技术总结
本实用新型一种工件夹取机构,包括第一气缸、横向齿条、纵向齿条、齿轮轴、第二气缸、夹爪和连杆;两根夹爪对称设置;两个夹爪的夹持端相对而设;两个夹爪的连接端均铰接在座板上;每根夹爪的中部再铰接有一根直连杆;直连杆的另一端铰接于第二气缸的活塞杆上;第二气缸伸缩带动两个夹爪的夹持端相对运动;第二气缸也固定与座板上;所述横向齿条由第一气缸推动;横向齿条与齿轮轴上的第一齿轮啮合传动;齿轮轴上同时套装第二齿轮;第二齿轮与纵向齿条啮合传动;纵向齿条与横向齿条在水平面内垂直;纵向齿条向工件方向推送;纵向齿条上连接一推杆;所述推杆连接至座板上。
技术研发人员:刘曾
受保护的技术使用者:苏州日普模具有限公司
技术研发日:2018.02.07
技术公布日:2018.11.20