一种圆轴件加工料仓的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种圆轴件加工料仓。

背景技术：

机械加工在我们的生产领域中占有非常重要的地位，机械加工可以生产各种各样的零件，满足人们生活的各种设备需要，同时它提供了大量的工作岗位，也带动了我国的经济发展，所说机械加工业在过去很长的一段时间一直是重要的经济推动力。

随着现代技术的飞速发展,机械臂在机械加工中越来越广泛，使得自动化产业迅速发达，机械臂和数控机床的配合能够大大的简化人工劳动强度，简化工序，提高生产效率；生产中，由于机械臂代替了人工制造，使得劳动力逐渐的转向了为机械臂提供上料卸料的步骤，在圆轴生产过程中精度要求较高，机械臂抓取工件时需要保证足够的精度，人工上料会存在一定程度的误差，导致工件报废，生产完成的工件也需要人工进行搬运存储，劳动强度和效率较大。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供结构简单，使用方便，精准上料，智能存储的一种圆轴件加工料仓。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种圆轴件加工料仓，包括水平设置的工作台，所述工作台下表面设置有支撑腿，所述工作台正下方设置有成品存储机构，所述工作台上表面设置有毛坯存储机构、上料机构和实时监测机构，所述上料机构包括竖向设置在所述工作台上表面一侧的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸出端安装有托板，所述托板的上表面倾斜设置，所述第一伸缩机构一侧设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的伸出端固定安装有连接板，所述连接板上表面对向设置有两个托块，所述托块用于放置等待机械臂夹取的工件，所述托块贴近所述托板上表面较低的一侧；所述实时监测机构包括对向设置在所述两个托块连线方向上的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板正对所述托块；所述毛坯存储机构包括设置在所述工作台上表面的存储板，所述存储板设置在靠近所述第一伸缩机构而远离所述第二伸缩机构的一侧，所述存储板靠近所述第一伸缩机构的一侧通过立板铰接在所述工作台上，所述存储板远离所述第一伸缩机构的一侧安装有第三伸缩机构。

作为优化，所述第一安装板正对所述托块的位置设置有接触传感器，所述第二安装板上正对所述接触传感器设置有压紧机构，所述压紧机构用于校正工件的放置位置，所述存储板除靠近所述第一伸缩机构的一侧外的其它侧面均向上设置有毛坯挡板，所述毛坯挡板内侧靠近所述第一伸缩机构的一侧对向安装有毛坯分层挡块。

作为优化，所述成品存储机构包括水平设置在所述支撑腿之间的传送带，所述传送带与动力输入机构传动连接，所述传送带外侧均设置有成品挡板。

作为优化，所述托块为上端开口的V型块。

作为优化，所述压紧机构包括设置在所述第二安装板与所述托块之间的支撑板，所述支撑板正对所述托块的位置处设置有通孔，所述通孔内滑动配合有压辊，所述压辊靠近所述第二安装板的一侧固定连接有第四伸缩机构，所述第四伸缩机构固定安装在所述第二安装板上。

作为优化，所述毛坯分层挡块的一侧设置在所述毛坯挡板内壁上，所述毛坯挡板底部悬空，用于只允许通过单根圆轴工件的高度。

作为优化，所述动力输入机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴水平设置。

本实用新型的有益效果是：

可以为圆轴工件时，自动为机械臂上料的机构，并且可以收集加工完成后的工件，在上料的过程中能够实现自动校准位置，保障上料精度，从而提高加工精度，整个过程无需人工参与，极大地解放了劳动力，降低了来动强度和人工成本，提高利润。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的一种圆轴件加工料仓的结构示意图。

图2为图1中所述的圆轴件加工料仓的正视图。

图3为图1中所述的圆轴件加工料仓的侧视图。

图4为图1中上料机构的工作原理图。

附图中，1为工作台，11为支撑腿，21为第一伸缩机构，22为托板，23为第二伸缩机构，24为连接板，25为托块，31为第一安装板，32为第二安装板， 33为接触传感器，34为支撑板，35为压辊，36为第四伸缩机构，41为存储板， 42为立板，43为第三伸缩机构，44为毛坯挡板，45为毛坯分层挡块，5为传送带，51为成品挡板，52为驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实施方式中，如图1-4所示，一种圆轴件加工料仓，包括水平设置的工作台1，所述工作台1下表面设置有支撑腿11，所述工作台1正下方设置有成品存储机构，所述工作台1上表面设置有毛坯存储机构、上料机构和实时监测机构，所述上料机构包括竖向设置在所述工作台1上表面一侧的第一伸缩机构 21，所述第一伸缩机构21的伸出端安装有托板22，所述托板22的上表面倾斜设置，所述第一伸缩机构21一侧设置有第二伸缩机构23，所述第二伸缩机构 23的伸出端固定安装有连接板24，所述连接板24上表面对向设置有两个托块 25，所述托块25用于放置等待机械臂夹取的工件，所述托块25贴近所述托板 22上表面较低的一侧；所述实时监测机构包括对向设置在所述两个托块25连线方向上的第一安装板31和第二安装板32，所述第一安装板31和第二安装板32 正对所述托块25，所述毛坯存储机构包括设置在所述工作台1上表面的存储板 41，所述存储板41设置在靠近所述第一伸缩机构21而远离所述第二伸缩机构 23的一侧，所述存储板41靠近所述第一伸缩机构21的一侧通过立板42铰接在所述工作台1上，所述存储板41远离所述第一伸缩机构21的一侧安装有第三伸缩机构43。

本实施例中，所述第一安装板31正对所述托块25的位置设置有接触传感器33，所述第二安装板32上正对所述接触传感器33设置有压紧机构，所述压紧机构用于校正工件的放置位置，所述存储板41除靠近所述第一伸缩机构21 的一侧均向上设置有毛坯挡板44，所述毛坯挡板44内侧靠近所述第一伸缩机构 21的一侧对向安装有毛坯分层挡块45。

本实施例中，所述成品存储机构包括水平设置在所述支撑腿11之间的传送带5，所述传送带5与动力输入机构传动连接，所述传送带5外侧均设置有成品挡板51。

本实施例中，所述托块25为上端开口的V型块。

本实施例中，所述压紧机构包括设置在所述第二安装板32与所述托块25 之间的支撑板34，所述支撑板34正对所述托块25的位置处设置有通孔，所述通孔内滑动配合有压辊35，所述压辊35靠近所述第二安装板32的一侧固定连接有第四伸缩机构36，所述第四伸缩机构36固定安装在所述第二安装板32上。

本实施例中，所述毛坯分层挡块45的一侧设置在所述毛坯挡板44内壁上，所述毛坯挡板44底部悬空，用于只允许通过单根圆轴工件的高度。

本实施例中，所述动力输入机构为驱动电机52，所述驱动电机52的输出轴水平设置。

本实用新型的有益效果是：

可以为圆轴工件时，自动为机械臂上料的机构，并且可以收集加工完成后的工件，在上料的过程中能够实现自动校准位置，保障上料精度，从而提高加工精度，整个过程无需人工参与，极大地解放了劳动力，降低了来动强度和人工成本，提高利润。

本实用新型的工作原理：将工件放入存储板，可以调整第三伸缩机构，调整存储板的倾斜角度，在重力的作用下圆轴工件会向托板处滚动，经过毛坯分层挡块后只有单层的工件，接触传感器检测到托块之间没有工件时，第一伸缩机构向上伸出，带动托板贴着托块侧壁托起一根工件，此时第二伸缩机构向下收缩，在托板倾斜上表面的作用下，工件滚动到托块上，第一伸缩机构收缩还原，第二伸缩机构伸出，第四伸缩机构向工件方向伸出，将工件压倒第一安装板上实现校准，加工完成后机械臂将工件放入传送带上表面上，攻坚在传送带的作用下堆积在成品存储区，完成收集。

本实用新型圆轴件加工料仓的具体实施，可能涉及到实用软件，但所使用的软件均是本领域技术人员最常用的软件，并且，并非专利申请权利要求所要保护的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。