本实用新型属于洗衣机加工设备领域，更具体地说，涉及一种具有自检及自动调节的激光焊接设备。
背景技术：
目前，波轮洗衣机、滚筒洗衣机等的内筒对缝焊接工艺有氩弧焊、等离子焊、激光焊等焊接工艺技术。上述焊接工艺中，氩弧焊对于对缝精度要求较低，但焊接速度慢，影响工艺节拍。等离子焊对于对缝精度要求也较低，焊接速度快；但是氩弧焊和等离子焊焊接后外观均不如激光焊美观，并且焊缝处强度也与激光焊相差较大。但是由于激光焊对缝精度要求高，目前很多设备无法满足且不具备对缝自检功能来保证每个洗衣机内筒的焊接质量。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了一种具有自检及自动调节的激光焊接设备，设计合理，激光切割保证钣金对边的直线度，自动抱圆对缝保证对缝的精度，视觉检测自检焊缝对缝精度，激光焊接头自动调节对准焊缝，全程实现自动化操作，实用性强，适于推广。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种具有自检及自动调节的激光焊接设备，其特征在于：包括底座和设置在底座上的输送装置；所述底座上按照输送装置的输送方向依次设置有激光切边装置、自动抱圆装置和焊接装置；所述激光切边装置包括对称设置在输送装置两侧底座上的切割支架，切割支架的一侧安装有竖向向下的升降装置，升降装置的下端设置有激光切割头；所述自动抱圆装置包括安装在底座内的左旋转装置和右旋转装置；所述焊接装置包括对称滑动安装在底座两侧的焊接支架，焊接支架之间设置有横向支撑梁，横向支撑梁上滑动安装有移动座，移动座上安装有拍照装置和焊接装置；所述底座上设置有控制器，控制器连接外部电源、升降装置、激光切割头、左旋转装置、右旋转装置拍照装置和焊接装置。
作为一种优化的技术方案，所述升降装置为竖向向下安装在切割支架上的升降气缸，升降气缸上设置有活塞杆，活塞杆的下端连接激光切割头。
作为一种优化的技术方案，所述左旋转装置包括轴连接在底座上的左旋转套筒，左旋转套筒的外侧连接有左旋转支架，左旋转支架的外侧端部连接有左夹持座，左夹持座上设置有左电动夹具；右旋转装置包括轴连接在底座上且套接在左旋转套筒内的右旋转柱，右旋转柱的上端连接有右旋转支架，右旋转支架的外侧端部连接有右夹持座，右夹持座上设置有右电动夹具。
作为一种优化的技术方案，所述底座两侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座，滑动座上安装焊接支架，且底座上设置有伺服电机，伺服电机连接其中一个滑动座；所述焊接装置包括安装在横向支撑梁上的移动座，移动座上安装有驱动轮和传动连接驱动轮的驱动电机，驱动电机传动连接驱动轮且驱动轮提供动力使得移动座在横向支撑梁上滑动；所述移动座上安装有视觉检测镜头和激光焊接头。
作为一种优化的技术方案，所述输送装置包括轴连接在底座内的若干转轴以及输送电机，所有的转轴上共同连接有一输送带，且输送电机传动连接其中一个转轴。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，激光切割保证钣金对边的直线度，自动抱圆对缝保证对缝的精度，视觉检测自检焊缝对缝精度，激光焊接头自动调节对准焊缝，全程实现自动化操作，实用性强，适于推广。
参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例中输送装置和激光切边装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例中自动抱圆装置和焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-2所示，一种具有自检及自动调节的激光焊接设备，包括底座1和设置在底座上的输送装置。所述输送装置包括轴连接在底座内的若干转轴以及输送电机，所有的转轴上共同连接有一输送带2，且输送电机传动连接其中一个转轴。
所述底座1上按照输送装置的输送方向依次设置有激光切边装置、自动抱圆装置和焊接装置。
所述激光切边装置包括对称设置在输送装置两侧底座上的切割支架3，切割支架3的一侧安装有竖向向下的升降装置，升降装置的下端设置有激光切割头5。所述升降装置为竖向向下安装在切割支架上的升降气缸4，升降气缸4上设置有活塞杆，活塞杆的下端连接激光切割头5。
所述自动抱圆装置包括安装在底座内的左旋转装置和右旋转装置。所述左旋转装置包括轴连接在底座上的左旋转套筒10，左旋转套筒10的外侧连接有左旋转支架9，左旋转支架9的外侧端部连接有左夹持座8，左夹持座8上设置有左电动夹具6。另外根据需要，左夹持座8上设置有起到限位作为的左限位杆7。右旋转装置包括轴连接在底座上且套接在左旋转套筒10内的右旋转柱11，右旋转柱11的上端连接有右旋转支架12，右旋转支架12的外侧端部连接有右夹持座13，右夹持座13上设置有右电动夹具15。另外根据需要，右夹持座13上设置有起到限位作为的右限位杆14。左限位杆7和右限位杆14共同作用避免在抱圆的过程中内筒出现向内折弯的情况，左限位杆7和右限位杆14起到一定的支撑作用，保证内筒的形状为圆形。
所述焊接装置包括对称滑动安装在底座两侧的焊接支架16，焊接支架16之间设置有横向支撑梁17，横向支撑梁17上滑动安装有移动座18，移动座18上安装有拍照装置19和焊接装置20。所述底座两侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座，滑动座上安装焊接支架16，且底座1上设置有伺服电机21，伺服电机21连接其中一个滑动座。所述焊接装置包括安装在横向支撑梁上的移动座，移动座上安装有驱动轮和传动连接驱动轮的驱动电机，驱动电机传动连接驱动轮且驱动轮提供动力使得移动座在横向支撑梁上滑动。所述移动座上安装有作为拍照装置19的视觉检测镜头和作为焊接装置20的激光焊接头。
所述底座上设置有控制器，控制器连接外部电源、升降装置、激光切割头、左旋转装置、右旋转装置拍照装置和焊接装置。
本实用新型设计合理，激光切割保证钣金对边的直线度，自动抱圆对缝保证对缝的精度，视觉检测自检焊缝对缝精度，激光焊接头自动调节对准焊缝，全程实现自动化操作，实用性强，适于推广。
本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。