的自动上料,减少人力,提高工作效率。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图;
图2 为本实用新型的调节机构的结构示意图;
图3 为本实用新型的拨轮间歇上料机构的结构示意图;
图中,1-长度调节机构,2-拨轮间歇上料机构,3-上料仓,4-安装块,5-挡板,6-固定阀,
7-限位挡板,8-连接柱,9-导向轴支座,10-丝杆螺母,11-手轮,12-丝杆支撑座,13-丝杆,14-滑块,15-垫板,16-导向轴,17-轴承A,18-支撑座,19-轴座,20-拨轮,21-锁紧螺母,22-拨轮固定套,23-检测片,24-检测固定块,25-轴承B, 27-同步轮一,28-转轴,29-检测块,30-光电传感器,31-同步轮二,32-皮带,33-马达安装板,34-伺服电机,35-减速机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
如图1所示,一种用于多种规格杆状工件上料的装置,其特征在于:包括长度调节机构1、拨轮间歇上料机构2和上料仓3,所述长度调节机构1置于上料仓3底部,所述拨轮间歇上料机构置于上料仓3底部侧面;所述长度调节机构1包括限位挡板7、丝杆13、丝杆螺母10、手轮11和滑块14,所述滑块14置于限位挡板7下侧,丝杆13穿过滑块14,丝杆螺母10与丝杆13配合,丝杆13一端与手轮11连接;所述拨轮间歇上料机构2包括拨轮20、转轴28、同步轮一27、同步轮二31、皮带32、减速机35和伺服电机34,所述转轴28穿过拨轮20与同步轮一27连接,同步轮一27和同步轮二31通过皮带32连接,同步轮二31与减速机35的电机轴连接,伺服电机34与减速机35连接。
作为可选的实施方式,所述丝杆13为T形丝杆,未与手轮11连接的丝杆13的一端与轴承A17连接,所述轴承A17有两件,一件轴承A17内嵌于支撑座18,另一件轴承A17内嵌于丝杆支撑座12,丝杆13穿过滑块14中间位置,丝杆螺母10内嵌于穿过滑块14,丝杆支撑座12位于丝杆螺母10和手轮11之间。
作为可选的实施方式,导向轴8有两根且安装在滑块14两端,每根导向轴8穿过滑块14,每根导向轴8两端各连接一件导向轴支座9。
作为可选的实施方式,连接柱8有两个,限位挡板7与滑块14通过连接柱8连接,限位挡板7尺寸略小于上料仓3内空尺寸,限位挡板7一端置于垫板15上。
作为可选的实施方式,所述拨轮20有三件且拨轮20之间的距离合理设置,每个拨轮20的一侧有拨轮固定套22,每个拨轮20的另一侧有锁紧螺母21,拨轮20四周有内凹圆弧缺口。
作为可选的实施方式,轴承座有两件,轴承座包括轴承B25和轴座19,所述转轴28一端与一个轴承座连接,另一个轴承座置于同步轮一27和检测片23之间,转轴28穿过检测片23,检测片23是带四个均匀分布的缺口的圆形结构,靠近轴承座一侧的检测片23安装检测固定块24,转轴28穿过检测固定块24,检测块29靠近检测片23下端安装,光电传感器30置于检测块29上,光电传感器30是U型光电传感器,检测片23置于光电传感器30的U形之间。
作为可选的实施方式,所述减速机35的电机轴穿过马达安装板33,马达安装板33安装于同步轮二31与减速机35之间。
作为可选的实施方式,所述上料仓3为内空结构,上料仓3四侧各有一个安装块4,上料仓3一侧的下方有一个缺口,所述缺口处有一挡板5,该挡板5上有两件固定阀6,所述拨轮间歇上料机构2置于缺口处,转轴28穿过上料仓3一侧,所述手轮11与同步轮一27位于上料仓3外的同一侧。
使用时,手动调节长度调节机构1的丝杆13进而调节限位挡板7的位置,使得上料仓3内的空间适合待加工工件的规格,电机工作,拨轮20对工件进行上料,检测片23转动,当检测片23无缺口部分转到U形光电传感器的U形内,光电感应器30感应到变化,反馈给控制系统,电机停止转动。