一种金属片冲压用全自动系统的制作方法

本实用新型涉及金属片冲压技术领域，具体涉及一种金属片冲压用全自动系统。

背景技术：

根据实际情况使用，金属片需要冲压装置加工成适合当前使用的形状，现有的冲压装置在对金属片进行不同形状或图案等的冲压时存在以下问题；现有冲压装置上的送料装置不具有高度调节机构，这便需要人工将送料装置的高度与冲片机的高度相对齐，且不能保证工作过程中的稳定性，以及送料装置不易夹持金属片，经常出现在输送过程中，金属片掉落的情况，影响了工作效率，还有传统方式通过人工将冲片机上加工完成的金属片取下，但该方式一是容易将人体的手部挤伤，二是工作效率低，占用劳动力高，满足不了现代化加工的需要。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种金属片冲压用全自动系统，用以实现送料、冲片以及出料于一体，节省劳动力的技术效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属片冲压用全自动系统，包括底座、支撑板、安装架、输料板、安装座以及冲片机本体；

所述底座与所述支撑板对应上下水平设置，并通过所述底座与所述支撑板之间形成升降空间，所述升降空间内并列设有两组支撑架，且每组支撑架包括两个并列设置的升降架，所述升降架的排列方式与所述支撑架的排列方式相垂直，所述升降架包括第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆呈X形铰接设置，所述第一支撑杆的下端部铰接于所述底座上，所述第二支撑杆的上端部铰接于所述支撑板的底面上，处于同组的所述第一支撑杆之间还铰接有联动杆，所述第一支撑杆的上端部和所述第二支撑杆的下端部分别转动设有支撑轮，且对应与所述支撑板和所述底座摩擦接触；所述支撑板的底面上安装有转动轴，且所述转动轴的轴线与所述支撑轮的轴线相平行，所述转动轴的端部固接有第一锥齿轮，所述支撑板的底面上还转动设有丝杠，所述丝杠的轴线与所述转动轴的轴线相垂直，且所述丝杠的一端固接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第一支撑杆的上端部的侧壁上还铰接有螺纹套，且所述螺纹套螺纹套装于所述丝杠上；

所述支撑板上还上下滑动安装有夹持机构，所述夹持机构的一侧还水平滑动安装有送料机构，所述冲片机本体位于所述送料机构前进的极限位置处，且所述冲片机本体位于冲压区的支撑台上安装有退料机构；

所述输料板倾斜设置于所述安装架上，且所述安装架位于所述冲片机本体的一侧，所述输料板的上表面沿所述安装座的滑动方向并列设有两个滑动凸起部，并通过两个所述滑动凸起部之间的区域形成第一导向空间，所述安装座的底面开设有与所述滑动凸起部相配合的滑动凹槽；所述安装座上还安装有用以驱动所述安装座往复滑动的动力机构，且所述动力机构的动力源与所述冲片机本体相连接，所述安装座上还固接有接料板，且所述接料板与所述输料板相平行，所述接料板的上表面沿滑动方向并列设有两个导向板，并通过两个所述导向板之间的区域形成第二导向空间，且第二导向空间的宽度不大于所述第一导向空间的宽度，所述冲片机本体上的冲压头处于退料状态时，所述接料板滑动至所述冲片机的冲压区内，且位于所述冲压头的下方。

作为一种改进的方案，所述动力机构包括第一摇杆、第二摇杆以及驱动杆；所述第一摇杆的一端铰接于所述安装座上，所述第二摇杆的一端铰接于所述第一摇杆的另一端，所述第二摇杆的另一端通过架体铰接于所述冲片机本体上；所述驱动杆的一端铰接于所述第二摇杆上，且另一端铰接于用以驱动所述冲压头滑动的安装本体上。

作为一种改进的方案，所述安装架包括四个环设的支撑杆，且四个所述支撑杆呈中心对称，相邻的所述支撑杆之间通过连接杆固接。

作为一种改进的方案，四个所述支撑杆上分别开设有矩形调节孔，所述输料板的侧壁分别固接有螺杆，且所述螺杆穿过所述矩形调节孔连接有固定螺母。

作为一种改进的方案，所述夹持机构包括安装板、支撑柱以及第一气缸；所述安装板水平设置，且通过所述支撑柱固接于所述支撑板的上表面，所述第一气缸垂直固接于所述安装板的上表面，且所述第一气缸的伸缩杆穿过所述安装板固接有板体，所述板体上呈中心对称上下滑动设有若干套管，所述套管的下端部安装有气动吸盘，所述套管的上端部连通气源，且所述套管位于所述板体两侧的周壁上分别设有限位挡板，所述套管上还套装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述板体的下表面相抵，且另一端与位于下方的所述限位挡板相抵。

作为一种改进的方案，所述送料机构包括第一立板以及第二气缸，所述第一立板垂直固接于所述支撑板上，所述第二气缸安装于所述第一立板的侧壁上，且所述第二气缸的伸缩杆水平设置，且所述第二气缸伸缩杆的端部安装有支撑座，所述支撑座上水平相对设置有夹持板，所述夹持板相对的侧壁上开设有一段夹持槽，并通过两个相对设置的夹持槽之间的区域形成夹持空间，且所述夹持槽的一端延伸至所述夹持板前进方向的前端。

作为一种改进的方案，所述退料机构包括安装架、退料板以及压缩弹簧；所述安装架安装于所述支撑板上，所述退料板倾斜设置，且所述退料板的一端铰接于所述安装架上，所述退料板的另一端朝向送料的前进方向延伸，且高度高于所述夹持槽的高度，所述压缩弹簧的一端与所述退料板的底面相抵，且另一端与所述安装架相抵。

作为一种改进的方案，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间通过铰接轴铰接，且所述铰接轴包括圆柱轴、端盖以及旋钮，所述圆柱轴转动设置于所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上，所述圆柱轴的一端固接所述端盖，所述圆柱轴靠近另一端的周壁上设有外螺纹，并通过所述外螺纹螺纹连接所述旋钮。

作为一种改进的方案，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆分别通过铰接座对应铰接于所述底座和所述支撑板上，所述铰接座包括L形板，所述L形板的一端通过螺栓对应固定于所述底座和所述支撑板上，所述L形板的另一端通过所述铰接轴对应铰接于所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上。

作为一种改进的方案，所述支撑板的底面上并列固接有第二立板，所述转动轴通过所述第二立板转动安装于所述支撑板上；所述支撑板的底面上还固接有第三立板，所述丝杠通过所述第三立板转动安装于所述支撑板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

金属片冲压用全自动系统，包括底座、支撑板、安装架、输料板、安装座以及冲片机本体；底座与支撑板对应上下水平设置，并通过底座与支撑板之间形成升降空间，升降空间内并列设有两组支撑架，且每组支撑架包括两个并列设置的升降架，升降架的排列方式与支撑架的排列方式相垂直，升降架包括第一支撑杆与第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆呈X形铰接设置，第一支撑杆的下端部铰接于底座上，第二支撑杆的上端部铰接于支撑板的底面上，处于同组的第一支撑杆之间还铰接有联动杆，第一支撑杆的上端部和第二支撑杆的下端部分别转动设有支撑轮，且对应与支撑板和底座摩擦接触；支撑板的底面上安装有转动轴，且转动轴的轴线与支撑轮的轴线相平行，转动轴的端部固接有第一锥齿轮，支撑板的底面上还转动设有丝杠，丝杠的轴线与转动轴的轴线相垂直，且丝杠的一端固接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，第一支撑杆的上端部的侧壁上还铰接有螺纹套，且螺纹套螺纹套装于丝杠上；支撑板上还上下滑动安装有夹持机构，夹持机构的一侧还水平滑动安装有送料机构，冲片机本体位于送料机构前进的极限位置处，且冲片机本体位于冲压区的支撑台上安装有退料机构；输料板倾斜设置于安装架上，且安装架位于冲片机本体的一侧，输料板的上表面沿安装座的滑动方向并列设有两个滑动凸起部，并通过两个滑动凸起部之间的区域形成第一导向空间，安装座的底面开设有与滑动凸起部相配合的滑动凹槽；安装座上还安装有用以驱动安装座往复滑动的动力机构，且动力机构的动力源与冲片机本体相连接，安装座上还固接有接料板，且接料板与输料板相平行，接料板的上表面沿滑动方向并列设有两个导向板，并通过两个导向板之间的区域形成第二导向空间，且第二导向空间的宽度不大于第一导向空间的宽度，冲片机本体上的冲压头处于退料状态时，接料板滑动至冲片机的冲压区内，且位于冲压头的下方，基于以上结构，通过转动轴利用第一锥齿轮和第二锥齿轮控制丝杠转动，丝杠驱动螺纹套，从而实现控制第一支撑杆摆动，因第一支撑杆的一端和第二支撑杆的一端分别对应铰接于底座和支撑板上，从而实现第一支撑杆摆动可以实现第二支撑杆摆动，处于同组的第一支撑杆之间还铰接有联动杆，设有联动杆可以实现同组的第一支撑杆可以利用联动杆驱动另一个第一支撑杆摆动，省去了单独驱动另一个第一支撑杆摆动的丝杠，节省了成本，且使用方便，通过第一支撑杆与第二支撑杆之间的摆动实现控制支撑板的升降，其中设有支撑轮可以实现在升降过程中的稳定性，提高工作过程中的稳定性，其中利用螺纹套与丝杠可以实现自锁特性，防止支撑板因重力因素下降，保证了工作过程中的稳定性，其中支撑板的高度固定后，通过夹持机构可以方便的将金属片夹持住，然后通过送料机构可以方便的将夹持机构夹持住的金属片输送到冲片机本体上进行冲片加工，且冲片机本体的冲压区的支撑台上设有退料机构，可以实现当送料机构输送到冲片机本体的冲压区内时，利用退料机构可以方便的将送料机构上的金属片取下，使用方便，无需人工取下，节省了劳动力，提高了效率，实现了方便升降，方便夹持金属片的技术效果，接料板往复滑动可以实现输料的过程，当冲片机的的冲压头处于退料状态时，接料板滑动至冲压头的下方，然后冲压头将金属片掉落下来，掉落到接料板上，其中动力机构的动力源与冲片机本体连接，可以省去单独驱动接料板滑动的驱动电机，节省了成本，可以通过冲片机本体的移动将动能通过动力机构传输给接料板，实现了资源的充分利用，其中随着冲压头上下滑动，利用动力机构驱动接料板往复运动，实现输送出料工作，其中接料板倾斜设置，可以实现掉落到接料板上的金属片沿着倾斜面自动滑落，方便收集，设有两个导向板且形成第二导向空间，可以对通过冲压头掉落的金属片进行导向，防止从接料板上掉落，设有滑动凸起部可以方便安装座利用滑动凹槽安装到输料板上，其中第一导向空间不小于第二导向空间，可以实现金属片从第二导向空间掉落到第一导向空间内，进行导向滑落；全过程无需人工参与，节省了劳动力，且提高了工作效率，实现自动出料，节省劳动力的作用，实现了送料、冲片以及出料于一体，节省劳动力的技术效果。

动力机构包括第一摇杆、第二摇杆以及驱动杆；第一摇杆的一端铰接于安装座上，第二摇杆的一端铰接于第一摇杆的另一端，第二摇杆的另一端通过架体铰接于冲片机本体上；驱动杆的一端铰接于第二摇杆上，且另一端铰接于用以驱动冲压头滑动的安装本体上，基于以上结构，通过用以安装冲压头的安装本体上下滑动带动驱动杆摆动，驱动杆摆动驱动第二摇杆摆动，通过第二摇杆控制第一摇杆摆动，从而实现通过安装座控制接料板往复滑动，其中第二摇杆通过架体安装在冲片机本体上，方便对第二摇杆进行安装，保证工作过程中的稳定性。

安装架包括四个环设的支撑杆，且四个支撑杆呈中心对称，相邻的支撑杆之间通过连接杆固接，四个支撑杆上分别开设有矩形调节孔，输料板的侧壁分别固接有螺杆，且螺杆穿过矩形调节孔连接有固定螺母，基于以上结构，可以利用矩形调节孔调节输料板的倾斜角度，其中根据实际使用情况选择好合适的角度后，通过旋紧固定螺母便可以对输料板当前的倾斜角度进行固定，方便使用。

夹持机构包括安装板、支撑柱以及第一气缸；安装板水平设置，且通过支撑柱固接于支撑板的上表面，第一气缸垂直固接于安装板的上表面，且第一气缸的伸缩杆穿过安装板固接有板体，板体上呈中心对称上下滑动设有若干套管，套管的下端部安装有气动吸盘，套管的上端部连通气源，且套管位于板体两侧的周壁上分别设有限位挡板，套管上还套装有复位弹簧，复位弹簧的一端与板体的下表面相抵，且另一端与位于下方的限位挡板相抵，基于以上结构，通过第一气缸控制板体滑动，其中板体上滑动设有套管，且套管的下端部设有气动吸盘，通过套管下降的过程中气动吸盘与金属片接触，通过套管上端部连通的气源的充放气，控制气动吸盘的吸放，从而实现对金属片的吸放，其中套管上设有复位弹簧，弥补吸盘的压缩间距，以及保护套管，防止套管与金属片的刚性接触，以及保证当金属片的叠加高度不同时，仍保证通过气动吸盘吸附住金属片，方便使用，方便实现吸放。

送料机构包括第一立板以及第二气缸，第一立板垂直固接于支撑板上，第二气缸安装于第一立板的侧壁上，且第二气缸的伸缩杆水平设置，且第二气缸伸缩杆的端部安装有支撑座，支撑座上水平相对设置有夹持板，夹持板相对的侧壁上开设有一段夹持槽，并通过两个相对设置的夹持槽之间的区域形成夹持空间，且夹持槽的一端延伸至夹持板前进方向的前端，基于以上结构，当夹持机构将金属片吸起时，夹持板通过第二气缸控制移动，将夹持机构吸起的金属片通过两个夹持板之间的夹持槽推送到冲片机本体冲片区内进行冲片加工，其中夹持槽与金属片接触推送时，气动吸盘对金属片实现脱放工作，辅助送料机构稳定输送金属片，其中夹持槽的一端延伸至夹持板前进方向的前端，实现金属片方便的进入到夹持槽内，方便使用。

退料机构包括安装架、退料板以及压缩弹簧；安装架安装于支撑板上，退料板倾斜设置，且退料板的一端铰接于安装架上，退料板的另一端朝向送料的前进方向延伸，且高度高于夹持槽的高度，压缩弹簧的一端与退料板的底面相抵，且另一端与安装架相抵，基于以上结构，当送料机构到达送料的极限位置时，因退料板的处于上方的端部高于退料槽，可以实现当送料机构退回时，退料板的处于上方的端部处于压缩弹簧的作用下会与金属片处于后方的端部相抵，从而实现金属片从夹持板上退料，方便使用。

第一支撑杆与第二支撑杆之间通过铰接轴铰接，且铰接轴包括圆柱轴、端盖以及旋钮，圆柱轴转动设置于第一支撑杆与第二支撑杆上，圆柱轴的一端固接端盖，圆柱轴靠近另一端的周壁上设有外螺纹，并通过外螺纹螺纹连接旋钮，基于以上结构，端盖固接于圆柱轴的一端，圆柱轴的另一端螺纹连接旋钮，方便拆卸安装铰接轴，更方便对第一支撑杆与第二支撑杆之间的铰接安装。

第一支撑杆与第二支撑杆分别通过铰接座对应铰接于底座和支撑板上，铰接座包括L形板，L形板的一端通过螺栓对应固定于底座和支撑板上，L形板的另一端通过铰接轴对应铰接于第一支撑杆与第二支撑杆上，基于以上结构，方便的将第一支撑杆与第二支撑杆通过L形板安装在底座和支撑板上，其中L形板通过螺栓固定在底座和支撑板上，方便拆卸与安装。

支撑板的底面上并列固接有第二立板，转动轴通过第二立板转动安装于支撑板上，支撑板的底面上还固接有第三立板，丝杠通过第三立板转动安装于支撑板上，基于以上结构，通过第二立板方便转动安装转动轴，设有第三立板方便转动安装丝杠，结构简单，设计合理。

综上，本实用新型实现了送料、冲片以及出料于一体，节省劳动力的技术效果，操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图1中B部分的放大示意图；

图中：1-底座；2-支撑板；3-第一支撑杆；4-第二支撑杆；5-L形板；6- 铰接轴；7-联动杆；8-支撑轮；9-螺纹套；10-第二立板；11-第一锥齿轮；12- 第二锥齿轮；13-丝杠；14-第三立板；15-支撑柱；16-安装板；17-第一气缸；18-板体；19-套管；20-复位弹簧；21-气动吸盘；22-第二气缸；23-第一立板；24-支撑座；25-夹持板；26-夹持槽；27-安装架；28-退料板；29-压缩弹簧；30-输料板；31-滑动凸起部；32-安装座；33-安装架；34-导向板；35- 接料板；36-冲片机本体；37-冲压头；38-安装本体；39-驱动杆；40-架体；41- 第二摇杆；42-第一摇杆；43-矩形调节孔；44-固定螺母；45-支撑台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，金属片冲压用全自动系统，包括底座1、支撑板2、安装架、输料板30、安装座32以及冲片机本体36；底座1与支撑板2对应上下水平设置，并通过底座1与支撑板2之间形成升降空间，升降空间内并列设有两组支撑架，且每组支撑架包括两个并列设置的升降架，升降架的排列方式与支撑架的排列方式相垂直，升降架包括第一支撑杆3与第二支撑杆4，第一支撑杆3与第二支撑杆4呈X形铰接设置，第一支撑杆3的下端部铰接于底座1上，第二支撑杆4的上端部铰接于支撑板2的底面上，处于同组的第一支撑杆3之间还铰接有联动杆7，第一支撑杆3的上端部和第二支撑杆4的下端部分别转动设有支撑轮8，且对应与支撑板2和底座1摩擦接触；支撑板2的底面上安装有转动轴，且转动轴的轴线与支撑轮8的轴线相平行，转动轴的端部固接有第一锥齿轮11，支撑板2的底面上还转动设有丝杠13，丝杠13的轴线与转动轴的轴线相垂直，且丝杠13的一端固接有与第一锥齿轮11相啮合的第二锥齿轮12，第一支撑杆3的上端部的侧壁上还铰接有螺纹套9，且螺纹套9螺纹套9装于丝杠13上；支撑板2上还上下滑动安装有夹持机构，夹持机构的一侧还水平滑动安装有送料机构，冲片机本体36位于送料机构前进的极限位置处，且冲片机本体36位于冲压区的支撑台45上安装有退料机构；输料板30倾斜设置于安装架上，且安装架位于冲片机本体36的一侧，输料板30的上表面沿安装座32的滑动方向并列设有两个滑动凸起部31，并通过两个滑动凸起部31之间的区域形成第一导向空间，安装座32的底面开设有与滑动凸起部31相配合的滑动凹槽；安装座32上还安装有用以驱动安装座32往复滑动的动力机构，且动力机构的动力源与冲片机本体36相连接，安装座32上还固接有接料板35，且接料板35 与输料板30相平行，接料板35的上表面沿滑动方向并列设有两个导向板34，并通过两个导向板34之间的区域形成第二导向空间，且第二导向空间的宽度不大于第一导向空间的宽度，冲片机本体36上的冲压头37处于退料状态时，接料板35滑动至冲片机的冲压区内，且位于冲压头37的下方。

在本实施例中，通过转动轴利用第一锥齿轮11和第二锥齿轮12控制丝杠 13转动，丝杠13驱动螺纹套9，从而实现控制第一支撑杆3摆动，因第一支撑杆3的一端和第二支撑杆4的一端分别对应铰接于底座1和支撑板2上，从而实现第一支撑杆3摆动可以实现第二支撑杆4摆动，处于同组的第一支撑杆3 之间还铰接有联动杆7，设有联动杆7可以实现同组的第一支撑杆3可以利用联动杆7驱动另一个第一支撑杆3摆动，省去了单独驱动另一个第一支撑杆3摆动的丝杠13，节省了成本，且使用方便，通过第一支撑杆3与第二支撑杆4之间的摆动实现控制支撑板2的升降，其中设有支撑轮8可以实现在升降过程中的稳定性，提高工作过程中的稳定性，其中利用螺纹套9与丝杠13可以实现自锁特性，防止支撑板2因重力因素下降，保证了工作过程中的稳定性，其中支撑板2的高度固定后，通过夹持机构可以方便的将金属片夹持住，然后通过送料机构可以方便的将夹持机构夹持住的金属片输送到冲片机本体36上进行冲片加工，且冲片机本体36的冲压区的支撑台上设有退料机构，可以实现当送料机构输送到冲片机本体36的冲压区内时，利用退料机构可以方便的将送料机构上的金属片取下，使用方便，无需人工取下，节省了劳动力，提高了效率，实现了方便升降，方便夹持金属片的技术效果，接料板35往复滑动可以实现输料的过程，当冲片机的的冲压头37处于退料状态时，接料板35滑动至冲压头37的下方，然后冲压头37将金属片掉落下来，掉落到接料板35上，其中动力机构的动力源与冲片机本体36连接，可以省去单独驱动接料板35滑动的驱动电机，节省了成本，可以通过冲片机本体36的移动将动能通过动力机构传输给接料板35，实现了资源的充分利用，其中随着冲压头37上下滑动，利用动力机构驱动接料板35往复运动，实现输送出料工作，其中接料板35倾斜设置，可以实现掉落到接料板35上的金属片沿着倾斜面自动滑落，方便收集，设有两个导向板 34且形成第二导向空间，可以对通过冲压头37掉落的金属片进行导向，防止从接料板35上掉落，设有滑动凸起部31可以方便安装座32利用滑动凹槽安装到输料板30上，其中第一导向空间不小于第二导向空间，可以实现金属片从第二导向空间掉落到第一导向空间内，进行导向滑落；全过程无需人工参与，节省了劳动力，且提高了工作效率，实现自动出料，节省劳动力的作用，实现了送料、冲片以及出料于一体，节省劳动力的技术效果。

在本实施例中，动力机构包括第一摇杆42、第二摇杆41以及驱动杆39；第一摇杆42的一端铰接于安装座32上，第二摇杆41的一端铰接于第一摇杆42 的另一端，第二摇杆41的另一端通过架体40铰接于冲片机本体36上；驱动杆 39的一端铰接于第二摇杆41上，且另一端铰接于用以驱动冲压头37滑动的安装本体38上，通过用以安装冲压头37的安装本体38上下滑动带动驱动杆39 摆动，驱动杆39摆动驱动第二摇杆41摆动，通过第二摇杆41控制第一摇杆42 摆动，从而实现通过安装座32控制接料板35往复滑动，其中第二摇杆41通过架体40安装在冲片机本体36上，方便对第二摇杆41进行安装，保证工作过程中的稳定性。

在本实施例中，安装架包括四个环设的支撑杆，且四个支撑杆呈中心对称，相邻的支撑杆之间通过连接杆固接，四个支撑杆上分别开设有矩形调节孔43，输料板30的侧壁分别固接有螺杆，且螺杆穿过矩形调节孔43连接有固定螺母 44，可以利用矩形调节孔43调节输料板30的倾斜角度，其中根据实际使用情况选择好合适的角度后，通过旋紧固定螺母44便可以对输料板30当前的倾斜角度进行固定，方便使用。

在本实施例中，夹持机构包括安装板16、支撑柱15以及第一气缸17；安装板16水平设置，且通过支撑柱15固接于支撑板2的上表面，第一气缸17垂直固接于安装板16的上表面，且第一气缸17的伸缩杆穿过安装板16固接有板体18，板体18上呈中心对称上下滑动设有若干套管19，套管19的下端部安装有气动吸盘21，套管19的上端部连通气源，且套管19位于板体18两侧的周壁上分别设有限位挡板，套管19上还套装有复位弹簧20，复位弹簧20的一端与板体18的下表面相抵，且另一端与位于下方的限位挡板相抵，通过第一气缸17 控制板体18滑动，其中板体18上滑动设有套管19，且套管19的下端部设有气动吸盘21，通过套管19下降的过程中气动吸盘21与金属片接触，通过套管19 上端部连通的气源的充放气，控制气动吸盘21的吸放，从而实现对金属片的吸放，其中套管19上设有复位弹簧20，弥补吸盘的压缩间距，以及保护套管19，防止套管19与金属片的刚性接触，以及保证当金属片的叠加高度不同时，仍保证通过气动吸盘21吸附住金属片，方便使用，方便实现吸放。

在本实施例中，送料机构包括第一立板23以及第二气缸22，第一立板23 垂直固接于支撑板2上，第二气缸22安装于第一立板23的侧壁上，且第二气缸22的伸缩杆水平设置，且第二气缸22伸缩杆的端部安装有支撑座24，支撑座24上水平相对设置有夹持板25，夹持板25相对的侧壁上开设有一段夹持槽 26，并通过两个相对设置的夹持槽26之间的区域形成夹持空间，且夹持槽26 的一端延伸至夹持板25前进方向的前端，当夹持机构将金属片吸起时，夹持板 25通过第二气缸22控制移动，将夹持机构吸起的金属片通过两个夹持板25之间的夹持槽26推送到冲片机本体36冲片区内进行冲片加工，其中夹持槽26与金属片接触推送时，气动吸盘21对金属片实现脱放工作，辅助送料机构稳定输送金属片，其中夹持槽26的一端延伸至夹持板25前进方向的前端，实现金属片方便的进入到夹持槽26内，方便使用。

在本实施例中，退料机构包括安装架、退料板28以及压缩弹簧29；安装架安装于支撑板2上，退料板28倾斜设置，且退料板28的一端铰接于安装架上，退料板28的另一端朝向送料的前进方向延伸，且高度高于夹持槽26的高度，压缩弹簧29的一端与退料板的底面相抵，且另一端与安装架相抵，当送料机构到达送料的极限位置时，因退料板28的处于上方的端部高于退料槽，可以实现当送料机构退回时，退料板28的处于上方的端部处于压缩弹簧29的作用下会与金属片处于后方的端部相抵，从而实现金属片从夹持板25上退料，方便使用。

在本实施例中，第一支撑杆3与第二支撑杆4之间通过铰接轴6铰接，且铰接轴6包括圆柱轴、端盖以及旋钮，圆柱轴转动设置于第一支撑杆3与第二支撑杆4上，圆柱轴的一端固接端盖，圆柱轴靠近另一端的周壁上设有外螺纹，并通过外螺纹螺纹连接旋钮，端盖固接于圆柱轴的一端，圆柱轴的另一端螺纹连接旋钮，方便拆卸安装铰接轴6，更方便对第一支撑杆3与第二支撑杆4之间的铰接安装。

在本实施例中，第一支撑杆3与第二支撑杆4分别通过铰接座对应铰接于底座1和支撑板2上，铰接座包括L形板5，L形板5的一端通过螺栓对应固定于底座1和支撑板2上，L形板5的另一端通过铰接轴6对应铰接于第一支撑杆 3与第二支撑杆4上，方便的将第一支撑杆3与第二支撑杆4通过L形板5安装在底座1和支撑板2上，其中L形板5通过螺栓固定在底座1和支撑板2上，方便拆卸与安装。

在本实施例中，支撑板2的底面上并列固接有第二立板10，转动轴通过第二立板10转动安装于支撑板2上，支撑板2的底面上还固接有第三立板14，丝杠13通过第三立板14转动安装于支撑板2上，通过第二立板10方便转动安装转动轴，设有第三立板14方便转动安装丝杠13，结构简单，设计合理。

在本实施例中，支撑板2上还安装有用以驱动转动轴转动的驱动电机，节省劳动力，使用方便且工作效率高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。