一种自适应螺丝拧紧装置的制作方法

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，具体设计一种自适应螺丝拧紧装置。

背景技术：

在现有的自动化装配生产线中，同一个被装配的产品会有若干个螺栓或螺母需要拧紧，但是这些螺栓的位置都不可能完全相同，现有的生产线上通常是人工找正需要拧螺栓的位置，然后使用手工的扳手或电动扳手进行拧紧，这样的装配过程会损耗大量的人力和物力，而且人工装配很难达到生产线中对装配速度的要求。

和手工装配不同的是，在一些成批量生产的生产线上，会针对不同的零部件设计专门的拧螺丝工装，这些工装比较有针对性，通常是针对生产线上的某一到工序进行使用，通用性较差，几乎不能进行结构上的更改；一但更改产品参数，这样的工装几乎就会报废。

技术实现要素：

为了解决现有拧螺丝工装仅针对生产线上的某一到工序进行使用，通用性较差，几乎不能进行结构上的更改；一但更改产品参数，这样的工装几乎就会报废的问题，本实用新型提供了一种自适应螺丝拧紧装置。它具有一定的通用性，并且可以根据生产线上行进的零部件进行检测，并根据其尺寸进行自使用调节，以保证该设备可以适应不同的装配要求。

一种自适应螺丝拧紧装置，它包括机架、输送装置、定位装置、升降机构、调节机构、产品工装、控制系统；所述的输送装置设置在机架的下部，定位装置设置在输送装置的下侧，产品工装上装夹有零件，产品工装上设有与定位装置相匹配的定位夹紧部，升降机构竖直安装在机架的上部，调节机构安装在升降机构上，调节机构上设有调节模块，调节模块上安装有自动螺丝拧紧装置；

进一步的，所述的定位装置包括底部的定位顶出气缸和经定位板固定在定位顶出气缸上的定位顶销；

进一步的，所述的升降机构竖直安装在机架的上部；所述的升降机构包括竖直安装的第一导轨和安装在第一导轨上的滑台，升降机构的上部与升降气缸的活塞杆连接；所述的升降气缸固定在机架的上部；所述的滑台上还设有水平设置的滑台底板；所述的滑台底板中部设有通孔；

进一步的，所述的调节机构安装在滑台底板上；所述的调节机构包括调节模块、转台、上平板；所述的转台呈圆盘状，包括相互铰接安装的上转台和下转台；所述的下转台固定在滑台底板上，上平板固定在上转台上；所述的调节模块呈星形设置在上平板的上表面；

进一步的，所述的调节模块包括第二导轨、自动螺丝拧紧装置固定块、驱动气缸；所述的第二导轨固定在上平板的上表面，自动螺丝拧紧装置固定块设有与第二导轨相匹配的滑槽，自动螺丝拧紧装置固定块安装在第二导轨上；所述的自动螺丝拧紧装置固定块的端部设有拧紧装置固定孔；所述的驱动气缸与第二导轨平行设置，固定在上平板的上表面，活塞杆与自动螺丝拧紧装置固定块相连接；所述的上平板上设有与拧紧装置固定孔相对应的通孔；所述的自动螺丝拧紧装置固定块的侧面还设有限位块；所述的上平板的上表面与限位块的位置上还设有限位挡块；

进一步的，所述的调节机构还包括旋转气缸，旋转气缸与旋转气缸支架铰接安装，旋转气缸支架固定在滑台底板；所述的旋转气缸的活塞杆经连接支架与上平板固定连接，旋转气缸与上平板呈曲柄滑块结构；

进一步的，所述的调节机构还包括旋转定位装置，所述的旋转定位装置包括固定在滑台底板上的定位气缸和设置在上平板上的定位块；所述的定位气缸的活塞杠上固定有旋转定位销钉，定位块上设有与旋转定位销钉相对应定位孔；

进一步的，所述的控制系统中设有检测装置用于检测被加工零件的尺寸和型号信息；所述的检测装置为摄像头检测装置。

本实用新型提供了一种自适应螺丝拧紧装置，它包括机架、输送装置、定位装置、升降机构、调节机构、产品工装、控制系统；所述的输送装置设置在机架的下部，定位装置设置在输送装置的下侧，产品工装上装夹有零件，产品工装上设有与定位装置相匹配的定位夹紧部，升降机构竖直安装在机架的上部，调节机构安装在升降机构上，调节机构上设有调节模块，调节模块上安装有自动螺丝拧紧装置；本实用新型具有一定的通用性，并且可以根据生产线上行进的零部件进行检测，并根据其尺寸进行自使用调节，以保证该设备可以适应不同的装配要求。针对生产线上的某一到工序进行使用，通用性较差，几乎不能进行结构上的更改；一但更改产品参数，这样的工装几乎就会报废的问题解决提供了一种有效的解决方案。

附图说明

图1为本实用新型一种自适应螺丝拧紧装置的主视图；

图2为本实用新型一种自适应螺丝拧紧装置的立体视图；

图3为本实用新型一种自适应螺丝拧紧装置的立体视图；

图4为本实用新型一种自适应螺丝拧紧装置的定位装置的右视图；

图5为本实用新型一种自适应螺丝拧紧装置的定位装置立体视图；

图6为本实用新型一种自适应螺丝拧紧装置的定位装置立体视图；

图7为本实用新型一种自适应螺丝拧紧装置的定位装置俯视图。

具体实施方式

实施例：

请参见附图1-7，一种自适应螺丝拧紧装置，它包括机架1、输送装置2、定位装置3、升降机构4、调节机构5、产品工装6、控制系统；

所述的输送装置2设置在机架1的下部，定位装置3设置在输送装置2的下侧，产品工装6上装夹有零件，产品工装6上设有与定位装置3相匹配的定位夹紧部61，升降机构4竖直安装在机架1的上部，调节机构5安装在升降机构4上，调节机构5上设有调节模块51，调节模块51上安装有自动螺丝拧紧装置；

所述的机架1呈长方体框架装，输送装置2设置在机架1的下部；

所述的输送装置2为滚筒输送线；

所述的定位装置3设置在输送装置2的下侧；

所述的定位装置3包括底部的定位顶出气缸31和经定位板32固定在定位顶出气缸31上的定位顶销 33；

所述的升降机构4竖直安装在机架1的上部；

所述的升降机构4包括竖直安装的第一导轨41和安装在第一导轨41上的滑台42，升降机构4的上部与升降气缸43的活塞杆连接；

所述的升降气缸43固定在机架1的上部；

所述的滑台42上还设有水平设置的滑台底板421；

所述的滑台底板421中部设有通孔；

所述的调节机构5安装在滑台底板421上；

所述的调节机构5包括调节模块51、转台52、上平板53；

所述的转台52呈圆盘状，包括相互铰接安装的上转台521和下转台522；

所述的下转台522固定在滑台底板421上，上平板53固定在上转台521上；

所述的调节模块51呈星形设置在上平板53的上表面；

所述的调节模块51包括第二导轨511、自动螺丝拧紧装置固定块512、驱动气缸513；

所述的第二导轨511固定在上平板53的上表面，自动螺丝拧紧装置固定块512设有与第二导轨511 相匹配的滑槽，自动螺丝拧紧装置固定块512安装在第二导轨511上；

所述的自动螺丝拧紧装置固定块512的端部设有拧紧装置固定孔5121；

所述的驱动气缸513与第二导轨511平行设置，固定在上平板53的上表面，活塞杆与自动螺丝拧紧装置固定块512相连接；

所述的上平板53上设有与拧紧装置固定孔5121相对应的通孔；

所述的自动螺丝拧紧装置固定块512的侧面还设有限位块5122；

所述的上平板53的上表面与限位块5122的位置上还设有限位挡块5123；

所述的调节机构5还包括旋转气缸54，旋转气缸54与旋转气缸支架541铰接安装，旋转气缸支架541 固定在滑台底板421；

所述的旋转气缸54的活塞杆经连接支架542与上平板53固定连接，旋转气缸54与上平板53呈曲柄滑块结构；

所述的调节机构5还包括旋转定位装置55，所述的旋转定位装置55包括固定在滑台底板421上的定位气缸551和设置在上平板53上的定位块552；

所述的定位气缸551的活塞杠上固定有旋转定位销钉553，定位块552上设有与旋转定位销钉553相对应定位孔554；

所述的控制系统中设有检测装置用于检测被加工零件的尺寸和型号信息；

所述的检测装置为摄像头检测装置。

使用时，被加工零件首先被装夹在产品工装6上，由输送装置2进行输送，运送到定位装置3的上方后，定位装置3的定位顶出气缸31将定位顶销33向上顶起，与定位夹紧部61相匹配，完成定位；控制系统的检测装置检测零件的形状和尺寸，同时，控制系统控制调节机构5的调节模块51对自动螺丝拧紧装置的位置进行调节，调节的过称为，首先根据被加工工件的孔距调节，驱动气缸513带动自动螺丝拧紧装置固定块512运动，孔距调节完成后，旋转气缸54带动上平板53旋转，使自动螺丝拧紧装置与被加工零件的位置相对应，同时旋转定位装置55的定位气缸551驱动旋转定位销钉553，使旋转定位销钉553与定位块552上设置的定位孔554相配合，完成制调节机构5的调节适应工作。然后升降机构4带动安装有自动螺丝拧紧装置的调节机构5向下运动，自动螺丝拧紧装置进行螺栓拧紧操作。操作完毕后，升降机构 4带动安装有自动螺丝拧紧装置的调节机构5向上运动，定位装置3复位，被加工零件由输送装置2输送至下一工位。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。