本实用新型涉及料盘的周转技术，尤其涉及一种料盘定位机构。
背景技术：
目前，在电池全自动装盘机的装盘工序生产过程中，在装配生产线上，通常需要将待装配的工件送到指定的装配位置，即将某一个工序生产好的半成品通过周转车周转的方式，运送到下一个工序继续加工，再通过人工装配或自动装配。
现有的自动装盘的上下料，一般采用人工推动多盘料盘进行电池上下料搬运作业，搬运时，采用人工的方式将单个电池料盘上的多个电池搬运到周转车上，再运送到下一工序后，再从周转车上将单个电池料盘搬运下来。而对一些精度较高的工件是采用专用的工位器具中，通过工位器具将各工件取出后，再将工位器具回收，采用人工送料，易造成磕碰，影响到装配质量，而且转运过程中，需要提供较大放置工位器件的空间，劳动强度大，生产效率低；而且，料盘采用人工定位，放置位置容易出现偏差，影响转运的生产效率。
技术实现要素：
本实用新型针对现有锂离子电池在生产过程中存在的问题，提供一种便于料盘周转过程中自动定位，解决了人工周转时定位不准确问题的料盘定位机构。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种料盘定位机构，应用于料盘移载至装料工位时的定位装料，该料盘定位机构包括底座板、升降驱动部和用于承接料盘的料盘支撑板，升降驱动部安装固定于底座板上，升降驱动部驱动料盘支撑板沿竖直方向向上运动用于承托移载过来的空料盘进行摆盘上料或沿竖直方向向下让位运动便于装满物料的料盘横移下料；所述料盘支撑板的横向和纵向分别安装有对料盘的横向和纵向同时进行夹紧定位的横向夹紧定位部和纵向夹紧定位部，升降驱动部驱动料盘支撑板上升至空料盘定位装料工位，料盘支撑板承托移载过来的空料盘，横向夹紧定位部和纵向夹紧定位部同时从横向和纵向对空料盘定位后并夹紧固定，空料盘摆盘装满物料，横向夹紧定位部和纵向夹紧定位部同时复位松开料盘，升降驱动部驱动料盘支撑板向下让位运动便于装满物料的料盘横移下料。
进一步地，所述升降驱动部包括升降气缸和多个直线轴承，料盘支撑板通过多个直线轴承上下滑动的安装于底座板上，升降气缸驱动料盘支撑板沿直线轴承上下升降动作。
进一步地，所述横向夹紧定位部包括横向夹爪气缸、和一对对称的设置于料盘支撑板左右侧边处的左侧夹爪和右侧夹爪，左侧夹爪和右侧夹爪在横向夹爪气缸的驱动下同步相近动作的用于夹紧料盘或同步相背动作松开料盘。
进一步地，所述纵向夹紧定位部包括纵向夹爪气缸、和一对对称的设置于料盘支撑板前后侧边处的前侧夹爪和后侧夹爪，前侧夹爪和后侧夹爪在纵向夹爪气缸的驱动下同步相近动作的用于夹紧料盘或同步相背动作松开料盘。
进一步地，所述横向夹爪气缸、及左侧夹爪和右侧夹爪的联动结构均设置于料盘支撑板的下侧。
进一步地，所述纵向夹爪气缸、及前侧夹爪和后侧夹爪的联动结构均设置于料盘支撑板的下侧。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型与电池全自动装盘机上的自动装盘联动机构配合来使用，使用时，升降驱动部驱动料盘支撑板上升至空料盘定位装料工位，料盘支撑板承托移载过来的空料盘，横向夹紧定位部和纵向夹紧定位部同时从横向和纵向对空料盘定位后并夹紧固定，空料盘摆盘装满物料，横向夹紧定位部和纵向夹紧定位部同时复位松开料盘，升降驱动部驱动料盘支撑板向下让位运动便于装满物料的料盘横移下料，避免了人工搬运时对料盘的定位不准确，以及造成对电池的损坏，减少人工成本，使得料盘的放置更加准确可靠。
使得料盘能够定位准确，实现了料盘位置的精确性，充分利用空间，实现料盘上的自动上料和料盘整体的自动转移，无人工搬运，大幅度提高了生产的效率。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是本实用新型的侧视结构示意图；
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
【具体实施方式】
一种料盘定位机构，如图1至图3所示，应用于料盘移载至装料工位时的定位装料，该料盘定位机构包括底座板1、升降驱动部2和用于承接料盘的料盘支撑板3，升降驱动部2安装固定于底座板1上，升降驱动部2驱动料盘支撑板3沿Z轴向方向竖直向上运动用于承托移载过来的空料盘进行电池摆盘或沿竖直方向向下让位运动便于装满电池的料盘横移下料；其中，升降驱动部2包括升降气缸20和四个设置于料盘支撑板3周向四角的直线轴承21，料盘支撑板3通过四个直线轴承21上下滑动的安装于底座板1上，升降气缸20驱动料盘支撑板3沿直线轴承21上下升降动作。
继续如图1至图3所示，在料盘支撑板3的横向和纵向分别安装有对料盘的横向和纵向同时进行夹紧定位的横向夹紧定位部4和纵向夹紧定位部5，升降驱动部2驱动料盘支撑板3上升至空料盘定位装料工位，料盘支撑板3承托移载过来的空料盘，横向夹紧定位部4和纵向夹紧定位部5同时从横向和纵向对空料盘定位后并夹紧固定，空料盘摆盘装满电池，横向夹紧定位部4和纵向夹紧定位部5同时后退复位松开装满电池的料盘，升降驱动部2驱动料盘支撑板3向下让位运动便于装满电池的料盘在移载机构夹持下横移下料。
其中，如图1和图2所示，横向夹紧定位部4包括横向夹爪气缸40、和一对对称的设置于料盘支撑板3左右侧边处的左侧夹爪41和右侧夹爪42，左侧夹爪41和右侧夹爪42在横向夹爪气缸40的驱动下同步相近动作的用于夹紧料盘或同步相背动作松开料盘。纵向夹紧定位部5包括纵向夹爪气缸50、和一对对称的设置于料盘支撑板前后侧边处的前侧夹爪51和后侧夹爪52，前侧夹爪51和后侧夹爪52在纵向夹爪气缸50的驱动下同步相近动作的用于夹紧料盘或同步相背动作松开料盘。而且，横向夹爪气缸40和纵向夹爪气缸50，以及前侧夹爪51、后侧夹爪52、左侧夹爪41和右侧夹爪42的联动结构均设置于料盘支撑板3的下侧。
该机构与电池全自动装盘机上的自动装盘联动机构配合使用，使用时，把料盘移动到料盘定位机构上方等待后，纵向夹爪气缸50伸出带动前侧夹爪51和后侧夹爪52张开，同时横向夹爪气缸40伸出带动左侧夹爪41和右侧夹爪42张开，升降驱动部2上的升降气缸20伸出带动料盘支撑板3升起，横向夹爪气缸40和纵向夹爪气缸50同时缩回带动各自的夹爪来夹紧定位后的料盘，等待进行装盘工序。使得料盘能够定位准确，充分利用空间，实现料盘上的自动上料和料盘整体的自动转移，无人工搬运，大幅度提高了生产的效率。
以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。