一种平头倒角机的上料装置的制作方法

本实用新型涉及紧固件生产技术领域，更具体地说，它涉及一种平头倒角机的上料装置。

背景技术：

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。

紧固件在生产中，一般都需要对其生产棒料进行倒角处理，而目前的做法一般是采用平头倒角机进行加工。但是，现有的平头倒角机通常采用人工上料，在每加工完一个紧固件后，都需要人工将棒料放入平头倒角机中，工作效率较低。

技术实现要素：

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种平头倒角机的上料装置，通过在上料支架上倾斜设置上料轨道，并在上料轨道的低端设置堆放槽，利用驱动机构驱动第二夹紧座将堆放槽中的棒料传送到第一夹紧座处，并配合第一夹紧座实现对棒料的夹紧，完成上料工作，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种平头倒角机的上料装置，包括上料支架，其特征在于，所述上料支架上倾斜设置有上料轨道，所述上料支架上对应上料轨道的低端设置有L形的堆放槽，所述上料支架的一侧设置有第一夹紧座，所述上料支架上滑移连接有用于将堆放槽中棒料传输至第一夹紧座并配合第一夹紧座将棒料夹紧的第二夹紧座，所述上料支架上设置有用于驱动第二夹紧座移动的驱动机构。

通过上述技术方案，往上料轨道上顺次放置多个待倒角的棒料，棒料在自重的作用下沿着上料轨道滑动，直至滑入堆放槽中。堆放槽和上料轨道上均排满棒料时，启动驱动机构，驱动机构驱动第二夹紧座在上料支架上滑移，第二夹紧座滑移过程中夹持堆放槽最下端的棒料并将其推向第一夹紧座，第二夹紧座配合第一夹紧座将棒料夹紧，完成上料工作。利用该上料装置完成上料工作，工作人员只需要往上料轨道上堆放棒料即可，定位准确，上料迅速，工作效率高。

进一步的，所述驱动机构包括转动连接于上料支架上的驱动轴、与驱动轴一端传动连接的动力组件、一端与驱动轴固定连接的第一夹紧杆以及两端分别与第一夹紧杆和第二夹紧座铰接的第二夹紧杆。

通过上述技术方案，利用动力组件带动驱动轴转动，驱动轴带动第一夹紧杆转动，第一夹紧杆转动过程中通过第二夹紧杆带动第二夹紧座沿上料支架滑移，进而第二夹紧座可以将堆放槽中的棒料推向第一夹紧座，完成上料工作。

进一步的，所述第一夹紧杆和第二夹紧杆均设置有两个，两个第一夹紧杆和两个第二夹紧杆均关于上料滑轨宽度方向的中线对称设置，两个第二夹紧杆远离第一夹紧杆的一端分别与第二夹紧座宽度方向的两端铰接。

通过上述技术方案，当驱动轴驱动第一夹紧杆转动时，两个第一夹紧杆分别驱动对应的第二夹紧杆转动，从而两个第二夹紧杆分别对第二夹紧座宽度方向的两端施加作用力，第二夹紧座受力更加平衡，从而第二夹紧座沿上料支架的滑移更加平稳，保证棒料的稳定上料及准确定位。

进一步的，所述动力组件包括设置在驱动轴一端的动力箱、设置在动力箱中的驱动气缸、与驱动气缸的活塞杆铰接的摇臂以及与摇臂远离驱动气缸的一端固定连接的驱动套管，所述驱动套管与动力箱转动连接并与驱动轴的一端同轴固定连接，所述摇臂呈伸缩式设置。

通过上述技术方案，利用驱动气缸驱动摇臂摆动，摇臂摆动过程中带动驱动套管转动，驱动套管带动驱动轴转动，从而驱动轴转动过程中通过第一夹紧杆和第二夹紧杆实现对第二夹紧座的驱动。

进一步的，所述摇臂包括一端与驱动套管固定连接的第一分臂以及设置于第一分臂内并与第一分臂滑移连接的第二分臂，所述第二分臂远离第一分臂的一端与驱动气缸的活塞杆铰接。

通过上述技术方案，由于驱动气缸的活塞杆通过自身的直线运动带动摇臂摆动，而摇臂的一端与驱动套管固定连接，因此，摇臂的长度需要随着活塞杆的移动而相应地变化。驱动气缸的活塞杆驱动第二分臂摆动，第二分臂摆动过程中带动第一分臂摆动且第二分臂在第一分臂中滑移，从而摆臂呈伸缩式设置，其长度随着活塞杆的移动而相应地变化。

进一步的，所述第一夹紧座和第二夹紧座分别包括第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座朝向彼此的一端均通过固定螺栓固定连接有用于夹紧棒料的夹紧模具。

通过上述技术方案，便于对夹紧模具进行更换，而不同的夹紧模具可以夹持不同直径的棒料，从而使得平头倒角机可以适用于更多直径的棒料的倒角工作，增强平头倒角机的适用范围。

进一步的，所述上料支架上于所述上料轨道的低端设置有用于限制上料轨道上棒料发生跳动的限制杆。

通过上述技术方案，当工作人员往上料轨道上摆放待倒角棒料后，多个棒料均在自重的作用下往堆放槽滑动，当棒料即将滑入堆放槽时，利用限制杆对该棒料进行限制，避免该棒料被后续棒料挤压而发生跳动，保证棒料顺利滑入堆放槽，减少对人工干预的需求，降低劳动强度，提高工作效率。

进一步的，所述限制杆的一端通过限制螺栓与上料支架固定连接。

通过上述技术方案，限制杆相对上料支架的角度可以改变，从而限制杆可以对不同直径的棒料进行限制，保证当平头倒角机对不同直径的棒料进行倒角时，限制杆均能发生作用。且由于限制杆需要对棒料进行限制，其与棒料之间会发生摩擦而产生磨损，而限制杆通过限制螺栓与上料支架连接，则限制杆可拆卸，方便对其进行更换，延长装置的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在上料支架上倾斜设置上料轨道，并在上料轨道的低端设置堆放槽，利用驱动机构驱动第二夹紧座将堆放槽中的棒料传送到第一夹紧座处，并配合第一夹紧座实现对棒料的夹紧，完成上料工作，工作人员只需要往上料轨道上堆放棒料即可，定位准确，上料迅速，工作效率高；

(2)通过固定螺栓在第一支座和第二支座上固定连接夹紧模具以分别构成第一夹紧座和第二夹紧座，从而可以通过更换不同的夹紧模具以适用于不同直径的棒料的倒角工作，增强平头倒角机的适用性；

(3)通过在上料支架上对应上料轨道的低端设置限制杆，利用限制杆对上料轨道上的棒料进行限制，避免棒料之间发生挤压而产生跳动，保证棒料顺利滑入堆放槽，减少对人工干预的需求，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图（一）；

图2为本实用新型的整体示意图（二）；

图3为图2中A的放大图；

图4为本实用新型中动力组件的结构示意图；

图5为图1中B的放大图。

附图标记：1、机座；2、上料支架；3、倒角装置；4、上料轨道；5、第一夹紧座；6、堆放槽；7、第二夹紧座；8、驱动机构；81、驱动轴；82、动力组件；821、动力箱；822、驱动气缸；823、摇臂；824、第一分臂；825、第二分臂；826、驱动套管；83、第一夹紧杆；84、第二夹紧杆；9、固定螺栓；10、夹紧模具；11、凹槽；12、限制螺栓；13、限制杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种平头倒角机的上料装置，参见图1，包括机座1以及固定在机座1上的上料支架2，上料支架2的一侧设置有用于对棒料进行倒角的倒角装置3。上料支架2上倾斜设置有上料轨道4，上料轨道4由一对对称设置的L形的分轨道组成，分轨道靠近倒角装置3的一端低于其另一端，当工作人员往上料轨道4上放置待倒角的棒料后，棒料在自重的作用下沿上料轨道4滑向倒角装置3。

结合图2和图3，倒角装置3上设置有第一夹紧座5，上料支架2上对应两个分轨道的低端均设置有L形的堆放槽6，堆放槽6的一端朝向上料轨道4的低端，另一端朝向第一夹紧座5。上料支架2上还对应第一夹紧座5滑移连接有第二夹紧座7，第二夹紧座7用于将堆放槽6中的棒料推动至第一夹紧座5并配合第一夹紧座5将棒料夹紧。第一夹紧座5和第二夹紧座7分别包括第一支座和第二支座，且第一支座和第二支座朝向彼此的一端均通过固定螺栓9固定连接有用于夹紧棒料的夹紧模具10，夹紧模具10上开设有半圆的用于卡住棒料的凹槽11。

为了降低劳动强度，如图1所示，上料支架2上设置有用于驱动第二夹紧座7移动的驱动机构8，驱动机构8包括转动连接于上料支架2上的驱动轴81，驱动轴81的一端与机座1转动连接，驱动轴81的另一端传动连接有用于带动驱动轴81转动的动力组件82。结合图4，动力组件82包括设置在机座1一端的动力箱821，动力箱821中水平固定有驱动气缸822，驱动气缸822的活塞杆端部铰接有摇臂823。

摇臂823呈伸缩式设置，其包括一端与驱动气缸822的活塞杆铰接的第二分臂825，第二分臂825外部同轴套设有第一分臂824，第一分臂824与第二分臂825滑移连接。第一分臂824远离第二分臂825的一端固定连接有驱动套管826，驱动套管826与动力箱821的箱壁转动连接并与驱动轴81的一端同轴固定连接。通过驱动气缸822驱动第二分臂825摆动，第二分臂825摆动过程中带动第一分臂824摆动且第二分臂825在第一分臂824中滑移，第一分臂824带动驱动套管826以及驱动轴81转动。

驱动轴81上对应上料支架2固定连接有一对第一夹紧杆83，两个第一夹紧杆83远离驱动轴81的一端均铰接有第二夹紧杆84，两个第一夹紧杆83和两个第二夹紧杆84均分别对应两个分轨道而对称设置，两个第二夹紧杆84远离第一夹紧杆83的一端分别与第二夹紧座7宽度方向的两端铰接。

当驱动轴81被动力组件82驱动转动时，驱动轴81驱动第一夹紧杆83转动，两个第一夹紧杆83分别驱动对应的第二夹紧杆84转动，从而两个第二夹紧杆84带动第二夹紧座7沿上料支架2滑移，第二夹紧座7滑移过程中夹持堆放槽6最下端的棒料并将其推向第一夹紧座5，第二夹紧座7配合第一夹紧座5将棒料夹紧，完成上料工作。

结合图1和图5，上料支架2上于两个分轨道的低端均通过限制螺栓12固定连接有限制杆13，当工作人员往上料轨道4上摆放待倒角棒料后，多个棒料均在自重的作用下往堆放槽6滑动，当棒料即将滑入堆放槽6时，利用限制杆13对该棒料进行限制，避免该棒料被后续棒料挤压而发生跳动，保证棒料顺利滑入堆放槽6。

本实施例的工作原理和有益效果在于：

往上料轨道4上顺次放置多个待倒角的棒料，棒料在自重的作用下沿着上料轨道4滑动，直至滑入堆放槽6中。当堆放槽6和上料轨道4上均排满棒料时，启动驱动气缸822，利用驱动气缸822驱动摇臂823摆动，摇臂823摆动过程中带动驱动套管826以及驱动轴81转动，驱动轴81转动过程中通过第一夹紧杆83和第二夹紧杆84驱动第二夹紧座7朝向第一夹紧座5滑移。第二夹紧座7滑移过程中夹持堆放槽6最下端的棒料并将其推向第一夹紧座5，直至第二夹紧座7配合第一夹紧座5将棒料夹紧，完成上料工作。利用该上料装置完成上料工作，工作人员只需要往上料轨道4上堆放棒料即可，定位准确，上料迅速，工作效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。