自动上下料系统的制作方法

文档序号:16431905发布日期:2018-12-28 20:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动上下料系统,其特征在于,包括安装底板(3)、钣金外壳(1)、对中定位结构(5)、裂片结构(6)、搬运结构(4)与旋转机械手(7),所述裂片结构(6)、搬运结构(4)与旋转机械手(7)均安装在安装底板(3)上;

所述钣金外壳(1)固定安装在安装底板(3)上,安装底板(3)的底部连接有机架(2),钣金外壳(1)上安装有观察窗(11)与维护门(12);

所述搬运结构(4)包括驱动结构与两个平行设置的直线导轨,搬运结构(4)上设置有对中定位结构(5),搬运结构(4)的上方设置有裂片结构(6);

所述安装底板(3)的一端通过旋转气缸(72)转动安装有旋转机械手(7),旋转气缸(72)通过连接盒(73)与提升气缸(74)连接,旋转机械手(7)的两端安装有真空吸盘(71)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料系统,其特征在于,所述裂片结构(6)固定安装在钣金外壳(1)上且裂片结构(6)的安装方向垂直于对中定位结构(5)的平移方向。

3.根据权利要求1所述的自动上下料系统,其特征在于,所述连接盒(73)内安装有I/O控制器。

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