本实用新型涉及柴油机喷油器衬套加工设备领域，特别涉及一种柴油机喷油器衬套的上下料工装。
背景技术：
多气门柴油机气缸盖通常因为空间结构的限制，同时又要保证缸盖水套的冷却效果，无法通过铸造和机加工方式直接在气缸盖上设置喷油安装孔，所以气缸盖需要镶入铜质衬套，衬套下端通过工艺设备挤涨后与气缸盖紧密贴合，顶端采用橡胶圈进行密封。
衬套生产过程中需要通过数控车床进行车削加工，现在是人工操作车削中心，为了应对劳动力成本的增加，企业使用机器人自动上下料减少用工。上下料机器人抓手因具有灵活性稳定性，可以确保上下料的工作顺利完成。此时为了配合上下料机器人的抓取，需要研发适配衬套的上下料工装。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，具有适配衬套上下料的作用。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，包括支架、转动连接在支架上且通过上下料机器人抓取时实现转动的安装盘、多个设置在安装盘上且沿着安装盘的转动轴线呈圆周阵列分布的定位机构；所述定位机构包括安装在安装盘上的定位板、多个设置在定位板上且使得待加工衬套进行套接的第一定位柱、多个设置在定位板上且使得加工后的衬套进行套接的第二定位柱；所述定位板可拆卸连接在安装盘上，所述定位板与所述安装盘之间设置有用于固定所述定位板的固定组件。
本实用新型的进一步设置为：所述定位板可拆卸连接的安装盘上，所述安装盘上具有多个沿着安装盘的转动轴线呈圆周阵列分布的限位条，所述定位板的两侧端面分别与相邻的两个限位条互相抵触；所述定位板远离限位条的端面上形成有限位缺口，所述固定组件包括铰接在安装盘上的限位臂、转动连接在限位臂上且在随着限位臂转动后用于嵌入到限位缺口内的限位轮、设置在限位臂与安装盘之间且用于驱动限位臂转动的驱动件。
本实用新型的进一步设置为：所述限位缺口具有两个，所述限位臂与限位轮分别设置有两个，且两个所述限位轮分别对应两个所述限位缺口。
本实用新型的进一步设置为：所述驱动件包括设置在安装盘上的固定座、螺纹连接在固定座上且一端抵触在限位臂中部的驱动螺栓。
本实用新型的进一步设置为：所述安装盘的上表面转动连接有多个抵触在定位板下表面的滚轮。
本实用新型的进一步设置为：所述第一定位柱的上表面和所述第二定位柱上表面均形成有贯穿定位板的贯穿孔。
本实用新型的进一步设置为：所述定位板的上表面设置有缓冲垫。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、先将多个衬套分别套设在多个第一定位柱上，待上下料机器人将第一定位柱上的衬套抓取到数控车床上进行加工，继而将加工后的衬套放置到第二定位柱上；同时因定位板可拆卸连接在安装盘上，使得一个定位板上的衬套加工后，可更换装有待加工的衬套的定位板重新安装在安装盘上；
2、螺纹连接在固定座上的驱动螺栓转动后可驱动限位臂朝向靠近定位板的方向转动，从而使得限位臂上的限位轮可嵌入到定位板的限位缺口内实现对定位板进行限位；
3、转动连接在安装盘上且抵触在定位板下表面的滚轮，使得在固定组件接触到定位板的固定后，可通过滑动的方式快速将定位板取下；
4、在定位板上的缓冲垫能够起到缓冲的作用，使得当衬套套设在第一定位柱或者第二定位柱上时，衬套的底部不易发生磕碰。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构爆炸图；
图3是图1中位于A处的局部放大图。
附图标记：1、支架；2、安装盘；21、转动柱；22、限位条；3、定位机构；31、定位板；311、限位缺口；32、第一定位柱；33、第二定位柱；4、滚轮；5、固定组件；51、限位臂；52、限位轮；53、驱动件；531、固定座；532、驱动螺栓；6、贯穿孔；7、缓冲垫。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1：一种柴油机喷油器衬套的上下料工装，如图1所示，包括支架1、转动连接在支架1上且通过上下料机器人抓取时实现转动的安装盘2、多个设置在安装盘2上且沿着安装盘2的转动轴线呈圆周阵列分布的定位机构3。
如图1所示，安装盘2通过轴承实现转动连接在支架1上；且在安装盘2的上表面一体设置有四个沿着安装盘2的转动轴线呈圆周阵列分布的限位条22；同时在安装盘2上一体设置有四个沿着安装盘2的转动轴线呈圆周阵列分布且用于供上下料机器人抓取后带动安装盘2转动的转动柱21。
如图1所示，在相邻的限位条22之间均设置有定位机构3。定位机构3包括可拆卸安装在安装盘2上的定位板31、多个焊接在定位板31上且使得待加工衬套进行套接的第一定位柱32、多个焊接在定位板31上且使得加工后的衬套进行套接的第二定位柱33。配合图2，在安装盘2位于两个限位条22的区域内均转动连接有多个滚轮4，定位板31搁置多个滚轮4上；定位板31的两侧端面分别与相邻的两个限位条22的侧面互相抵触；且第一定位柱32的上表面和所述第二定位柱33上表面均形成有贯穿定位板31的贯穿孔6；同时定位板31的上表面设置有缓冲垫7。
如图1和图3所示，在定位板31和安装盘2之间还设置有用于限制定位板31位置的固定组件5，在定位板31没有与限位条22互相抵触的一个侧面上开设有两个限位缺口311；具有限位缺口311的端面和滚轮4（见图2）的转动轴线相垂直。该固定组件5包括两个铰接在安装盘2上的限位臂51、两个分别转动连接在两个限位臂51上且在随着限位臂51转动后用于分别嵌入到两个限位缺口311内的限位轮52、设置在限位臂51与安装盘2之间且用于驱动限位臂51转动的驱动件53。该驱动件53包括固定在安装盘2上的固定座531、两个螺纹连接在固定座531上且一端分别抵紧在限位臂51中部的驱动螺栓532。
实施原理：在使用上下料工装时，先将多个衬套套设在定位板31的多个第一定位柱32上，且将定位板31搁置在安装盘2的两个限位条22之间；继而通过转动驱动螺栓532使得驱动螺栓532带动个限位臂51转动，使得限位臂51上的限位轮52嵌入到定位板31的限位缺口311内，实现对定位板31进行固定；继而通过上下料机器人将第一定位柱32上的衬套抓取到数控车床上进行加工，然后将加工后的衬套放置到第二定位柱33上。
同时因定位板31可拆卸连接在安装盘2上，使得一个定位板31上的衬套加工后，可更换装有待加工的衬套的定位板31重新安装在安装盘2上。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。。