1.一种旋转连接装置，其特征在于：包括机架(1)、减速机(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、固定板(5)、转动盘(6)、杆件夹紧器(7)、螺纹杆件(8)、双头螺纹筒件(9)和筒件夹紧器(10)，所述机架(1)上滑动连接有两个用于夹持螺纹杆件(8)的杆件夹紧器(7)，机架(1)上固定有固定板(5)和减速机(2)，固定板(5)位于两个杆件夹紧器(7)之间，固定板(5)上转动连接有转动盘(6)和一个以上的从动轮(4),减速机(2)的转轴穿过固定板(5)，减速机(2)的转轴端头与主动轮(3)固定连接，主动轮(3)分别与从动轮(4)和转动盘(6)相贴合，转动盘(6)的平面上固定有用于夹持双头螺纹筒件(9)的筒件夹紧器(10)，转动盘(6)上设有用于穿过螺纹杆件(8)的凹槽。
2.根据权利要求1所述的旋转连接装置，其特征在于：所述杆件夹紧器(7)由翻转型夹具一(71)、下夹块一(72)、上夹块一(73)和支撑板(74)组成，支撑板(74)底端滑动连接在机架(1)上，支撑板(74)顶端固定有下夹块一(72)，翻转型夹具一(71)的机体固定在下夹块一(72)侧端，翻转型夹具一(71)的翻转部与上夹块一(73)固定连接，下夹块一(72)与上夹块一(73)上均设有卡槽。
3.根据权利要求1所述的旋转连接装置，其特征在于：所述筒件夹紧器(10)由翻转型夹具二(101)、下夹块二(102)和上夹块二(103)组成，下夹块二(102)固定在转动盘(6)平面上，翻转型夹具二(101)的机身固定在下夹块二(102)侧端，翻转型夹具二(101)的翻转部与上夹块二(103)固定连接，下夹块二(102)和上夹块二(103)上均设有卡槽。
4.根据权利要求1所述的旋转连接装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有用于支撑螺纹杆件(8)的支撑台(11)。
5.根据权利要求1所述的旋转连接装置，其特征在于：所述减速机(2)上连接有用于控制转轴旋转的旋转握把(12)。
6.根据权利要求1或4所述的旋转连接装置，其特征在于：所述机架(1)上固定有用于让杆件夹紧器(7)滑动的导轨(13)，机架(1)上固定有限位块(14),导轨(13)穿过限位块(14)。