技术总结
本实用新型涉及一种引导轮连续焊接夹具，包括机架、支撑座、减速器、水平转轴、转动电机、输出轴、转盘、滑轨、卡爪，输出轴转动连接有操纵盘，操纵盘边缘设有操纵杆，一组相对两个卡爪之间设有装夹油缸，装夹油缸设置在一个卡爪上，装夹油缸的伸缩杆末端设置在相对的卡爪上，水平转轴设有倾翻从动齿轮，机架设有倾翻主动齿轮和倾翻电机。本实用新型通过水平转轴实现控制机器人焊枪与焊缝处于合适的位置，减速器连接卡盘驱动卡盘转动，利于控制焊接质量，利用操纵盘转动驱动操纵杆移动进而再操作卡爪开合，装夹油缸驱动一组卡爪开口进而牵动操作杆，进而驱动操纵盘转动，自动锁死，有效防止装夹后松脱，卡爪同步性好，防止引导轮偏置。
技术研发人员：燕伟;周雪龙;张志宏
受保护的技术使用者：昆山土山建设部件有限公司
技术研发日：2018.03.26
技术公布日：2018.11.16