本实用新型涉及一种柔性焊接夹具，应用于机器人焊接领域。
背景技术：
随着制造业产业升级大潮的推进，现在各个厂家逐渐开始进行焊接自动化改造，以便解决由于以前的港口机械采用人工焊接而产生的焊接质量不稳定，工时长等问题。由于工件的尺寸的不同，需要配备不同尺寸的夹具，同时需要更换不同尺寸的焊接工位焊接，在进行不同焊接工位之间的转换时，还需要一定的工件流转时间，这就造成焊接设备数量增加、流转设备增加、设备占用空间大、工件加工花费更多时间、设备使用维护成本高等诸多问题。
技术实现要素：
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种通用性较强的柔性焊接夹具，可以实现不同形状工件的装夹，从而提高设备的使用效率、降低设备使用维护成本。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种柔性焊接夹具，包括基座，所述基座的一端设置有固定架，其相对一侧设置有活动架，所述活动架下端面设置在丝杠组件上，所述丝杠组件与驱动电机相连；所述固定架的内侧面上设置有L形结构的支撑架A，所述活动架的内侧面上设置有与支撑架A相匹配的支撑架B，所述支撑架A与所述支撑架B的衔接处均设置有安装孔；所述支撑架A的下方设置有伺服电机，所述伺服电机与减速机相连，所述减速机与支撑架A上方的法兰相连。
本实用新型通过将两套夹具集成为一套，并可通过其上的安装孔对夹具上方的工件进行定位，然后夹紧，通过变位机进行单轴变位找到适合焊接机器人焊接的位置进行焊接；法兰可作为第二种夹具安装不同形状的工件，在使用时，工件安装在法兰上面，然后通过安装在支撑架A的伺服电机、减速机进行一轴变位，通过变位机进行第二轴变位，为机器人焊接工序找到合适位置。通过上述方式能够对不同形状的工件进行装夹，并保证夹具本身的使用要求；把变位装置集成到夹具本体上，提高了夹具的实用性。
优选地，所述支撑架A由一体成型的侧板A和横板A组成，所述侧板A安装在固定架上，所述侧板A的底部与横板A的一端相连，所述横板A的另一端上设置有安装孔；所述伺服电机、减速机设置在所述横板A下方，所述法兰设置在横板A上方。当工件放置在法兰上并固定，通过伺服电机驱动法兰转动，进而调整工件的焊接位置。
优选地，所述支撑架B由一体成型的侧板B和横板B组成，所述侧板B安装在活动架上，所述侧板B的底部与横板B的一端相连，所述横板B的另一端上设置有安装孔；所述横板B的上端面与横板A的上端面齐平。
优选地，所述侧板A的上端呈梯形结构，且其内侧面向外倾斜；所述侧板B的上端呈梯形结构，且其内侧面向外倾斜。上述倾斜的开口便于工件放置。
优选地，所述丝杠组件包括与驱动电机相连的丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座固定在基座上，所述丝杆上设置有滑动块；位于丝杆两侧所在的基座上铺设有滑轨；所述活动架的下端面上设置有与滑轨相匹配的滑槽，并与滑动块固定相连。这样驱动电机能够带动活动架前后移动。
优选地，所述法兰外侧所在的横板A上设置有360度刻度线，所述法兰上设置有基准线。通过刻度线和基准线来调整法兰的初始位置，便于现场校正。
本实用新型的主要优点在于提高了夹具的通用性，减少了焊接设备的数量、降低了焊接设备占用空间及设备使用维护成本，减少了工件流转、加工时间，同时夹具的实用性得到很大的拓展。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图中：
1-活动架；2-固定架；3-支撑架B；4-支撑架A；5-伺服电机；6-减速机；7-法兰；8-安装孔；31-侧板B；32-横板B；41-侧板A；42-横板A。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1所示，本实施例中的一种柔性焊接夹具，包括基座，所述基座的一端设置有固定架2，其相对一侧设置有活动架1，所述活动架1下端面设置在丝杠组件上，所述丝杠组件与驱动电机相连。具体来说，所述丝杠组件包括与驱动电机相连的丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座固定在基座上，所述丝杆上设置有滑动块；位于丝杆两侧所在的基座上铺设有滑轨(滑轨应朝固定架2一侧延伸)；所述活动架1的下端面上设置有与滑轨相匹配的滑槽，并与滑动块固定相连。这样在驱动电机的驱动下能够带动活动架1前后移动。
所述固定架2的内侧面上设置有L形结构的支撑架A4，所述活动架1的内侧面上设置有与支撑架A4相匹配的支撑架B3，所述支撑架A4与所述支撑架B3的衔接处均设置有安装孔8；所述支撑架A4的下方设置有伺服电机5，所述伺服电机5与减速机6相连，所述减速机6与支撑架A4上方的法兰7相连。从图1中可以看出，所述支撑架A4由一体成型的侧板A41和横板A42组成，所述侧板A41安装在固定架2上，所述侧板A41的底部与横板A42的一端相连，所述横板A42的另一端上设置有安装孔8；所述支撑架B3由一体成型的侧板B31和横板B32组成，所述侧板B31安装在活动架1上，所述侧板B31的底部与横板B32的一端相连，所述横板B32的另一端上设置有安装孔8；所述横板B32的上端面与横板A42的上端面齐平。所述伺服电机5、减速机6设置在所述横板A42下方，所述法兰7设置在横板A42上方。其中为了方便工件放置，所述侧板A41的上端呈梯形结构，且其内侧面向外倾斜；所述侧板B31的上端呈梯形结构，且其内侧面向外倾斜。为了方便现场调试，所述法兰7外侧所在的横板A42上设置有360度刻度线，所述法兰7上设置有基准线。
本实用新型通过将两套夹具集成为一套，并可通过其上的安装孔对夹具上方的工件进行定位，然后夹紧，通过变位机进行单轴变位找到适合焊接机器人焊接的位置进行焊接；法兰可作为第二种夹具安装不同形状的工件，在使用时，工件安装在法兰上面，然后通过安装在支撑架A的伺服电机、减速机进行一轴变位，通过变位机进行第二轴变位，为机器人焊接工序找到合适位置。通过上述方式能够对不同形状的工件进行装夹，并保证夹具本身的使用要求；把变位装置集成到夹具本体上，提高了夹具的实用性，减少了焊接设备的数量、降低了焊接设备占用空间及设备使用维护成本，减少了工件流转、加工时间，同时夹具的实用性得到很大的拓展。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。