一种智能圆轴件加工料仓的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种智能圆轴件加工料仓。

背景技术：

机械加工在我们的生产领域中占有非常重要的地位，机械加工可以生产各种各样的零件，满足人们生活的各种设备需要，同时它提供了大量的工作岗位，也带动了我国的经济发展，所说机械加工业在过去很长的一段时间一直是重要的经济推动力。

随着现代技术的飞速发展,机械臂在机械加工中越来越广泛，使得自动化产业迅速发达，机械臂和数控机床的配合能够大大的简化人工劳动强度，简化工序，提高生产效率；加工过程中需要为机械臂上料，并且为加工完成的工件提供存储区域，圆轴工件在上下料的过程中，由于自身能够滚动的特性，可以采用重力进行上料，并且将完成件置于传送带上滚动收集存储，现有的料仓存在上料精度误差大，收集存储的能耗大，不利于节约成本。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供结构简单，使用方便，精准上料，节约能源的一种智能圆轴件加工料仓。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种智能圆轴件加工料仓，包括水平设置的工作台，所述工作台下端通过支脚固定在地面上，所述工作台和所述地面之间设置有成品存储区，所述成品存储区包括水平设置的传送带，所述传送带与动力输入机构传动连接，所述传送带设置有上料端和下料端，所述传送带的下料端设置有开合挡板机构，所述传送带的下料端两侧边均设置有护板，所述两个护板相对的面上对向设置有红外发射传感器和红外接收传感器，连接所述工作台上表面正对所述传送带上料端的一侧设置有上料机构，所述上料机构靠近所述传送带下料端的一侧设置有毛坯件存储机构，所述上料机构包括垂直于所述传送带传动方向设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板正对所述第二安装板面上设置有接触传感器，所述第二安装板正对所述第一安装板的面上设置有校正机构，所述第一安装板和所述第二安装板之间设置有多个毛坯件托块，所述多个毛坯件托块底部通过连接板固定连接，所述连接板下端与高度调节机构连接，所述毛坯件存储机构包括存储板，所述存储板靠近所述多个毛坯件托块的一端通过立板铰接在所述工作台上，所述存储板远离所述多个毛坯件托块的一端通过角度调节机构固定在所述工作台上，所述存储板除靠近所述毛坯件托块的一侧外的其它侧面均设置有挡板。

作为优化，所述开合挡板机构包括竖向设置的多个挡块，所述挡块下端固定连接有竖向的第一电动伸缩杆。

作为优化，所述校正机构包括设置在所述第二安装板和所述毛坯件托块之间的支撑块，所述支撑块上设置有通孔，通孔内转动配合有水平压辊，所述水平压辊靠近所述第二安装板的一端固定连接有水平的第二电动推杆，所述第二电动推杆与所述第二安装板固定连接。

作为优化，所述高度调节机构为竖向设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸出端与所述连接板的下端面固定连接，所述第三电动推杆底部固定在所述工作台上。

作为优化，所述角度调节机构为第四电动推杆，所述第四电动推杆两端分别铰接在所述存储板底部和所述工作台上表面。

作为优化，所述动力输入机构为驱动电机。

作为优化，所述红外发射传感器和红外接收传感器安装于所述传送带的中部，用于检测是否有工件通过，所述红外发射传感器和红外接收传感器与动力输入机构电性连接。

本实用新型的有益效果是：

在加工过程中可以根据圆轴的特性采用重力进行自动上料，节约人工长时间的重复上料工作，可以自动校准机械臂夹取位置，保障上料的精度，避免机械臂在上料时产生较大的误差，加工完成后，放入传送带，带动工件堆积在一端，设置了红外发射传感器和红外接收传感器，可以即时的对驱动电机进行通断，节约能源，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的一种智能圆轴件加工料仓的结构示意图。

图2为图1中所述的圆轴件加工料仓的正视图。

图3为图1中所述的圆轴件加工料仓的侧视图。

图4为图1中开合挡板机构的结构示意图。

附图中，1为工作台，11为支脚，2为传送带，21为护板，22为红外发射传感器，23为红外接收传感器，24为挡块，25为第一电动伸缩杆，26为驱动电机，31为第一安装板，32为第二安装板，33为毛坯件托块，34为连接板， 35为支撑块，36为水平压辊，37为第二电动推杆，38为第三电动推杆，39为接触传感器，41为存储板，42为立板，43为挡板，44为四电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实施方式中，如图1-4所示，一种智能圆轴件加工料仓，包括水平设置的工作台，所述工作台1下端通过支脚11固定在地面上，所述工作台1和所述地面之间设置有成品存储区，所述成品存储区包括水平设置的传送带2，所述传送带2与动力输入机构传动连接，所述传送带2设置有上料端和下料端，所述传送带2的下料端设置有开合挡板机构，所述传送带的下料端两侧边均设置有护板21，所述两个护板21相对的面上对向设置有红外发射传感器22和红外接收传感器23，连接所述工作台1上表面正对所述传送带2上料端的一侧设置有上料机构，所述上料机构靠近所述传送带2下料端的一侧设置有毛坯件存储机构，所述上料机构包括垂直于所述传送带2传动方向设置的第一安装板31和第二安装板32，所述第一安装板31正对所述第二安装板32面上设置有接触传感器39，所述第二安装板32正对所述第一安装板31的面上设置有校正机构，所述第一安装板31和所述第二安装板32之间设置有多个毛坯件托块33，所述多个毛坯件托块33底部通过连接板34固定连接，所述连接板34下端与高度调节机构连接，所述多个毛坯件存储机构包括存储板41，所述存储板41靠近所述多个毛坯件托块33的一端通过立板42铰接在所述工作台1上，所述存储板41 远离所述毛坯件托块33的一端通过角度调节机构固定在所述工作台1上，所述存储板41除靠近所述多个毛坯件托块33的一侧外的其它侧面均设置有挡板43。

本实施例中，所述开合挡板机构包括竖向设置的多个挡块24，所述挡块24 下端固定连接有竖向的第一电动伸缩杆25。

本实施例中，所述校正机构包括设置在所述第二安装板32和所述毛坯件托块33之间的支撑块35，所述支撑块35上设置有通孔，通孔内转动配合有水平压辊36，所述水平压辊36靠近所述第二安装板32的一端固定连接有水平的第二电动推杆37，所述第二电动推杆37与所述第二安装板32固定连接。

本实施例中，所述高度调节机构为竖向设置的第三电动推杆38，所述第三电动推杆38的伸出端与所述连接板34的下端面固定连接，所述第三电动推杆 38底部固定在所述工作台1上。

本实施例中，所述角度调节机构为第四电动推杆44，所述第四电动推杆44 两端分别铰接在所述存储板41底部和所述工作台1上表面。

本实施例中，所述动力输入机构为驱动电机26。

本实施例中，所述红外发射传感器22和红外接收传感器23安装于所述传送带2的中部，用于检测是否有工件通过，所述红外发射传感器22和红外接收传感器23与动力输入机构电性连接。

本实用新型的有益效果是：

在加工过程中可以根据圆轴的特性采用重力进行自动上料，节约人工长时间的重复上料工作，可以自动校准机械臂夹取位置，保障上料的精度，避免机械臂在上料时产生较大的误差，加工完成后，放入传送带，带动工件堆积在一端，设置了红外发射传感器和红外接收传感器，可以即时的对驱动电机进行通断，节约能源，降低生产成本。

本实用新型智能圆轴件加工料仓的具体实施，可能涉及到实用软件，但所使用的软件均是本领域技术人员最常用的软件，并且，并非专利申请权利要求所要保护的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。