1.一种零部件加工用工件固定装置，包括驱动机构(1)、驱动支架(2)、装夹机构(3)和工装支架(4)，其特征在于：所述驱动机构(1)包括手柄(1-1)、驱动轴(1-2)、驱动锥齿(1-3)、从动锥齿(1-4)、从动轴(1-5)和驱动螺纹盘(1-6)，手柄(1-1)通过螺栓固定连接在驱动轴(1-2)的上端，驱动锥齿(1-3)通过连接键和轴肩固定连接在驱动轴(1-2)的中端；从动锥齿(1-4)通过连接键和轴肩固定连接在从动轴(1-5)的一端，驱动螺纹盘(1-6)通过螺栓固定连接在从动轴(1-5)的另一端，驱动锥齿(1-3)和从动锥齿(1-4)啮合；驱动螺纹盘(1-6)上设置有旋转螺纹；
所述驱动支架(2)包括驱动支架体(2-1)、驱动支架上板(2-2)、驱动支架下板(2-3)、驱动支架侧板Ⅰ(2-4)和驱动支架侧板Ⅱ(2-5)，驱动支架上板(2-2)焊接在驱动支架体(2-1)的上端，驱动支架下板(2-3)焊接在驱动支架体(2-1)的下端，驱动支架侧板Ⅰ(2-4)焊接在驱动支架体(2-1)的右端，驱动支架侧板Ⅱ(2-5)焊接在驱动支架体(2-1)的左端；
所述装夹机构(3)包括装夹支架(3-1)、四个挡板(3-2)、装夹手Ⅰ(3-3)、装夹手Ⅱ(3-4)和装夹手Ⅲ(3-5)，装夹支架(3-1)包括装夹支架底板(3-1-1)、装夹支架侧板(3-1-2)和四个装夹手滑动槽(3-1-3)，装夹支架侧板(3-1-2)焊接在装夹支架底板(3-1-1)上，四个装夹手滑动槽(3-1-3)呈圆形均匀设置在装夹支架侧板(3-1-2)上；装夹手Ⅰ(3-3)包括装夹手体Ⅰ(3-3-1)和装夹手侧板Ⅰ(3-3-2)，装夹手侧板Ⅰ(3-3-2)焊接在装夹手体Ⅰ(3-3-1)的一端；装夹手Ⅱ(3-4)包括装夹手体Ⅱ(3-4-1)和装夹手侧板Ⅱ(3-4-2)，装夹手侧板Ⅱ(3-4-2)焊接在装夹手体Ⅱ(3-4-1)的一端；装夹手Ⅲ(3-5)包括装夹手体Ⅲ(3-5-1)和装夹手侧板Ⅲ(3-5-2)，装夹手侧板Ⅲ(3-5-2)焊接在装夹手体Ⅲ(3-5-1)的下端；四个挡板(3-2)呈圆形均匀焊接在装夹支架侧板(3-1-2)上，四个挡板(3-2)形成四个滑动槽，四滑动槽分别与四个装夹手滑动槽(3-1-3)连接；装夹手体Ⅰ(3-3-1)滑动连接在右端的装夹手滑动槽(3-1-3)上，装夹手体Ⅱ(3-4-1)滑动连接在左端的装夹手滑动槽(3-1-3)上，装夹手体Ⅲ(3-5-1)滑动连接在下端的装夹手滑动槽(3-1-3)上；所述装夹手体Ⅰ(3-3-1)、装夹手体Ⅱ(3-4-1)和装夹手体Ⅲ(3-5-1)的下端设置有传动螺纹；
所述工装支架(4)包括工装支架底板(4-1)、工装支架侧板Ⅰ(4-2)和工装支架侧板Ⅱ(4-3)，工装支架侧板Ⅰ(4-2)焊接在工装支架底板(4-1)上，工装支架侧板Ⅱ(4-3)焊接在工装支架底板(4-1)上，工装支架侧板Ⅰ(4-2)和工装支架侧板Ⅱ(4-3)位于同一侧；
所述装夹支架底板(3-1-1)焊接在驱动支架体(2-1)的前端，驱动支架侧板Ⅱ(2-5)通过螺栓固定连接在工装支架侧板Ⅰ(4-2)的上端，驱动支架侧板Ⅰ(2-4)通过螺栓固定连接在工装支架侧板Ⅱ(4-3)的上端；装夹支架底板(3-1-1)通过轴承和卡簧转动连接在从动轴(1-5)上，装夹支架底板(3-1-1)位于从动锥齿(1-4)和驱动螺纹盘(1-6)之间；驱动支架(2)的上端通过轴承和卡簧转动连接在驱动支架上板(2-2)上，驱动支架上板(2-2)位于手柄(1-1)和驱动锥齿(1-3)之间；驱动支架(2)的下端通过轴承和卡簧转动连接在驱动支架下板(2-3)上。
2.根据权利要求1所述的一种零部件加工用工件固定装置，其特征在于：所述驱动螺纹盘(1-6)上的旋转螺纹为螺旋涡状。
3.根据权利要求1所述的一种零部件加工用工件固定装置，其特征在于：所述装夹手体Ⅰ(3-3-1)、装夹手体Ⅱ(3-4-1)和装夹手体Ⅲ(3-5-1)为工字形。
4.根据权利要求1所述的一种零部件加工用工件固定装置，其特征在于：所述装夹手体Ⅰ(3-3-1)、装夹手体Ⅱ(3-4-1)和装夹手体Ⅲ(3-5-1)的传动螺纹与驱动螺纹盘(1-6)上的旋转螺纹为配合传动。