智能晾衣机的自动化生产系统的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种智能晾衣机的自动化生产系统。

背景技术：

智能晾衣机包括主机、用于悬挂衣物的晾衣杆、以及连接所述主机和晾衣杆的剪力架。目前，智能晾衣机的组装方式主要为采用人工组装，可是此种实施方式，不但生产效率低下，生产成本高，而且产品不良率高。

因此，有必要提供一种智能晾衣机的自动化生产系统以解决上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效率、低成本的智能晾衣机的自动化生产系统。

为实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能晾衣机的自动化生产系统，所述智能晾衣机包括主机、用于悬挂衣物的晾衣杆、以及连接所述主机和晾衣杆的剪力架，该自动化生产系统包括：

主机加工模块，其包括铣加工装置，用以加工所述主机的外壳部分；

晾衣杆加工模块，其包括铣加工和打孔一体化装置；

供料及传送模块，其包括供所述主机存放的主机存放装置，及用以将所述主机存放装置上的主机传送至指定位置处的主机传送装置；还包括供所述晾衣杆存放的晾衣杆存放装置，及用以将所述晾衣杆存放装置上的晾衣杆传送至指定位置处的晾衣杆传送装置；

组接模块，其包括固持所述剪力架的剪力架固持装置、用以将所述主机和所述剪力架接成组件的主机组接装置、及用以将所述晾衣杆和所述剪力架接成组件的晾衣杆组接装置；所述主机组接装置上设有用于识别连接位置的第一红外识别装置，所述晾衣杆组接装置上设有用于识别连接位置的第二红外识别装置；

焊接模块，其包括焊枪，用以焊接组装后的所述主机与所述剪力架，及焊接组装后的所述晾衣杆与所述剪力架；和/或，

自动打螺丝模块，其包括水平设置的螺丝机，以及设置在所述螺丝机上的打螺丝机构；以及，

控制模块，其分别与所述主机加工模块、所述晾衣杆加工模块、所述供料及传送模块、所述组接模块、所述焊接模块和/或所述自动打螺丝模块电连接，所述主机加工模块、所述晾衣杆加工模块、所述供料及传送模块、所述组接模块、所述焊接模块和/或所述自动打螺丝模块按预设工序工作。

进一步地，所述铣加工装置和所述铣加工和打孔一体化装置包括机架、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置和刀架，所述Y向驱动装置搭设在所述机架上，所述X向驱动装置搭设在所述Y向驱动装置上，所述Z向驱动装置搭设在所述X向驱动装置上，所述刀架固定于所述Z向驱动装置上，由所述控制模块控制所述X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置的运动进而带动所述刀架的运动。

进一步地，所述主机传送装置还包括可移动的主机移动固定架、及设于所述主机移动固定架上且用以识别所述主机存放装置上主机存放位置的第一位置识别装置；所述晾衣杆传送装置还包括可移动的晾衣杆移动固定架、及设于所述晾衣杆移动固定架上且用以识别所述晾衣杆存放装置上晾衣杆存放位置的第二位置识别装置。

进一步地，所述主机组接装置还包括用以固持所述主机的主机固持装置，及供所述主机组接装置水平旋转和垂直升降的第一机械臂；所述晾衣杆组接装置还包括用以固持所述晾衣杆的晾衣杆固持装置，及供所述晾衣杆组接装置水平旋转和垂直升降的第二机械臂。

进一步地，所述主机传送装置将所述主机存放装置上的主机传送至所述组接模块上的主机固持装置处，所述晾衣杆传送装置将所述晾衣杆存放装置上的晾衣杆传送至所述组接模块上的晾衣杆固持装置处。

进一步地，所述主机固持装置还包括用以检测所述主机传送装置是否正确将所述主机放置于所述主机固持装置上的主机停放检测机构。

进一步地，所述第一红外识别装置设于所述主机组接装置上对应于所述主机与所述剪力架的连接处，所述第二红外识别装置设于所述晾衣杆组接装置上对应于所述晾衣杆和所述剪力架的连接处。

进一步地，所述第一红外识别装置和第二红外识别装置均采用红外传感器，以用于识别所述主机与所述剪力架的连接处和/或所述晾衣杆组接装置上对应于所述晾衣杆和所述剪力架的连接处是否被遮挡，并且所述红外传感器与所述控制模块连接，以根据所述连接处的遮挡与否自动控制所述焊接模块和/或自动打螺丝模块的启动与关闭。

与现有技术相比，本实用新型具备如下优点：

1、本实用新型的主机组接装置上和所述晾衣杆组接装置上设有用于识别连接位置的红外识别装置，红外识别装置能够识别所述主机与所述剪力架的连接处和/或所述晾衣杆组接装置上对应于所述晾衣杆和所述剪力架的连接处是否被遮挡，并且根据所述连接处的遮挡与否自动控制所述焊接模块和/或自动打螺丝模块的启动与关闭，提高了智能晾衣机的组装效率，使智能晾衣机的生产系统更加智能化。

2、本实用新型的自动化生产系统集多种工序于一体，具有智能的控制系统，改变了以往需人工组装的现状。

【附图说明】

图1为本实用新型智能晾衣机的自动化生产系统的结构示意图；

图2为本实用新型第一红外识别装置的结构示意图；

图3为本实用新型第二红外识别装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和示例性实施例对本实用新型作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。

参见图1，一种智能晾衣机的自动化生产系统，所述智能晾衣机包括主机100、用于悬挂衣物的晾衣杆200、以及连接所述主机和晾衣杆的剪力架300，该自动化生产系统包括：

主机加工模块1，其包括铣加工装置10，用以加工所述主机的外壳部分；

晾衣杆加工模块2，其包括铣加工和打孔一体化装置20；

供料及传送模块3，其包括供所述主机存放的主机存放装置31，及用以将所述主机存放装置31上的主机100传送至指定位置处的主机传送装置32；还包括供所述晾衣杆存放的晾衣杆存放装置33，及用以将所述晾衣杆存放装置33上的晾衣杆传送至指定位置处的晾衣杆传送装置34；

组接模块4，其包括固持所述剪力架300的剪力架固持装置41、用以将所述主机和所述剪力架接成组件的主机组接装置42、及用以将所述晾衣杆和所述剪力架接成组件的晾衣杆组接装置43；结合图2-3，所述主机组接装置42上设有用于识别连接位置的第一红外识别装置44，所述晾衣杆组接装置43上设有用于识别连接位置的第二红外识别装置45,。

焊接模块(未标出)，其包括焊枪，用以焊接组装后的所述主机与所述剪力架，及焊接组装后的所述晾衣杆与所述剪力架；和/或，

自动打螺丝模块6，其包括水平设置的螺丝机，以及设置在所述螺丝机上的打螺丝机构；以及，

控制模块(未示出)，其分别与所述主机加工模块1、所述晾衣杆加工模块2、所述供料及传送模块3、所述组接模块4、所述焊接模块和/或所述自动打螺丝模块6电连接，所述主机加工模块1、所述晾衣杆加工模块2、所述供料及传送模块3、所述组接模块4、所述焊接模块和/或所述自动打螺丝模块6按预设工序工作。

所述铣加工装置10包括机架11、X向驱动装置12、Y向驱动装置13、Z向驱动装置14和刀架15，所述Y向驱动装置13搭设在所述机架11上，所述X向驱动装置12搭设在所述Y向驱动装置13上，所述Z向驱动装置14搭设在所述X向驱动装置12上，所述刀架15固定于所述Z向驱动装置14上，由所述控制模块控制所述X向驱动装置12、Y向驱动装置13、Z向驱动装置14的运动进而带动所述刀架15的运动。所述铣加工和打孔一体化装置20的结构参见图1的铣加工装置10，二者区别在于，在所述铣加工装置10的刀架15上增设了一个自动钻孔装置(未示出)，由于铣加工和打孔一体化装置20为本领域技术人员的惯用手段，此处不作赘述。

所述主机传送装置32还包括可移动的主机移动固定架321、及设于所述主机移动固定架321上且用以识别所述主机存放装置31上主机存放位置的第一位置识别装置(未示出)。所述主机传送装置32将所述主机存放装置31上的主机传送至所述组接模块4上的主机固持装置421处，所述晾衣杆传送装置34将所述晾衣杆存放装置33上的晾衣杆传送至所述组接模块4上的晾衣杆固持装置431处。所述晾衣杆传送装置34还包括可移动的晾衣杆移动固定架341、及设于所述晾衣杆移动固定架341上且用以识别所述晾衣杆存放装置33上晾衣杆存放位置的第二位置识别装置(未示出)

所述主机组接装置42还包括用以固持所述主机100的主机固持装置421，及供所述主机组接装置42水平旋转和垂直升降的第一机械臂422；所述主机组接装置42通过第一机械臂422带动所述主机固持装置421，将待组接的主机100移送至所述剪力架固持装置41的上端。进一步地，所述主机固持装置421还包括用以检测所述主机传送装置32是否正确将所述主机放置于所述主机固持装置421上的主机停放检测机构(未标出)。结合图2，所述第一红外识别装置44设于所述主机组接装置42上对应于所述主机100与所述剪力架300的连接处，具体地，所述第一红外识别装置44设于所述主机固持装置421上对应于所述主机100与所述剪力架300的连接处。当所述第一红外识别装置44识别到所述主机与所述剪力架对准后，第一红外识别装置44将结果反馈至控制系统，控制系统进一步控制所述焊接模块和/或自动打螺丝模块6，对所述主机和剪力架的连接处进行连接。

所述晾衣杆组接装置43还包括用以固持所述晾衣杆的晾衣杆固持装置431，及供所述晾衣杆组接装置43水平旋转和垂直升降的第二机械臂432。所述晾衣杆组接装置43通过第二机械臂432带动所述晾衣杆固持装置431，将待组接的晾衣杆200移送至所述剪力架固持装置41的下端。结合图3，所述第二红外识别装置45设于所述晾衣杆组接装置43上对应于所述晾衣杆和所述剪力架的连接处，具体地，所述第二红外识别装置45设于所述晾衣杆固持装置431上对应于所述晾衣杆200与所述剪力架300的连接处。当所述第二红外识别装置45识别到所述晾衣杆200与所述剪力架300对准后，第二红外识别装置45将结果反馈至控制系统，控制系统进一步控制所述焊接模块和/或自动打螺丝模块6，对所述晾衣杆和剪力架的连接处进行连接。

参见图2和图3，所述第一红外识别装置44和第二红外识别装置45均采用红外传感器，以用于识别所述主机与所述剪力架的连接处和/或所述晾衣杆组接装置43上对应于所述晾衣杆和所述剪力架的连接处是否被遮挡，并且所述红外传感器与所述控制模块连接，以根据所述连接处的遮挡与否自动控制所述焊接模块和/或自动打螺丝模块6的启动与关闭。红外识别装置的设置提高了智能晾衣机的组装效率，使智能晾衣机的生产系统更加智能化。

本实用新型的自动化生产系统集多种工序于一体，具有智能的控制系统，改变了以往需人工组装的现状。

虽然上面已经示出了本实用新型的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离本实用新型的原理或精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出改变，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。