机器人冷金属过渡焊接电池箱焊接夹具的制作方法

本实用新型涉及一种机器人冷金属过渡焊接电池箱焊接夹具。

背景技术：

冷金属过渡焊接技术是一种无焊渣飞溅的新型焊接工艺技术。所谓冷金属过渡，是指数字控制方式下的短电弧和焊丝的换向送丝监控。换向送丝系统由前、后两套协同工作的焊丝输送机构组成，使焊丝的输送过程为间断送丝。后送丝机构按照恒定的送丝速度向前送丝，前送丝机构则按照控制系统的指令以70Hz的频率控制着脉冲式的焊丝输送。

现有的新能源汽车的电池箱在机器人冷金属过渡焊接过程中采用的焊接夹具的结构较复杂，成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、成本低的机器人冷金属过渡焊接电池箱焊接夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人冷金属过渡焊接电池箱焊接夹具,包括：

安装台，水平设置，所述安装台的上表面上具有纵向设置的滑道，所述安装台的横向的两侧分别安装有能够上下移动的压板；

活动板，通过滚轮安装在安装台的滑道中，所述压板位于活动板的上方；

安装板，竖直设置并位于安装台的一侧，所述安装板上固定有第一竖直压板，所述第一竖直压板的高度高于活动板；

第二竖直压板，由气缸驱动朝向或远离第一竖直压板运动。

优选地，所述第一竖直压板的高度高于活动板至20厘米-40厘米。

优选地，所述第一竖直压板的高度高于活动板至25厘米。

优选地，所述压板为长方体结构。

优选地，所述压板由丝杆机构驱动上下移动。

优选地，所述活动板由丝杆机构驱动纵向移动。

优选地，还包括控制器。

优选地，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的优点在于：将第一待焊接板放置在活动板上并通过压板压紧固定，将第二待焊接板放置在第一竖直压板和第二竖直压板之间，并通过第二竖直压板压紧固定，然后调节活动板使得第一待焊接板运动至第二待焊接板的底端处即可进行焊接，整个装置在保证焊接精度的同时，结构简单、成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例机器人冷金属过渡焊接电池箱焊接夹具的俯视图；

图2为本实用新型实施例机器人冷金属过渡焊接电池箱焊接夹具的正视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-2所示，本实施例的机器人冷金属过渡焊接电池箱焊接夹具包括安装台10、活动板20、安装板30、第一竖直压板32和第二竖直压板40，安装台10水平设置，安装台10的上表面上具有纵向设置的滑道，安装台10的横向的两侧分别安装有能够上下移动的压板12。活动板20通过滚轮22安装在安装台10的滑道中，压板12位于活动板20的上方。安装板30竖直设置并位于安装台10的一侧，安装板30上固定有第一竖直压板32，第一竖直压板32的高度高于活动板20。第二竖直压板40由气缸50驱动朝向或远离第一竖直压板32运动。

优选地，第一竖直压板32的高度高于活动板20至20厘米-40厘米。进一步地，第一竖直压板32的高度高于活动板20至25厘米。

优选地，压板12为长方体结构。压板12由丝杆机构驱动上下移动。

优选地，活动板20由丝杆机构驱动纵向移动。

优选地，本实施例的机器人冷金属过渡焊接电池箱焊接夹具还包括控制器。控制器优选PLC控制器，通过PLC控制器自动控制整个过程。

本实施例的机器人冷金属过渡焊接电池箱焊接夹具的优点在于：将第一待焊接板放置在活动板20上并通过压板12压紧固定，将第二待焊接板放置在第一竖直压板32和第二竖直压板40之间，并通过第二竖直压板40压紧固定，然后调节活动板20使得第一待焊接板运动至第二待焊接板的底端处即可进行焊接，整个装置在保证焊接精度的同时，结构简单、成本低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。