一种电位器自动组装装置的制作方法

文档序号:15653462发布日期:2018-10-12 23:30阅读:372来源:国知局

本实用新型涉及组装装置领域,尤其涉及一种电位器自动组装装置。



背景技术:

电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时,在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。电位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可视作一可变电阻器,由于它在电路中的作用是获得与输入电压(外加电压)成一定关系的输出电压,因此称之为电位器。电位器结构包括鸡眼、中脚、胶框和胶盖。

现有的电位器自转组装机是通过旋转的工作转盘实现电位器在不同组装工位之间的移动,工作转盘在工作时大多直接通过控制器控制工作转盘的转速和停止时间,工作转盘停止后无任何定位装置,在组装过程中工作转盘可能因外力等其他因素而转动或者晃动,影响组装质量,为此我们设计出了一种电位器自动组装装置来解决以上问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种电位器自动组装装置。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种电位器自动组装装置,包括机架,所述机架上设有转动连接有工作转盘,所述工作转盘的靠近机架的一侧设有传动环,传动环的内侧设有驱动轮,且驱动轮与机架转动相连,驱动轮的外侧设有传动齿,驱动轮通过传动齿与传动环转动相连,且传动环的内侧周向设有与传动齿相配合的齿槽,驱动轮靠近传动环的一侧设有定位块,且定位块远离驱动轮的一侧设有与传动环向啮合的齿,定位块的底部连接有竖直设置的伸缩杆,机架上设有与伸缩杆相配合的伸缩通道,且伸缩通道的底部通过弹簧与伸缩杆相连,伸缩杆的外侧套接有导向套管,且导向套管垂直安装在机架上。

优选的,所述机架靠近工作转盘的一侧设有凹槽,凹槽内设有驱动电机,驱动电机的输出端与驱动轮相连。

优选的,所述定位块的高度等于传动环的厚度,定位块远离伸缩杆的一侧两端以及传动齿的底部两端均设有倒角。

优选的,所述导向套管的长度等于伸缩杆长度的二分之一。

优选的,所述工作转盘的外侧周向设有等间距分布的四组上料机械手、一组铆接机械手和一组下料机械手,且四组上料机械手、一组铆接机械手和一组下料机械手均安装在机架上。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

1、驱动电机使驱动轮带着传动齿旋转,传动齿与传动环接触时,通过齿之间的传动,使传动环带着工作转盘以及工作转盘上正在组装的电位器旋转,旋转的距离为一个工位的距离(即相邻的两组上料机械手之间的距离),然后四组上料机械手分别将鸡眼、中脚、胶框和胶盖分别夹装到工作转盘上,然后有铆接机械手进铆接,最终组装好的电位器由下料机械手取下工作转盘,通过控制驱动电机的转速可调节驱动轮和传动齿的转速,间接的控制工作转盘的转速,来满足实际的生产需求;

2、传动齿转离传动环时,定位块和伸缩杆在弹簧的作用下上升,定位块上的齿与传动环上的齿卡合,限制传动环和工作转盘的位置,传动齿转向传动环时,将定位块和伸缩杆下压,传动环带着工作转盘继续旋转,循环操作,即定位块可以限制工作转盘每转动一个工位后的位置,保证了电位器的组装质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电位器自动组装装置的结构示意图;

图2为本实用新型提出的一种电位器自动组装装置的A-A剖视图;

图3为本实用新型提出的一种电位器自动组装装置的传动齿转向传动环时的传动结构示意图;

图4为本实用新型提出的一种电位器自动组装装置的传动齿转离传动环时的传动结构示意图。

图中:1机架、2工作转盘、3传动环、4驱动轮、5传动齿、6定位块、7伸缩杆、8导向套管、9上料机械手、10铆接机械、11下料机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-4,一种电位器自动组装装置,包括机架1,机架1上设有转动连接有工作转盘2,工作转盘2的外侧周向设有等间距分布的四组上料机械手9、一组铆接机械手10和一组下料机械手11,且四组上料机械手9、一组铆接机械手10和一组下料机械手11均安装在机架1上,工作转盘2的靠近机架1的一侧设有传动环3,传动环3的内侧设有驱动轮4,且驱动轮4与机架1转动相连,机架1靠近工作转盘2的一侧设有凹槽,凹槽内设有驱动电机,驱动电机的输出端与驱动轮4相连,驱动轮4的外侧设有传动齿5,驱动轮4通过传动齿5与传动环3转动相连,且传动环3的内侧周向设有与传动齿5相配合的齿槽,驱动轮4靠近传动环3的一侧设有定位块6,且定位块6远离驱动轮4的一侧设有与传动环3向啮合的齿,定位块6的高度等于传动环3的厚度,定位块6远离伸缩杆7的一侧两端以及传动齿5的底部两端均设有倒角,定位块6的底部连接有竖直设置的伸缩杆7,机架1上设有与伸缩杆7相配合的伸缩通道,且伸缩通道的底部通过弹簧与伸缩杆7相连,伸缩杆7的外侧套接有导向套管8,且导向套管8垂直安装在机架1上,导向套管8的长度等于伸缩杆7长度的二分之一。

工作原理:组装时,驱动电机使驱动轮4带着传动齿5旋转,传动齿5与传动环3接触时,通过齿之间的传动,使传动环3带着工作转盘2以及工作转盘2上正在组装的电位器旋转,旋转的距离为一个工位的距离(即相邻的两组上料机械手9之间的距离),传动齿5转离传动环3时,定位块6和伸缩杆7在弹簧的作用下上升,定位块6上的齿与传动环3上的齿卡合,可避免传动环3和工作转盘2因其他操作而旋转,此时四组上料机械手9分别将鸡眼、中脚、胶框和胶盖分别夹装到工作转盘2上,然后有铆接机械手10进铆接,最终组装好的电位器由下料机械手11取下工作转盘2,当传动齿5再次旋转到传动环3的位置时,会将定位块6下压,再次通过与传动环3之间的传动使工作转盘2转动,定位块6和传动齿5相互靠近的一侧都有倒角,便于传动齿5将定位块6下压,传动齿5本装置结构简单,设计合理,通过控制驱动电机的转速可调节驱动轮和工作转盘的转速,从而来满足实际的生产需求,同时工作转盘转动一个工位后的定位稳定,电位器的组装质量高。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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