本实用新型涉及封罐设备领域，具体地说，涉及一种自动封罐机。
背景技术：
随着绿色环保理念的深入人心，罐头的使用需求日益增长；由于罐头的特性，对封罐机有比较高的要求。然而，现有的设备主要是马口铁罐的封口设备，其存在结构复杂、通用性差、操作和维修不方便、安全性能差等问题，不能很好地完成罐头的封罐生产。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动封罐机，克服了现有技术的困难，能够自动对各种罐头进行封罐，结构简单，通用性好。
本实用新型提供了一种自动封罐机，包括：
一传送带，传送罐头；
一圆盘传动机构，所述圆盘传动机构设置于所述传送带的上方，所述圆盘传动机构包括一弧形传送轨道，所述圆盘传动机构遮挡部分所述传送带，所述弧形传送轨道的两端分别连接未被遮挡的部分所述传送带的两端，所述弧形传送轨道的两端与所述圆盘传动机构两侧未被遮挡的所述传送带传动连通；
一落盖装置，设置在所述弧形传送轨道的进口处；以及
一封装机构，设置在所述弧形传送轨道的出口处，所述封装机构包括一顶罐机构、一拍罐机构以及一摆臂机构，所述顶罐机构中的顶罐托盘与所述弧形传送轨道相连通，所述拍罐机构中的压头设置于所述顶罐机构的上方且与所述顶罐机构中的顶罐主轴同轴心，所述摆臂机构中的卷封轮与所述拍罐机构中的压头相配合。
优选地，还包括一落盖检测机构，所述落盖检测机构设置在所述弧形传送轨道上，且位于所述进口处与所述出口处之间。
优选地，所述圆盘传动机构包括：
一星形盘，所述星形盘的外周设有多个限位槽；
一半月盘，所述半月盘设置于所述星形盘的一侧，且所述半月盘与所述星形盘的限位槽相配合形成带有多个加工工位的所述弧形传送轨道；
一半月板，所述半月板支撑所述半月盘，所述半月板与所述传送带相连通；以及
一驱动电机，所述驱动电机带动所述星形盘旋转，使得来自所述传送带所述罐头自所述弧形传送轨道的进口处经过所述加工工位之后到达所述弧形传送轨道的出口处，返回到所述传送带。
优选地，所述星形盘、所述半月板与所述半月盘相互平行，所述星形盘的限位槽局部插入所述半月盘与所述半月板之间，所述星形盘的限位槽露出于所述半月板的部分分别形成独立的加工工位。
优选地，所述星形盘的限位槽与所述半月盘相配合形成三个加工工位，自所述弧形传送轨道的进口处至出口处依次排列为落盖工位、检测工位和封装工位，所述落盖装置设置于所述落盖工位，所述落盖检测机构设置于所述检测工位，所述封装机构设置于封装工位。
优选地，所述顶罐机构包括：一气缸轴，所述气缸轴与所述顶罐主轴同轴相连，所述气缸轴驱动所述顶罐主轴向所述拍罐机构中的压头顶升。
优选地，所述拍罐机构包括一拍罐气缸、拍杆以及压头；所述拍杆一端连接所述拍罐气缸，另一端连接所述压头，所述拍罐气缸传动所述压头向所述顶罐主轴下压。
优选地，所述摆臂机构包括第一卷封轮、第二卷封轮、摆臂轴、驱动电机以及摆臂；所述驱动电机与所述摆臂轴同轴相连，所述驱动电机驱动摆臂轴升降，所述第一卷封轮和第二卷封轮分别通过摆臂连接于所述摆臂轴，所述第一卷封轮和第二卷封轮的升降方向与所述压头的升降方向相平行。
优选地，所述摆臂轴带动所述第一卷封轮和第二卷封轮共同环绕所述压头的外周转动。
优选地，还包括：自低向高依次排列的一第一安装板、一第二安装板以及一第三安装板；所述传送带和顶罐机构设置于所述第一安装板之上，所述圆盘传动机构设置于所述传送带的上表面与所述第二安装板的下表面之间，所述落盖装置设置于所述第二安装板，拍罐机构和摆臂机构分别设置于所述第三安装板的下表面。
综上所述，本实用新型的自动封罐机能够应用于覆膜铁罐的卷封，可以自动对各种罐头进行封罐，结构简单，通用性好，操作和维修方便，安全性能好。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本实用新型的自动封罐机的示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中顶罐机构的示意图。
图4是图3中A-A向的剖视图。
图5是图1中拍罐机构的示意图。
图6是图5中B-B向的剖视图。
图7是图1中摆臂机构的示意图。
图8是图7中C-C向的剖视图。
图9是图1中封罐传动机构的示意图。
图10是图7的侧视图。
图11是图1中圆盘传动机构的示意图。
图12是图11中D-D向的剖视图。以及
图13是图1中圆盘传动机构的立体图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
图1是本实用新型的自动封罐机的示意图。图2是图1的俯视图。如图1和2所示，本实用新型的自动封罐机，包括：落盖装置1、落盖检测机构2、封装机构(顶罐机构3、拍罐机构4、摆臂机构5)、封罐传动机构6、圆盘传动机构7、传送带8、传送电机9、底座10、第一安装板11、第二安装板12、第三安装板13、支撑立柱14等组成。传送带8传送罐头。圆盘传动机构7设置于传送带8的上方，圆盘传动机构7包括一弧形传送轨道，圆盘传动机构7遮挡部分传送带8，弧形传送轨道的两端分别连接未被遮挡的部分传送带8的两端，弧形传送轨道的两端与圆盘传动机构7两侧未被遮挡的传送带8传动连通。落盖装置1设置在弧形传送轨道的进口处。封装机构设置在弧形传送轨道的出口处，封装机构包括一顶罐机构3、一拍罐机构4以及一摆臂机构5，顶罐机构3中的顶罐托盘301与弧形传送轨道相连通，拍罐机构4中的压头408设置于顶罐机构3的上方且与顶罐机构3中的顶罐主轴311同轴心，摆臂机构5中的卷封轮与拍罐机构4中的压头相配合。落盖检测机构2设置在弧形传送轨道上，且位于进口处与出口处之间。传送带8和顶罐机构3设置于第一安装板11之上，圆盘传动机构7设置于传送带8的上表面与第二安装板12的下表面之间，落盖装置1设置于第二安装板12，拍罐机构4和摆臂机构5分别设置于第三安装板13的下表面。
图3是图1中顶罐机构的示意图。图4是图3中A-A向的剖视图。如图3和4所示，顶罐机构3包括：一气缸轴309，气缸轴309与顶罐主轴311同轴相连，气缸轴309驱动顶罐主轴311向拍罐机构4中的压头408顶升。本实施例中，顶罐机构3由顶罐主轴311、顶罐托盘301、轴用弹性挡圈310、双列角接触球轴承302、孔用弹性挡圈303、弹性挡油环304、轴承套305、滑动润滑膜306、抗扭轴套307、顶罐气缸308等组成。顶罐气缸308通过气缸轴309与顶罐主轴311相连，双列角接触球轴承302通过轴用弹性挡圈310固定在轴肩上，顶罐托盘301和孔用弹性挡圈303连接，使顶罐托盘301不能向上脱出，轴承套305内有滑动润滑膜306与顶罐主轴311相连，固定在第一安装板11上，轴承套305上端与弹性挡油环304连接，抗扭轴,307与顶罐主轴311相连，固定在第一安装板11上。
图5是图1中拍罐机构的示意图。图6是图5中B-B向的剖视图。如图5和6所示，拍罐机构4包括一拍罐气缸401、拍杆402以及压头408。拍杆402一端连接拍罐气缸401，另一端连接压头408，拍罐气缸401传动压头408向顶罐主轴311下压。本实施例中，拍罐机构4由拍罐气缸401、拍杆402、拍罐带轮403、圆螺母404、圆螺母止动垫圈405、轴承套端盖406、轴承套407、压头408、上轴套409、第一双列角接触球轴承410、下轴套411、第二双列角接触球轴承412、压头主轴413、拍罐头414等组成。拍罐气缸401通过气缸轴和拍杆402连接，拍杆402安装在中空的压头主轴413里，拍罐带轮403下端与压头主轴413的轴肩连接，通过普通平键固定在压头主轴413上，压头408通过螺纹和压头主轴413固定，上轴套409、第一双列角接触球轴承410、下轴套411、第二双列角接触球轴承412都套在压头主轴413上，轴承套407在两个双列角接触球轴承外侧，上端和轴承套端盖406连接，上轴套409通过圆螺母404和圆螺母止动垫圈405固定在压头主轴413上。拍罐头414固定在拍杆402下端，轴承套407通过螺栓固定在第二安装板12上。
图7是图1中摆臂机构的示意图。图8是图7中C-C向的剖视图。如图7和8所示，摆臂机构5包括第一卷封轮501、第二卷封轮502、摆臂轴503、驱动电机508以及摆臂511。驱动电机508与摆臂轴503同轴相连，驱动电机508驱动摆臂轴503升降，第一卷封轮501和第二卷封轮502分别通过摆臂511连接于摆臂轴503，第一卷封轮501和第二卷封轮502的升降方向与压头408的升降方向相平行。摆臂轴503带动第一卷封轮501和第二卷封轮502共同环绕压头408的外周转动。本实施例中，摆臂机构5由第一卷封轮501、第二卷封轮502、摆臂轴503、摆臂轴承套504、轴承套端盖505、直线联轴器506、行星轮减速机507、驱动电机508、固定螺丝509、厚垫片510、摆臂511、深沟球轴承512、轴承垫圈513、双列角接触球轴承514等组成。第一卷封轮501、第二卷封轮502通过螺母固定在摆臂511上，摆臂轴503通过普通平键和摆臂511相连接，摆臂轴503下端由固定螺丝509和厚垫片510固定，深沟球轴承512、轴承垫圈513、双列角接触球轴承514都套在摆臂轴503上，摆臂轴承套504和轴承套端盖505通过螺栓固定在第二安装板12上，驱动电机508和行星轮减速机507相连接，行星轮减速机507的输出轴和摆臂轴503通过普通平键和紧定螺钉固定在直线联轴器506上，行星轮减速机507通过螺栓固定在第三安装板13上。
图9是图1中封罐传动机构的示意图。图10是图7的侧视图。如图9和10所示，封罐传动机构由传动皮带601、张紧轮调节装置602、张紧轮603、主动轮604、传动轮(拍罐带轮)605、驱动电机606等组成。张紧轮3、主动轮4、传动轮(拍罐带轮)5处于同一水平位置，由皮带相连接，张紧轮3和张紧轮调节装置2相连接，主动轮4通过普通平键和驱动电机6相连接，传动轮(拍罐带轮)5通过普通平键和压头主轴相连接，张紧轮调节装置2固定在第三安装板上，驱动电机6通过螺栓固定在第三安装板13上。
图11是图1中圆盘传动机构的示意图。图12是图11中D-D向的剖视图。图13是图1中圆盘传动机构的立体图。如图11至13所示，圆盘传动机构7包括：一星形盘710，星形盘710的外周设有多个限位槽。一半月盘711，半月盘711设置于星形盘710的一侧，且半月盘711与星形盘710的限位槽相配合形成带有多个加工工位的弧形传送轨道。一半月板713，半月板713支撑半月盘711，半月板713与传送带8相连通。一驱动电机701，驱动电机701带动星形盘710旋转，使得来自传送带8罐头自弧形传送轨道的进口处经过加工工位之后到达弧形传送轨道的出口处，返回到传送带8。星形盘710、半月板713与半月盘711相互平行，星形盘710的限位槽局部插入半月盘711与半月板713之间，星形盘710的限位槽露出于半月板713的部分分别形成独立的加工工位。星形盘710的限位槽与半月盘711相配合形成三个加工工位，自弧形传送轨道的进口处至出口处依次排列为落盖工位、检测工位和封装工位，落盖装置1设置于落盖工位，落盖检测机构2设置于检测工位，封装机构设置于封装工位。本实施例中，圆盘传动机构7由：驱动电机701、减速器702、驱动电机安装板703、安装立柱704、抗扭轴套705、第一安装板11、星形盘下轴套706、下轴套盖707、轮盘主轴708、星形盘上轴套709、星形盘710、半月盘711、半月盘支撑柱712、半月板713、普通平键714、轴用弹性挡圈715、双列角接触球轴承716、孔用弹性挡圈717、深沟球轴承718、普通平键719等组成。驱动电机701和减速机702连接，固定在驱动电机安装板703上，通过安装立柱704，将以上驱动部分安装在第一安装板11上，减速器702的输出轴和轮盘主轴708通过普通平键714及紧定螺钉相连接，轮盘主轴708上套有轴用弹性挡圈715、双列角接触球轴承716、深沟球轴承718，星形盘下轴套706套在轮盘主轴708上，通过螺栓固定在第一安装板11上，孔用弹性挡圈717安装在星形盘下轴套706内，用以分隔两个轴承，星形盘上轴套709通过普通平键和轮盘主轴708相连接，星形盘710在星形盘上轴套709上方，通过螺栓固定在一起，半月盘711通过半月盘支撑柱712固定，半月板713通过半月盘支撑柱固定在半月盘711上方。
在一个优选实施例中，本实用新型的实施过程如下：第一安装板11安装在底座10上，传送电机9安装在传送带8上，固定在第一安装板11上，圆盘传动机构7在传送带8上方，落盖装置1固定在第二安装板12上，在靠近进罐一侧，落盖检测机构2安装在圆盘传动机构7的半月板上，顶罐机构3安装在第一安装板11上，顶罐机构3中的托罐盘和圆盘传动机构7中的半月盘平齐，顶罐机构3和拍罐机构4同轴心，拍罐机构4固定在第二安装板12上，摆臂机构5安装在拍罐机构4的一侧，摆臂机构5中专用卷封轮的刀口和拍罐机构4中的压头平齐，摆臂机构5固定在第二安装板12和第三安装板13上，封罐传动机构6安装在第三安装板13上，第一安装板11、第二安装板12、第三安装板13通过支撑立柱14连接固定。当传送电机驱动传送带运动，罐头通过传送带8向前输送，星形盘710转动，使罐头到达落盖位置停顿，落盖装置1落盖，完成后继续转动，通过落盖检测机构2，检测是否有盖，若却盖则停止转动并报错，若有盖则继续转动到卷封位置，顶罐机构3向上顶起罐头至压头上，摆臂机构5摆动完成卷封，顶罐机构5回落同时拍罐气缸401动作使拍杆402向下拍罐，使卷封完的实罐完全落下，星形盘710继续转动至传送带出口。本实用新型通过传送带8和圆盘传动机构7相互配合，形成了一条直线与弧线相结合的传送路径，并且在弧线的路径中对罐头先后自动进行加盖、检测以及通过升降顶压来进行封装三道工序，打破了现有的单纯直线型传送路径中难以将罐头进行升降封装的难题，实现了完全的自动化操作，且结构简单，性能可靠。
综上所述，本实用新型的自动封罐机能够应用于覆膜铁罐的卷封，可以自动对各种罐头进行封罐，结构简单，通用性好，操作和维修方便，安全性能好。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。