工件驱动装置及氩弧焊工装的制作方法

本实用新型属于氩弧焊技术领域，具体涉及一种工件驱动装置及氩弧焊工装。

背景技术：

氩弧焊是使用纯钨或活化钨电极，以惰性气体氩气作为保护气体的气体保护焊方法，钨棒电极只起导电作用不熔化，通电后在钨极和工件间产生电弧。在焊接过程中可以填丝也可以不填丝。填丝时，焊丝应从钨极前方填加。

钨极氩弧焊又可分为手工焊和自动焊两种，以手工钨极氩弧焊应用较为广泛。自动焊的焊枪调节装置调节模式单一，不便于通过单独调整焊枪的角度将焊枪与焊接工件的相对位置调节到合适的位置。此外自动焊接一般将工件固定，使焊枪来回移动，因为焊枪连接有焊枪线，不便来回移动，因此焊枪与待焊接件配合不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工件驱动装置以解决氩弧焊工装的焊枪与待焊接件配合不方便技术问题。

本实用新型的另一个目的是提供一种氩弧焊工装以解决氩弧焊工装的焊枪与待焊接件配合不方便技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：工件驱动装置，包括机架、用于带动工件旋转的工件电机以及用于固定工件的工件夹具；工件电机和工件夹具均安装在机架上；工件电机的电机传动轴设有电机传动轮；工件夹具连接有用于带动工件夹具旋转的夹具旋转轴；夹具旋转轴设有夹具传动轮；电机传动轮与夹具传动轮之间通过传动皮带传动连接。

本实用新型的工件驱动装置，工件电机通过设置在电机传动轮与夹具传动轮之间的传动皮带带动夹具旋转轴以及工件夹具旋转，工件夹具带动工件旋转，实现工件的来回旋转，使得工件的不同位置与焊枪向对应，便于对工件进行焊接。

进一步地，所述机架上设有与工件夹具旋转轴配合的轴承。轴承便于夹具旋转轴来回旋转。

进一步地，所述电机传动轮与夹具传动轮均设有用于增大摩擦力的第一摩擦齿，传动皮带上设有与第一摩擦齿相对应的第二摩擦齿。第一摩擦齿与第二摩擦齿相互配合，可增大电机传动轮和夹具传动轮与传动皮带之间的摩擦力，避免皮带打滑。

进一步地，所述工件夹具包括三个用于夹持工件的工件卡爪。工件卡爪可将工件夹紧。

氩弧焊工装，包括焊枪、用于夹持焊枪的焊枪夹具以及用于调节焊枪与工件之间的相对位置的焊枪调节装置；焊枪调节装置上设有用于固定和调节焊枪位置和角度的调节架；与调节架对应的位置设有工件驱动装置，工件驱动装置包括机架、用于带动工件旋转的工件电机以及用于固定工件的工件夹具；工件电机和工件夹具均安装在机架上；工件电机的电机传动轴设有电机传动轮；工件夹具连接有用于带动工件夹具旋转的夹具旋转轴；夹具旋转轴设有夹具传动轮；电机传动轮与夹具传动轮之间通过传动皮带传动连接。将焊枪调整到合适的位置后，固定焊枪，工件电机带动工件来回旋转，使得工件的不同部位与焊枪相对应，可对工件的不同位置进行焊接。工件与焊枪的位置金可调，便于将工件与焊枪调节到最佳对应位置，便于进行精确焊接，提高焊接质量。

进一步地，所述调节架上设有用于微调焊枪角度的微调架，微调架包括用于调节焊枪上下方向位置的上下方向调节机构以及用于调节焊枪与工件配合角度的角度调节机构。微调架可将焊枪与工件的相对位置精细调节到合适的位置。

进一步地，所述微调架的上下方向调节机构包括上下方向的滑道以及沿滑道在上下方向上滑动的滑板；滑板连接有用于驱动滑板上下滑动的驱动装置；滑板设有与滑道配合的滑槽。驱动装置驱动滑板沿滑道上下移动，实现对焊枪上下方向的位置进行调节。滑槽与滑道相互配合，结构较为稳定。

进一步地，所述驱动装置为电动推缸，电动推缸包括电机以及伸缩杆，伸缩杆与滑板固定连接。电动推缸可精确的调整焊枪上下方向上的位置。

进一步地，所述角度调节机构包括固定连接的第一固定板和第二固定板；焊枪夹具固定在第二固定板上；第一固定板上设有第一螺栓孔；上下方向调节机构上设有若干排与第一螺栓孔对应的第二螺栓孔；通过将第一螺栓孔对应不同的第二螺栓孔调整焊枪与工件的配合角度，角度调节机构可将焊枪与工件的配合角度调节到较佳位置。

进一步地，所述焊枪夹具通过夹具安装板固定安装在第二固定板上；夹具安装板包括用于将夹具安装板固定在第二固定板上的固定部以及用于调节焊枪角度的调节部；调节部设有弧形通孔，弧形通孔内穿设有用于固定焊枪夹具的调节螺栓。通过调整螺栓在弧形通孔中的位置调整焊枪的角度。

附图说明

图1为实施例1的氩弧焊工装结构示意图；

图2为图1中工件驱动装置结构示意图；

图3为图1中调节架结构示意图；

图4为图1中微调架结构示意图；

图5为图1中X轴滑动机构和Z轴滑动机构结构示意图；

图6为图1中Y轴滑动机构和Z轴滑动机构结构示意图；

图7为图1中X轴滑动机构结构示意图。

图中：1、X轴滑轨；2、X轴滑动件；201、X轴滑块；202、X轴固定板；3、Y轴滑轨；4、Y轴滑动件；401、Y轴滑块；402、Y轴固定板；5、Z轴滑轨；6、Z轴滑动件；601、Z轴滑块；602、Z轴固定板；7、X轴驱动件；701、X轴丝杠；702、X轴螺母；8、Y轴驱动件；801、Y轴丝杠；802、Y轴螺母；9、Z轴驱动件；901、Z轴丝杠；902、Z轴螺母；10、夹具安装板；1001、固定部；1002、调节部；11、弧形通孔；1101、调节螺栓；12、固定架；1201、底板；1202、侧板；13、凸条；14、凹槽；15、安装槽；16、滑道；17、滑板；1701、第二螺栓孔；1702、滑槽；18、电动推缸；1801、电机；1802、伸缩杆；19、第一固定板；1901、第一螺栓孔；20、第二固定板；21、焊枪夹具；2101、焊枪卡爪；22、机架；23、工件电机；24、工件夹具；2401、工件卡爪；2402、安装板；25、电机传动轮；26、夹具旋转轴；27、夹具传动轮；28、传动皮带；29、第一摩擦齿；30、第二摩擦齿；31、焊枪；32、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中工件驱动装置及氩弧焊工装的实施例如图1-7所示。

实施例1

本实施例的氩弧焊工装，包括用于驱动待焊工件32的工件驱动装置、焊枪31、以及用于调节焊枪与工件之间的相对位置的焊枪调节装置。

工件驱动装置，工件驱动装置包括机架22、用于带动工件旋转的工件电机23以及用于固定工件的工件夹具24。工件电机和工件夹具均安装在机架上。机架为上下方向延伸的板状结构。工件电机安装在机架的下部，工件夹具安装在机架上部。工件夹具安装在工件电机的正上方。机架上设有与工件夹具旋转轴配合的轴承。

工件电机的电机传动轴设有电机传动轮25。工件夹具24连接有用于带动工件夹具旋转的夹具旋转轴26。夹具旋转轴26设有夹具传动轮27。电机传动轮与夹具传动轮之间通过传动皮带28传动连接。电机传动轮与夹具传动轮均设有用于增大摩擦力的第一摩擦齿29，传动皮带上设有与第一摩擦齿相对应的第二摩擦齿30。

工件夹具包括三个用于夹持工件的工件卡爪2401以及用于固定和安装工件卡爪的安装板2402，安装板与夹具旋转轴固定连接。

焊枪调节装置，包括用于带动焊枪在左右方向上移动的X轴滑动机构、用于带动焊枪在前后方向上移动的Y轴滑动机构、用于带动焊枪在上下方向上移动的Z轴滑动机构。X轴滑动机构包括X轴滑轨1以及沿X轴滑轨来回移动的X轴滑动件2。Y轴滑动机构包括Y轴滑轨3以及沿Y轴滑轨来回移动的Y轴滑动件4。Z轴滑动机构包括Z轴滑轨5以及沿Z轴滑轨来回移动的Z轴滑动件6。Y轴滑动机构固定在X轴滑动件上。Z轴滑动机构固定在Y轴滑动件上。Z轴滑动件上固定有用于微调焊枪的位置与角度的调节架。

调节架上设有用于微调焊枪角度的微调架，微调架包括用于调节焊枪上下方向位置的上下方向调节机构以及用于调节焊枪与工件配合角度的角度调节机构。

上下方向调节机构包括上下方向的滑道以及沿滑道16在上下方向上滑动的滑板17。滑板17连接有用于驱动滑板上下滑动的驱动装置。滑板17设有与滑道配合的滑槽1702。驱动装置为电动推缸18，电动推缸包括电机1801以及伸缩杆1802，伸缩杆与滑板17固定连接。

角度调节机构包括固定连接的第一固定板19和第二固定板20。第二固定板上固定有用于夹持焊枪的焊枪夹具21，焊枪夹具包括两个用于将焊枪夹紧的焊枪卡爪2101。焊枪夹具通过夹具安装板10固定安装在第二固定板20上。夹具安装板10包括用于将夹具安装板固定在第二固定板上的固定部1001以及用于调节焊枪角度的调节部1002。调节部设有弧形通孔11，弧形通孔11内穿设有用于固定焊枪夹具的调节螺栓1101，通过调整调节螺栓1101在弧形通孔中的位置调整焊枪的角度。第一固定板19上设有两排第一螺栓孔1901。滑板17上设有与第一螺栓孔对应的第二螺栓孔1701。第一固定板通过第一螺栓孔与第二螺栓孔之间的调节螺栓1101固定连接滑板17上。通过将第一螺栓孔对应不同的第二螺栓孔调整焊枪与工件的配合角度。例如，将第二螺栓孔以锐角的角度与第一螺栓孔对应，则焊枪处于倾斜状态。

X轴滑动机构、Y轴滑动机构以及Z轴滑动机构分别设有用于驱动X轴滑动件、Y轴滑动件以及Z轴滑动件沿X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨来回移动的X轴驱动件7、Y轴驱动件8以及Z轴驱动件9。X轴驱动件包括X轴丝杠701以及与X轴丝杠配合的X轴螺母702。Y轴驱动件8包括Y轴丝杠801以及与Y轴丝杠配合的Y轴螺母802。Z轴驱动件9包括Z轴丝杠901以及与Z轴丝杠配合的Z轴螺母902。X轴螺母、Y轴螺母以及Z轴螺母分别与X轴滑动件、Y轴滑动件以及Z轴滑动件固定连接。X轴滑动件2包括与X轴滑轨配合的X轴滑块201以及用于固定Y轴滑动机构的X轴固定板202。Y轴滑动件4包括与Y轴滑轨配合的Y轴滑块401以及用于固定Z轴滑动机构的Y轴固定板402。Z轴滑动件6包括与Z轴滑轨配合的Z轴滑块601以及用于固定焊枪的Z轴固定板602。X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨均包括固定架12以及凸设于固定架上的凸条13，X轴滑动件、Y轴滑动件以及Z轴滑动件凹设有与凸条配合的凹槽14。固定架包括底板1201以及固定在底板两侧的两个侧板1202，凸条凸设在两个侧板上。底板以及两个侧板围成用于安装X轴驱动件、Y轴驱动件以及Z轴驱动件的安装槽15。

实施例2

本实施例所描述的氩弧焊工装，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：电机传动轮与夹具传动轮之间通过摩擦齿轮传动连接。