双主轴卧式加工中心的制作方法

本实用新型涉及机床领域，特别是一种卧式加工中心。

背景技术：

数控铣床中带刀库的数控铣床又称为加工中心，数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。由于数控铣削工艺最复杂，需要解决的技术问题也最多，因此，目前人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件时，也一直把铣削加工作为重点。

现有技术中的铣床多采用单主轴的形式，对待加工的工件进行单项铣削加工，另外加工完成后工件的替换多为机械臂取件、放件，此种加工中心的工作不够高效。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种双主轴卧式加工中心，该加工中心可快速双向加工，同时替换工件的效率提高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

双主轴卧式加工中心，包括两组主轴机构，每一组所述主轴机构包括底座、X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、刀具夹具、工作台和换台组件，其中

X轴定位机构包括第一导轨、第一电机和第一滑台，其中第一导轨沿X轴方向设置，所述第一滑台可移动的安装在第一导轨上，所述第一电机通过丝杆机构驱动第一滑台在第一导轨上移动；Y轴定位机构包括第二滑轨、第二电机和第二滑台，其中第二导轨沿Y轴方向设置，所述第二滑台可移动的安装在第二导轨上，所述第二电机通过丝杆机构驱动第二滑台在第二导轨上移动；Z轴定位机构包括第三导轨、第三电机，其中第三导轨沿Z轴方向设置，所述刀具夹具可移动的安装在第三导轨上，所述第三电机通过丝杆机构驱动刀具夹具在第三导轨上移动；

所述工作台设置在两组所述主轴机构之间，且两组所述主轴机构的刀具夹具朝向工作台方向设置；所述换台组件设置在工作台的另一侧面，所述换台组件包括支撑主体、设置在支撑主体底面中部的转轴、以及设置在支撑主体两端的叉状的支撑结构，所述支撑主体的下方设置滑台机构，该滑台机构可驱动支撑结构朝向或远离工作台移动。

作为优选的，所述支撑结构包括两个支撑臂，两个支撑臂之间形成“U”形插槽。

作为优选的，所述支撑臂的自由端部设置用于将工作台导入插槽内的导向轮。

作为优选的，所述工作台包括夹装面板和底座，所述夹装面板的边缘侧向突出底座的侧壁，所述底座可插装到“U”形插槽内，且支撑臂支撑在夹装面板边缘的底面。

作为优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机位伺服电机。

作为优选的，所述转轴的下方设置有气缸，该气缸的伸出端与转轴连接，并可通过转轴带动支撑主体Z轴方向移动。

使用本实用新型的有益效果是：

本加工中心包括两组主轴机构，每一主轴机构包括底座、X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、刀具夹具、工作台和换台组件，通过X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构配合定位刀具的位置，通过两组主轴机构对工件双向立式加工。工作台的侧面设置换台组件，通过换台组件对工作台和待命工作台双交换，取代机器壁取件和放件，使得本加工中心在加工和换件两个方面结合后，加工效率更高。

附图说明

图1为双主轴卧式加工中心整体结构示意图。

图2为双主轴卧式加工中心侧面结构示意图。

图3为双主轴卧式加工中心双交换工作台的示意图。

附图标记包括：

100-底座，110-第一导轨，120-第一电机，130-第一滑台，140-第二滑轨，150-第二电机，160-第二滑台，170-第三导轨，180-第三电机，200-刀具夹具，300-工作台，400-换台组件，410-转轴，420-支撑结构，421-导向轮，430-插槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图3所示，本实施例提供一种双主轴卧式加工中心，包括两组主轴机构，每一组主轴机构包括底座100、X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、刀具夹具200、工作台300和换台组件400，其中X轴定位机构包括第一导轨110、第一电机120和第一滑台130，其中第一导轨110沿X轴方向设置，第一滑台130可移动的安装在第一导轨110上，第一电机120通过丝杆机构驱动第一滑台130在第一导轨110上移动；Y轴定位机构包括第二滑轨140、第二电机150和第二滑台160，其中第二导轨沿Y轴方向设置，第二滑台160可移动的安装在第二导轨上，第二电机150通过丝杆机构驱动第二滑台160在第二导轨上移动；Z轴定位机构包括第三导轨170、第三电机180，其中第三导轨170沿Z轴方向设置，刀具夹具200可移动的安装在第三导轨170上，第三电机180通过丝杆机构驱动刀具夹具200在第三导轨170上移动；工作台300设置在两组主轴机构之间，且两组主轴机构的刀具夹具200朝向工作台300方向设置；换台组件400设置在工作台300的另一侧面，换台组件400包括支撑主体、设置在支撑主体底面中部的转轴410、以及设置在支撑主体两端的叉状的支撑结构420，支撑主体的下方设置滑台机构，该滑台机构可驱动支撑结构420朝向或远离工作台300移动。

具体的，如图1、图2所示，底座100作为加工中心的平台基础，在底座100的中心位置设置工作台300，工作台300的顶部设置夹装工件的夹具，在工作台300的左右两面分别设置主轴机构，两组主轴机构可分别独立动作。

以一个主轴机构为例，X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构分别通过各自的电机、导轨、丝杆机构相互配合，通过预设定的数据，控制刀具的位置和给进时机，以完成工件的加工。通过X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构相互配合，实现刀具的空间定位。

在本实施例中，换台组件400为双交换机构，换台组件400的一端首先将待加工的工件固定在外部工作台300上，待内部工作台300上的工件加工完成后，支撑结构420将内部工作台300和外部工作台300分别固定，然后通过转轴410将内部工作台300和外部工作台300互换，同时实现取件和放件，以此循环。

本加工中心包括两组主轴机构，每一主轴机构包括底座100、X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构、刀具夹具200、工作台300和换台组件400，通过X轴定位机构、Y轴定位机构、Z轴定位机构配合定位刀具的位置，通过两组主轴机构对工件双向立式加工。工作台300的侧面设置换台组件400，通过换台组件400对工作台300和待命工作台300双交换，取代机器壁取件和放件，使得本加工中心在加工和换件两个方面结合后，加工效率更高。

如图3所示，本实施例中，支撑结构420包括两个支撑臂，两个支撑臂之间形成“U”形插槽430。支撑臂的自由端部设置用于将工作台300导入插槽430内的导向轮421。通过支撑臂和“U”形插槽430的方式可将工作台300固定，支撑臂前段的导向轮421可将工作台300顺畅的导入“U”形插槽430内。

工作台300包括夹装面板和底座100，夹装面板的边缘侧向突出底座100的侧壁，底座100可插装到“U”形插槽430内，且支撑臂支撑在夹装面板边缘的底面。夹装面板的边缘侧向突出底座100的侧壁，使得夹装面板的侧面形成屋檐结构，方便工作台300抬起。第一电机120、第二电机150和第三电机180位伺服电机。

转轴410的下方设置有气缸，该气缸的伸出端与转轴410连接，并可通过转轴410带动支撑主体Z轴方向移动。便于换台组件400进入换工作台300位置和退出换工作台300的位置。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。