本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种移动式高性能焊接装置。
背景技术：
焊接是一种永久性连接金属材料的工艺方法，锅炉、压力容器、发电设备、管道、 汽车、造船、工程机械、机器制造、医疗器械、精密仪器和电子等多种行业中的工业产品制造都会应用焊接技术，焊接技术在现代化工业生产中具有十分重要的作用。近年来的焊接技术发展迅速，制造出了全自动焊接机，不需要手工焊接工件。但是全自动焊接机的造价高，对于操作人员的技术水平要求也很高，大部分企业还是选择使用手工焊接。
手工焊接效率低、焊接人员无法始终保持焊接位置在一条基准线上，焊接的精度差，焊接质量不稳定，需要焊接人员的技术水平较高，而且在焊接过程中较容易出现粘连，容易损坏焊机，尤其是在许多锅炉和压力容器制造厂中，在焊接小直径的锅炉、压力容器筒体的内部纵、环焊缝时，由于普通的埋弧焊小车和焊机，其焊剂斗、焊丝盘、操作盘均安装在机头附近，体积庞大，无法伸入筒体内部，实施埋弧自动焊接工艺，致使许多工厂改用手工焊或在筒外进行带衬板的单面焊双面成形埋弧焊工艺，这不但增大了工人的劳动强度，也很难保证焊接质量，容易产生焊接缺陷，焊缝返修等问题。因此，研制开发一种工作效率高，焊接质量好，机动性能高的移动式高性能焊接装置是客观需要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工作效率高，焊接质量好，机动性能高的移动式高性能焊接装置。
本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型包括工作台、焊机和焊枪调整装置，工作台的底面安装有万向轮，万向轮上连接有动力驱动装置，工作台的上端面成对平行设置有燕尾型轨道，焊机和焊枪调整装置安装在工作台上，焊枪调整装置包括平板、升降板、横杆、升降驱动装置和平移驱动装置，平板的下端面加工有与燕尾型轨道相配合的凹槽，升降板成对平行设置在平板上，且在升降板上加工有腰形孔，横杆穿过腰形孔安装在两块升降板之间，在每块升降板外侧的横杆上设置有定位块，横杆的一端依次连接有第一活动连接轴、连接杆和第二活动连接轴，第二活动连接轴上连接有焊枪，升降驱动装置安装在平板上，且升降驱动装置的驱动杆与横杆中部连接，平移驱动装置安装在工作台上，且平移驱动装置的驱动杆与平板的侧面连接。
进一步的，升降板外侧的横杆上连接有电动推杆。
进一步的，工作台上设置有控制箱，焊机、动力驱动装置、升降驱动装置、平移驱动装置和电动推杆均通过通讯线路与控制箱连接。
进一步的，万向轮上设置有驻车制动装置。
进一步的，工作台上设置有移动电源。
进一步的，升降板上设置有超声测距传感器。
本实用新型中，在工作台的底面设置了带动力驱动装置的万向轮，使得整个装置可以很方便的进行移动，焊机和焊枪调整装置置于工作上，焊枪安装在焊枪调整装置的第二活动连接轴上，这样只需转动第一活动连接轴和第二活动连接轴，就可以调整焊枪的角度和方位，通过升降驱动装置可以调整焊枪的高度，通过平移驱动装置可以调整焊枪在水平方向上的位置，可以满足各个焊接场合的工作条件，本实用新型工作效率高，焊接质量好，机动性能高，可移动且焊接性能好，具有显著的经济价值和社会价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型升降板6和横杆7的安装示意图；
图4为本实用新型燕尾型轨道4和凹槽10的安装示意图。
图中：1-工作台，2-焊机，3-万向轮，4-燕尾型轨道，5-平板，6-升降板，7-横杆，8-升降驱动装置，9-平移驱动装置，10-凹槽，11-腰形孔，12-定位块，13-第一活动连接轴，14-连接杆，15-第二活动连接轴，16-焊枪，17-电动推杆，18-控制箱，19-驻车制动装置，20-移动电源，21-超声测距传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
实施例
如图1～图4所示，本实用新型包括工作台1、焊机2和焊枪调整装置，工作台1的底面安装有万向轮3，万向轮3上连接有动力驱动装置，工作台1的上端面成对平行设置有燕尾型轨道4，焊机2和焊枪调整装置安装在工作台1上，焊枪调整装置包括平板5、升降板6、横杆7、升降驱动装置8和平移驱动装置9，平板5的下端面加工有与燕尾型轨道4相配合的凹槽10，升降板6成对平行设置在平板5上，且在升降板6上加工有腰形孔11，横杆7穿过腰形孔11安装在两块升降板6之间，在每块升降板6外侧的横杆7上设置有定位块12，横杆7的一端依次连接有第一活动连接轴13、连接杆14和第二活动连接轴15，第二活动连接轴15上连接有焊枪16，升降驱动装置8安装在平板5上，且升降驱动装置8的驱动杆与横杆7的中部连接，平移驱动装置9安装在工作台1上，且平移驱动装置9的驱动杆与平板5的侧面连接。
在工作台1的底面设置了带动力驱动装置的万向轮3，使得整个装置可以很方便的进行移动，焊机2和焊枪调整装置置于工作上，焊枪16安装在焊枪调整装置的第二活动连接轴15上，这样只需转动第一活动连接轴13和第二活动连接轴15，就可以调整焊枪16的角度和方位，通过升降驱动装置8可以调整焊枪16的高度，通过平移驱动装置9可以调整焊枪16在水平方向上的位置，本实用新型可以满足各个焊接场合的工作条件，可以完成各种条件苛刻的焊接工作。
升降板6外侧的横杆7上连接有电动推杆17，电动推杆17可以调整焊枪16距本实用新型本体之间的距离，在不使用时，电动推杆17收缩便于存放，工作状态下，电动推杆17处于伸长状态，防止飞溅、焊渣等烫伤本装置。
为了方便操作工人对本装置的控制和操作，工作台1上设置有控制箱18，焊机2、动力驱动装置、升降驱动装置8、平移驱动装置9和电动推杆17均通过通讯线路与控制箱18连接。
为了避免本装置在焊接过程中发生意外的移动，影响焊接质量，造成严重的后果，万向轮3上设置有驻车制动装置19。
在有的工作场合可能不方便接电，为了这样的场合完成焊接工作，在工作台1上设置有移动电源20。
为了防止本装置撞上前方的物体，造成焊枪16或其余部件的损坏，升降板6上设置有超声测距传感器21。