三片式止水螺杆焊机的制作方法

本实用新型涉及止水螺杆焊接技术领域，尤其涉及一种三片式止水螺杆焊机。

背景技术：

之前，止水螺杆隔片的焊接大多通过人工逐一焊接的方式完成，焊接费时费力，而且焊接效果不佳，为了改善这种情况，市面上出现了一些焊机，但是现有的焊机由于结构限制，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供三片式止水螺杆焊机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：三片式止水螺杆焊机，包括机架以及设置在机架上的导向机构、传送机构与焊接机构；

所述导向机构包括上托轨、中托轨与下托轨，所述上托轨、中托轨与下托轨均由两根互相平行的导向杆组成，导向杆之间设置有可供止水螺杆的杆体通过的导向槽；

所述传送机构包括拨动装置与用于拨动驱动装置进行长圆形轨迹运动的拨动驱动装置；

所述拨动装置包括支撑架以及沿着导向槽的延伸方向等间距设置的若干个拨动爪；

所述拨动驱动装置包括第一滑板、第二滑板与第一电机，所述第一滑板可沿导向槽的延伸方向水平移动的设置在机架上，所述第二滑板可沿垂直于第一滑板的方向水平移动的设置在第一滑板上，所述第二滑板上设置有长圆形槽，所述第一电机固定在机架上，第一电机的输出轴上设置有齿轮，所述长圆形槽内配合所述齿轮设置有啮合齿；所述长圆形槽的直边与导向槽的延伸方向平行；

所述焊接机构包括设置在上托轨上方的第一焊枪以及设置在中托轨上方的第二焊枪。

进一步，所述拨动爪包括上拨动爪与下拨动爪，在水平投影面上，上拨动爪与下拨动爪相重合。

进一步，所述机架上可水平转动的设置有转动杆，转动杆上设置有摆杆，所述第二焊枪安装在摆杆上，所述转动杆连接有转动驱动机构。

进一步，所述转动驱动机构包括转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴与所述转动杆同轴固定连接。

进一步，所述转动驱动机构包括驱动杆与传动带，所述驱动杆可水平转动的设置在机架上，所述驱动杆的底部设置有驱动块，驱动块与所述驱动杆偏心设置，所述第二滑板上配合所述驱动块设置有长条槽，所述驱动杆上设置设置有第一传动轮，所述转动杆上设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮通过所述传动带连接。

进一步，所述长条槽的长度方向与导向槽的延伸方向相同。

进一步，所述机架上设置有第二电机，第二电机的输出轴设置在导向槽的正上方，第二电机的输出轴下方固定设置有延长杆，延长杆与第二电机的输出轴偏心设置，所述第二焊枪固定在延长杆上。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型设置有导向机构、传送机构与焊接机构，能够同时在焊机内放置多个止水螺杆进行步进的焊接，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例导向机构、焊接结构示意图；

图4为本实用新型实施例第一焊枪安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例传送机构结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为本实用新型实施例传送机构的工作原理图；

图8为止水螺杆结构示意图；

图9为本实用新型实施例卡位机构结构示意图；

图10为图9中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-10所示，本实施例所述的三片式止水螺杆焊机，用于焊接止水螺杆16，止水螺杆16如图8所示，其包括止水螺杆16的杆体16a以及分别设置在止水螺杆16上的上片体16b、中片体16c与下片体16d，本申请的焊机用来将中片体16c、下片体16d焊接到杆体16a上，焊接包括机架1以及设置在机架1上的导向机构、传送机构与焊接机构；

导向机构包括上托轨2、中托轨3与下托轨4，上托轨2、中托轨3与下托轨4均由两根互相平行的导向杆组成，导向杆之间设置有可供止水螺杆16的杆体16a通过的导向槽17，通过传动机构将止水螺杆16从导向槽17中进行滑动进给；

传送机构包括拨动装置与用于拨动驱动装置进行长圆形轨迹运动的拨动驱动装置；

拨动装置包括支撑架5以及沿着导向槽17的延伸方向等间距设置的若干个拨动爪5a；

拨动驱动装置包括第一滑板6、第二滑板7与第一电机8，第一滑板6可沿导向槽17的延伸方向水平移动的设置在机架1上，第二滑板7可沿垂直于第一滑板6的方向水平移动的设置在第一滑板6上，机架1上设置有第一导向条1a，第一滑板6上配合第一导向条1a设置有第一导向槽，第一滑板6的顶部设置有第二导向条6a，第二滑板7上配合第二导向条6a设置有第二导向槽，第二滑板7上设置有长圆形槽7a，第一电机8固定在机架1上，第一电机8的输出轴上设置有齿轮9，长圆形槽7a内配合齿轮9设置有啮合齿；长圆形槽7a的直边与导向槽17的延伸方向平行；

长圆形槽7a水平截面上左右两端的距离等于相邻的拨动爪5a的间距，用于保证一个拨动爪5a可以将止水螺杆16的杆体16a拨动到下一个拨动爪5a的行进路径内。

焊接机构包括设置在上托轨2上方的第一焊枪19以及设置在中托轨3上方的第二焊枪20。

拨动爪5a包括上拨动爪5a-1与下拨动爪5a-2，在水平投影面上，上拨动爪5a-1与下拨动爪5a-2相重合，拨动爪5a由垂直于导向槽17的延伸方向的两根拨动棍组成5a-3组成，两根拨动棍5a-3与支撑架5组成具有单侧开口的U型结构，上述开口朝向设置有导向机构的一侧，用于拨动止水螺杆16的杆体16a。

机架1上可水平转动的设置有转动杆10，转动杆10上设置有摆杆11，第二焊枪20安装在摆杆11上，转动杆10连接有转动驱动机构，通过转动驱动机构，使得第二焊枪20在摆杆11的带动下，远离或者靠近中托轨3，便于焊接或者让开位置。

转动驱动机构包括两种形式：转动驱动机构包括转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴与转动杆10同轴固定连接，通过转动驱动电机来实现转动杆10在一定角度内的摆动，进而实现第二焊枪20远离或者靠近中托轨3；或者，转动驱动机构包括驱动杆12与传动带13，驱动杆12可水平转动的设置在机架1上，驱动杆12的底部设置有驱动块12a，驱动块12a为圆柱状，驱动块12a与驱动杆12偏心设置，第二滑板7上配合驱动块12a设置有长条槽7b，驱动杆12上设置设置有第一传动轮12b，转动杆10上设置有第二传动轮10a，第一传动轮12b与第二传动轮10a通过所述传动带13连接，在第一电机8的驱动下，第一滑板6进行一个长圆形轨迹的运动，在运动的过程中，第一滑板6有一个垂直于导向槽17的延伸方向的往复分运动，在往复运动的过程中，长条槽7b带动驱动块12a移动，但是由于驱动块12a与驱动杆12为偏心设置，所以会带动驱动杆12进行一定角度内的摆动运动，进而通过传动带13带动转动杆10进行一定角度内的摆动，进而实现第二焊枪20远离或者靠近中托轨3，便于焊接或者让开位置，此种方式可以减少一个电机，且实现同步控制，第二种转动驱动机构的设置方式，在上述说明中已经完全的公开了实现原理，本领域内的技术人员可以很容易的实现，所以对于各个部件的具体安装位置，可以根据实际的情况进行位置的调整。

长条槽7b的长度方向与导向槽17的延伸方向相同。

如图4所示，机架1上设置有第二电机14，第二电机14的输出轴设置在导向槽的正上方，第二电机14的输出轴下方固定设置有延长杆15，延长杆15与第二电机14的输出轴偏心设置，第二焊枪20固定在延长杆15上，在焊接的时候通过第二电机14带动第二焊枪20转动，来实现环圈的一个焊接过程。

本实用新型的工作原理为：

1、止水螺杆的放置：将止水螺杆16的杆体16a放置在导向机构的最右端，并将杆体16a的底端抵靠在下托轨4底部的支撑板21上，将中片体16c套装在杆体16a上并且放置在上托轨2上，上托轨2对中片体16c起到一个支撑的作用，将下片体16d套装在杆体16a上并且放置在中托轨3上，中托轨3对下片体16d起到一个支撑作用，并且同时杆体16a沿竖直方向放置在上托轨2、中托轨3与下托轨4内；

2、工作过程：第一电机8驱动齿轮9逆时针转动，齿轮9与长圆形槽7a内的啮合齿配合，驱动第二滑板7进行一个长圆形轨迹的运动，具体如图7所示，第二滑板7带动拨动爪5a做一个如图中虚线所示的长圆形轨迹的运动，该长圆形轨迹与长圆形槽7a轮廓的尺寸相同，在拨动爪5a的带动下，穿插着中片体16c、下片体16d的杆体16a被从右往左的一步一步的进行移动，图中a、b、c分别为三个中止状态的位置点；当移动到第二焊枪20的位置的时候，第二焊枪20靠近杆体16a并对杆体16a与下片体16d的连接处进行一个点焊，将上述二者焊接在一起；随后移动到第一焊枪19的位置，在第二电机14的驱动下，第一焊枪19对中片体16c与杆体16a的连接处进行一个环圈焊接，最后焊接好的止水螺杆被传送机构从左侧带出，完成整个加工过程。

同时可以进行多个止水螺杆的加工，生产效率高。

在本实施例中，上述所有的电机均采用伺服电机。

如图9-10所示，上托轨、中托轨与下托轨三者之中至少其中一个上设置有卡位机构，卡位机构包括设置在其中一个导向杆上的L型摆杆22，L型摆杆22的中部铰接在导向杆上，L型摆杆22的一端设置有抵紧部23，L型摆杆22的另一端通过弹簧24与导向杆连接，另一个导向杆上设置有与所述抵紧部23位置相对应的卡槽25，抵紧部23为滚轮，导向杆上开设有便于抵紧部活动的活动槽26。

当止水螺杆16运动到停止位置的时候，杆体16a移动到卡槽25内，抵紧部23在弹簧24的作用下将杆体16a抵住，直到拨动爪5a将止水螺杆16进行下一轮拨动，卡位机构的设置可以使得止水螺杆16的位置控制更加精确，便于拨动爪5a的准确定位，保证传送机构的正常工作。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。