1.一种机器人焊接工作站，其特征在于，包括焊接部和安装部，所述焊接部包括焊接控制部和安装有焊枪(109)的机器人本体(108)，所述安装部包括两组结构相同平行放置的夹具安装组，所述机器人本体(108)放置在两组夹具安装组间，所述夹具安装组包括夹具基座(104)和夹具组(105)，所述夹具组(105)通过基准面(201)安装在夹具基座(104)上，所述夹具组(105)包括主定位压料机构(203)、副定位压料机构(204)、卡板装夹机构(205)、顶出机构(206)和升降检测机构(207)。
2.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述焊接控制部包括机器人控制柜(101)和氩弧焊机(102)，所述机器人控制柜(101)和氩弧焊机(102)安装在控制柜基座(103)上。
3.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述卡板装夹机构(205)和升降检测机构(207)的数目与需要焊接的卡板数目相同，且安装在需要焊接卡板的位置，所述卡板装夹机构(205)安装在升降检测机构(207)上方。
4.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述基准面(201)上设有按钮盒(202)，所述按钮盒(202)中安装有控制按钮。
5.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹具基座(104)包括框架(303)，所述框架(303)上安装有水平台面(304)、侧门板(301)和配电柜(305)，所述框架(303)通过垫铁(302)放置在地面上。
6.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述主定位压料机构(203)和副定位压料机构(204)结构相同，均包括压料机构和定位机构，所述压料机构和定位机构通过支撑底座(401)固定在基准面(201)上，所述压料机构包括压料气缸(403)、连杆机构(406)和压料块(404)，所述压料气缸(403)通过安装板(405)与连杆机构(406)连接，所述压料块(404)安装在连杆机构(406)端部；所述定位机构包括翻边定位块(402)、型面定位块(407)、缺口定位块(408)和定位气缸(410)，所述翻边定位块(402)数目为两块分别安装在型面定位块(407)两端，所述缺口定位块(408)安装在型面定位块(407)侧面，所述缺口定位块(408)与定位气缸(410)固定连接，所述定位气缸(410)可带动缺口定位块(408)前后移动，所述定位气缸(410)上设有梅花手柄(409)；所述压料气缸(403)带动连杆机构(406)和压料块(404)将钣金零件(1)压在型面定位块(407)上固定，所述定位气缸(410)带动缺口定位块(408)插入钣金零件(1)的缺口完成定位。
7.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述卡板装夹机构(205)包括装夹气缸(501)、安装块(504)、第一夹钩块(507)、第二夹钩块(509)、联动块(508)和拉动杆(510)，所述装夹气缸(501)通过连接块(503)固定在安装块(504)一端，所述第一夹钩块(507)通过轴承固定在安装块(504)另一端；所述联动块(508)固定在装夹气缸(501)移动端，所述联动块(508)与拉动杆(510)的一端轴承连接，所述拉动杆(510)另一端与第一夹钩块(507)轴承连接，所述第二夹钩块(509)与联动块(508)轴承连接；所述第一夹钩块(507)远离拉动杆(510)的一端设有夹钩，所述第二夹钩块(509)远离联动块(508)的一端设有夹钩；所述安装块(504)上设有防呆销(505)和定位销(506)，所述轴承在端部通过开口销(502)固定。
8.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述升降检测机构(207)包括升降气缸(604)、限位块(603)、检测块(605)和位置传感器(606)，所述升降气缸(604)通过升降支撑块(601)固定在基准面(201)上，所述限位块(603)固定在升降气缸(604)上，所述检测块(605)上设有凸块，所述检测块(605)固定在升降气缸(604)移动端，所述位置传感器(606)通过安装座(608)固定在基准面(201)上，所述升降气缸(604)带动检测块(605)移动时检测块(605)的凸块经过位置传感器(606)的凹槽，所述升降气缸(604)上设有警示灯(602)和导轨滑块(607)。