本发明属于机械制造设备工装夹具技术领域，更具体地说，涉及一种用于回转支承等圆形工件定位的四爪夹具。
背景技术：
回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。
回转支承在机械加工过程中需要用到夹具进行定位，现有通用夹具主要有虎钳、三爪卡盘、四爪卡盘等等。其中，现有自定心卡盘一般为三爪卡盘，但其夹紧力较小，在装夹外形不规则零件或当零件尺寸较大时，容易出现夹不紧的情况。四爪单动卡盘全称是机床用手动四爪单动卡盘，是由一个盘体，四个丝杆，一副卡爪组成的。工作时是通过四个丝杠分别带动四爪，因此可以通过调整四爪位置，装夹各种矩形的、不规则的工件，每个卡爪都可单独运动，适用于夹持偏心零件和不规则形状零件，因此被广泛应用于普通车床、经济型数控车床、磨床、铣床、钻床及分度头回转台等。
但采用上述现有四爪单动卡盘在装夹回转支承时，由于无法进行自定心，因此需要消耗很长时间用于零件校正。经检索，关于具有自定心作用的四爪卡盘已有相关专利公开。
如，中国专利申请号为：201410034354.8，申请日为：2014年1月24日，发明创造名称为：一种新型柔性四爪卡盘，该申请案的四爪卡盘，包括卡盘体、丝盘、四个与丝盘啮合的小锥齿轮、四个呈90度夹角分布设置在卡盘体上且受丝盘驱动的联动卡爪、四个设置在联动卡爪上的转向中块、四个丝杆、四个滑动卡爪，所述滑动卡爪与丝杆配合，所述丝杆处于转向中块的圆弧槽中，固定于转向中块的挡环限定丝杆轴向上的运动，还包括四个蜗杆、四个具有通孔的蜗轮、四根倒T字形沉头光杆。该申请案的四爪卡盘不仅实现了现有柔性四爪卡盘的所有功能，而且还可以在任意情况下均实现联动功能，但其结构设计较为复杂。
技术实现要素：
1.实用新型要解决的技术问题
本发明的目的在于克服采用现有卡盘对回转支承进行定位时存在的以上不足，提供了一种卡爪可单动的回转支承用四爪自定心卡盘。采用本实用新型的四爪卡盘既可以满足回转支承定位时自动定心的要求，同时也能够满足不同规格尺寸回转支承对夹紧力大小的需求。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种卡爪可单动的回转支承用四爪自定心卡盘，包括卡盘本体及位于卡盘本体上对称分布的四个卡爪I，该四个卡爪I分别与一个螺杆I啮合传动，螺杆I的端部均安装有第一锥齿轮，所述卡盘本体的中心安装有与上述四个第一锥齿轮均啮合的第二锥齿轮。
更进一步的，所述卡盘本体的中心安装有胀套，胀套中心安装有芯轴，所述的第二锥齿轮安装于芯轴的顶端。
更进一步的，所述第二锥齿轮通过深沟球轴承安装于芯轴上。
更进一步的，所述深沟球轴承的内圈与芯轴之间，以及深沟球轴承的外圈与第二锥齿轮之间均为过盈配合。
更进一步的，所述卡爪I内均安装有螺杆II，且卡爪I表面对应设有与螺杆II啮合传动的卡爪II。
更进一步的，所述卡盘本体与卡爪I上加工有与螺杆I、螺杆II相对应的容置槽，且螺杆I容置槽与螺杆II容置槽的上方分别对应设有供卡爪I、卡爪II移动的滑槽。
更进一步的，所述卡盘本体及卡爪I上的滑槽均加工为工字形结构。
更进一步的，所述螺杆I、螺杆II外圆周上均加工有矩形螺纹，且卡爪I及卡爪I的底面分别加工有与上述矩形螺纹相配合的螺纹。
更进一步的，所述卡爪I及卡爪II的内侧面均设有耐磨保护层。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种卡爪可单动的回转支承用四爪自定心卡盘，包括卡盘本体及位于卡盘本体上对称分布的四个卡爪I，四个卡爪I分别通过一个螺杆I带动进行驱动移动，本实用新型通过在每个螺杆I的末端均设置第一锥齿轮，且在卡盘本体的中心安装一个与上述四个锥齿轮均啮合的第二锥齿轮，因此只需转动一个螺杆，即可带动四个卡爪I均沿其滑道同步进行移动，实现了回转支承定位的自定心，且同时能够满足不同规格回转支承对夹紧力的需求。
(2)本实用新型的一种卡爪可单动的回转支承用四爪自定心卡盘，所述卡盘本体的中心安装有胀套，胀套中心安装有芯轴，所述的第二锥齿轮安装于芯轴的顶端，该结构设计简单，且能够保证回转支承定位的稳定性，防止发生晃动。
(3)本实用新型的一种卡爪可单动的回转支承用四爪自定心卡盘，所述卡爪I内均安装有螺杆II，且卡爪I表面对应设有与螺杆II啮合传动的卡爪II，通过对上述螺杆II分别进行运动驱动，从而可以实现卡爪II的单动控制，满足某些不规则产品的定位需求，并便于补偿卡爪的磨损。
附图说明
图1为本实用新型的一种卡爪可单动的四爪自定心卡盘的主视图。
图2为本实用新型的一种卡爪可单动的四爪自定心卡盘的俯视图。
示意图中的标号说明：
1、卡盘本体；2、螺杆I；3、卡爪I；4、卡爪II；5、螺杆II；6、第一锥齿轮；7、第二锥齿轮；8、芯轴；9、深沟球轴承；10、胀套。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，现结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。
实施例1
结合图1、图2，本实施例的一种卡爪可单动的回转支承用四爪自定心卡盘，包括卡盘本体1及位于卡盘本体1上对称分布的四个卡爪I 3，该四个卡爪I 3分别与一个螺杆I 2啮合传动，螺杆I 2的端部均安装有第一锥齿轮6，所述卡盘本体1的中心安装有与上述四个第一锥齿轮6均啮合的第二锥齿轮7。采用本实施例的四爪自定心卡盘对回转支承进行定位时，只需转动一个螺杆I，即可带动四个卡爪I均沿其滑道同步进行移动，实现了回转支承定位的自定心，且同时能够满足不同规格回转支承对夹紧力的需求。
具体的，本实施例中卡盘本体1的中心安装有胀套10，胀套10中心安装有芯轴8，所述的第二锥齿轮7即通过深沟球轴承9安装于芯轴8的顶端，且深沟球轴承9的内圈与芯轴8之间，以及深沟球轴承9的外圈与第二锥齿轮7之间均为过盈配合。通过上述结构设计有助于保证回转支承定位的稳定性，防止发生晃动。
实施例2
本实施例的一种卡爪可单动的回转支承用四爪自定心卡盘，其结构基本同实施例1，其区别主要在于：本实施例的四个卡爪I 3内均安装有螺杆II 5，且卡爪I 3表面对应设有与螺杆II 5啮合传动的卡爪II 4。通过对上述螺杆II分别进行运动驱动，从而可以实现卡爪II的单动控制，满足某些不规则产品的定位需求，并便于补偿卡爪的磨损。
本实施例中卡盘本体1与卡爪I3上加工有与螺杆I2、螺杆II 5相对应的容置槽，且螺杆I容置槽与螺杆II容置槽的上方分别对应设有供卡爪I 3、卡爪II 4移动的滑槽，上述滑槽均加工为工字形结构。本实施例中螺杆I 2、螺杆II 5外圆周上均加工有矩形螺纹，且卡爪I 3及卡爪I 3的底面分别加工有与上述矩形螺纹相配合的螺纹。同时，卡爪I 3及卡爪II 4的内侧面还均设有耐磨保护层，从而有助于防止因卡爪尺寸磨损对定位效果的影响。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。