1.一种焊接机器人，其特征在于：包括多轴系统、控制设备以及与其相连的焊接工具、图像采集设备、声音采集器、热传感器、焊接质量检测装置，所述多轴系统包括从下至上依次相连的聚合物外壳的底盘、底座、大臂、前臂和执行端，所述底座垂直固定安装在底盘上，所述大臂可绕底座转动，所述前臂可绕大臂转动，所述执行端可绕前臂转动；所述焊接工具、图像采集设备、声音采集器、热传感器以及焊接质量检测装置均附接在多轴系统的执行端，所述图像采集设备包括两个高动态范围照相机，所述高动态范围照相机对称分布在执行端的左右两侧，所述焊接质量检测装置包括照明设备和摄像头，所述控制设备包括操作人员输入设备、传输设备和显示设备。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：进一步，所述焊接工具为GTAW焊炬或GMAW焊炬。
3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述焊接工具为钎焊手柄。
4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述声音采集器为能够向操作者提供焊接操作音频反馈的定向麦克风。
5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述照明设备为LED灯。