一种五金件智能切削机器人的制作方法

本实用新型涉及五金件切削领域，具体为一种五金件智能切削机器人

背景技术：

切削装置在大型切割车间中被广泛应用，五金件切削装置目前多采用构造简单的装置，而且偏向于人工的切削装置较多，由于切削是一项有一定危险系数的工作，并且需要对加工件的质量有一定的要求，目前使用的切削设备缺少夹紧装置需要人工按紧加工件，对加工件没有任何预加工处理，而且地面与支撑腿是直接接触不存在缓冲装置，不仅存在着危险的因素而且加工件的切削质量没有保证。

因此需要一种可以自动化高，使用安全，切割效果好的切削设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种五金件智能切削机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金件智能切削机器人，包括支撑台，所述支撑台底部设有固定连接的支撑腿，所述支撑台的上表面设有固定连接的控制器和电机，所述支撑台的顶部设有滑动连接的操作箱，所述操作箱的内壁设有固定连接的气缸，所述气缸一侧设有固定板，所述固定板下端设有固定连接的切割刀，所述操作箱上表面设有开口的滑板，所述滑板与所述气缸滑动连接，所述操作箱的两侧均设有可伸缩的夹紧装置，所述夹紧装置的下方设有抽风装置所述抽风装置的右侧设有与所述支撑台固定连接的放置台，所述支撑腿的底端设有固定连接的缓冲装置，所述缓冲装置是由缓冲箱、橡胶、第一弹簧、作动板、作动筒、橡胶层和第二弹簧组成的，所述缓冲箱内部的底端设有固定连接的所述第一弹簧，所述第一弹簧的上部设有所述作动板，所述作动板远离第一弹簧的一侧固定连接作动筒，所述作动筒远离作动板延伸至缓冲箱外部，所述作动筒延伸出的一端与橡胶固定连接，所述橡胶与所述缓冲箱通过第二弹簧固定连接，所述电机分别与气缸、抽风装置、夹紧装置、伸缩装置连接。

优选的，所述抽风装置是由抽风箱、抽风机和过滤板组成的，所述抽风机与所述抽风箱的内壁固定连接，所述过滤板内部设有可更换的过滤网，所述抽风机的抽风口与过滤网等高设置。

优选的，所述夹紧装置是由夹紧箱、加热丝、隔热板和传热板组成的，加热丝与夹紧箱固定连接，加热丝的远离操作箱的一侧设有传热板，靠近操作箱的一侧设有隔热板。

优选的，所述抽风装置靠近放置台的一侧设有漏槽，所述支撑腿之间设有收集箱，所述收集箱与所述漏槽搭配，所述收集箱对产生的残屑集中处理。

优选的，所述气缸与滑板通过滚轮滑动连接，所述操作箱的上端面中间设有面积稍大于气缸表面的开口，通过开口和滑板可以使整个切削装置拿出操作箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该五金件切削设备，缓冲装置是由缓冲箱、橡胶、第一弹簧、作动板、作动筒、橡胶层和第二弹簧组成的，橡胶里面的橡胶层是材料本身的缓冲，橡胶和缓冲箱之间通过第二弹簧配合二次缓冲，作动板通过第一弹簧与缓冲箱固定连接进行第三次缓冲，通过它们之间的整体配合在使用期间可以有效的减少机身的震动，提高了切削的质量。便于带动装置移动到不同位置，避免过程中装置发生偏移导致失败甚至损坏设备，提高工作过程中的稳定性。

2.该五金件切削设备，气缸下方设有固定连接的固定板，固定板内部设有切割刀，切割刀通过转动轴与固定板转动连接，转动轴延伸出固定板且通过螺帽紧固，设于切割刀外侧的固定板有效的防止意外发生。

3.该五金件切削设备，放置台的两个外侧分别设有抽风装置，过滤板的形状是L形的，不仅增大了吸附面积，保持整个操作期间的环境良好，而且过滤板内部的过滤网可以更换，在抽风装置的一侧设有漏槽，通过漏槽将大型残屑集中至收集箱内。

4.该五金件切削设备，夹紧箱内设有加热丝、传热板和隔热板，夹紧装置和电机是电性连接，通过对加工件增加内能提高内部分子活跃度，让加工件的表面硬度发生变化，不仅有利于提高加工件的切削质量还能增加切削刀的使用寿命。

5.该五金件切削设备，在操作箱的上表面中间设有开槽，气缸通过滑轮与开槽上的滑板滑动连接，这样的开槽设计和支撑台上设有的滑槽有呼应的效果，当只有气缸、固定板和切割刀发生故障时，不用将整个操作箱全部卸下，只需要通过滑板拿出修理即可，这样的设计减少人工作业量和避免其他故障产生。

附图说明

附图1为本实用新型整体结构示意图；

附图2为本实用新型缓冲装置结构示意图；

附图3为本实用新型抽风装置结构示意图；

附图4为本实用新型夹紧装置结构示意图；

附图5为本实用新型整体侧面结构示意图；

图中，1-支撑台；2-支撑腿；3-操作箱；4-控制器；5-气缸；6- 固定板；7-切割刀；8-伸缩装置；9-夹紧装置；901-夹紧箱；902-加热丝；903-隔热板；904-传热板；10-放置台；11-抽风装置；111- 抽风箱；112-抽风机；113-过滤板；12-缓冲装置；121-缓冲箱；122- 橡胶；123-第一弹簧；124-作动板；125-作动筒；126-橡胶层；127- 第二弹簧；13-收集箱；14-漏槽；15-滑板；16-电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实施例的一种五金件智能切削机器人，包括支撑台1，支撑台1底部设有固定连接的支撑腿2，支撑台1的上表面设有固定连接的控制器4和电机，支撑台1的顶部设有滑动连接的操作箱3，操作箱3的内壁设有固定连接的气缸5，气缸5一侧设有固定板6，固定板6下端设有固定连接的切割刀7，操作箱3上表面设有开口的滑板15，滑板15与所述气缸5滑动连接，操作箱3的两侧均设有可伸缩的夹紧装置9，夹紧装置9的下方设有抽风装置11 抽风装置11的右侧设有与支撑台1固定连接的放置台10，支撑腿2 的底端设有固定连接的缓冲装置12，缓冲装置12是由缓冲箱121、橡胶122、第一弹簧123、作动板124、作动筒125、橡胶层126、第二弹簧127组成的，缓冲箱12内部的底端设有固定连接的第一弹簧 123，第一弹簧123的上部设述作动板124，作动板124远离第一弹簧123的一侧固定连接作动筒125，作动筒125远离作动板延伸至缓冲箱12外部，作动筒125延伸出的一端与橡胶122固定连接，橡胶 122与缓冲箱12通过第二弹簧127固定连接，电机16分别与气缸5、抽风装置11、夹紧装置9、伸缩装置8连接。

在本实施例中，抽风装置11是由抽风箱111、抽风机112和过滤板113组成的，抽风机112与抽风箱111的内壁固定连接，过滤板 113内部设有可更换的过滤网，抽风机112的抽风口与过滤网等高设置。

在本实施例中，夹紧装置9是由夹紧箱901、加热丝902、隔热板903和传热板904组成的，加热丝902与夹紧箱901固定连接，加热丝902的远离操作箱3的一侧设有传热板904，靠近操作箱3的一侧设有隔热板903。

在本实施例中，抽风装置11靠近放置台10的一侧设有漏槽14，支撑腿2之间设有收集箱13，收集箱13与漏槽14搭配，收集箱13 对产生的残屑集中处理。

在本实施例中，气缸5与滑板15通过滚轮滑动连接，操作箱3 的上端面中间设有面积稍大于气缸5表面的开口，通过开口和滑板 15可以使整个切削装置拿出操作箱3。

工作原理：首先把金属放在放置台10上，通过控制器4启动伸缩杆8和加热丝902，对金属进行夹紧和加热，启动气缸5和抽风装置11，对金属进行切削，抽风装置11对金属残屑进行吸收，过滤板 113阻挡大残屑进入，金属残屑通过漏槽14滑入收集箱13中，切削完毕后关闭控制器4，打开收集箱13处理残屑。该五金件切削设备，缓冲装置12是由缓冲箱121、橡胶122、第一弹簧123、作动板124、作动筒125、橡胶层126和第二弹簧127组成的，橡胶122里面的橡胶层126是材料本身的缓冲，橡胶122和缓冲箱126之间通过第二弹簧127配合二次缓冲，作动板124通过第一弹簧123与缓冲箱121固定连接进行第三次缓冲，通过它们之间的整体配合在使用期间可以有效的减少机身的震动，提高了切削的质量。该五金件切削设备，气缸5下方设有固定连接的固定板6，固定板6内部设有切割刀7，切割刀7通过转动轴与固定板6转动连接，转动轴6延伸出固定板7且通过螺帽紧固，设于切割刀7外侧的固定板6有效的防止意外发生。该五金件切削设备，整个过滤板113的形状是L形的，不仅增大了吸附面积，保持整个操作期间的环境良好，而且过滤板113内部的过滤网可以更换，在抽风装置11的一侧设有漏槽14，通过漏槽14将大型残屑集中至收集箱13内。该五金件切削设备，在夹紧装置的9夹紧箱901内设有加热丝902、传热板903和隔热板904，夹紧装置9 和电机16是电性连接，通过对加工件增加内能提高内部分子活跃度，让加工件的表面硬度发生变化，不仅有利于提高加工件的切削质量还能增加切削刀7的使用寿命。该五金件切削设备，在操作箱3的上表面中间设有开槽，气缸5通过滑轮与开槽上的滑板15滑动连接，这样的开槽设计和支撑台1上设有的滑槽有呼应的效果，当只有气缸5、固定板6和切割刀7发生故障时，不用将整个操作箱3全部卸下，只需要通过滑15板拿出修理即可，这样的设计减少人工作业量和避免其他故障产生。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。