一种摇杆弹簧组装装置的制作方法

本实用新型涉及摇杆生产装置技术领域，具体公开了一种摇杆弹簧组装装置。

背景技术：

摇杆主要应用于游戏手柄等电子产品上，其一般包括可以进行倾倒操作的摇杆，同时还可以根据操作者对摇杆的倾倒操作输出相应信号。摇杆主要由支撑摇臂的支架、设置在外壳上可进行下压、倾倒等操作的摇臂，为了实现摇臂的复位功能，支架上需要安装锥度弹簧。目前，摇杆弹簧的组装主要由人手作业，组装效率低，难以提升产量。另外，由人手组装弹簧时，经常出现弹簧锥度方向装反的现象，严重影响摇杆的是摇摆功能，造成产品报废。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种摇杆弹簧组装装置，设置独特的结构，组装前对弹簧锥度正反进行检测，能够自动完成摇杆弹簧的组装，提升弹簧组装效率，提升摇杆质量。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种摇杆弹簧组装装置，包括底板、设置于底板一侧的测试系统，底板一侧设置有转料盘，底板上且位于转料盘一侧固定连接有分料座，分料座一侧固定连接有输料块，输料块上贯穿设置有输料立道，转料盘出料口一侧设置有与输料立道连通的输料管，分料座一侧设置有与分料座顶面邻接的分料转盘，分料转盘由固定连接在分料座上的电机A驱动回转，分料转盘上等分贯穿设置有若干置物道，分料座上且位于输料块一侧设置有物料检测机构、锥度检测机构，物料检测机构和锥度检测机构均包括固定连接在分料座一侧的支撑座，支撑座一侧贯穿设置有与支撑座滑动连接的测试插杆，测试插杆底端设置有锥部，分料座一侧固定连接有气缸E，测试插杆在气缸E的驱动下上下移动，支撑座一侧固定连接有靠板A，靠板A上固定连接有光电开关，光电开关与测试系统数据连接，光电开关包括U型感测部，测试插杆一端穿设在U型感测部上；分料座上且位于分料转盘一侧设置有取料机构，取料机构包括固定连接在分料座一侧的靠板B，靠板B一侧固定连接有横板，横板一侧固定连接有气缸A，横板一侧设置有移动板块，移动板块在气缸A的驱动下左右移动，移动板块一侧固定连接有气缸B，气缸B输出轴与一取料杆固定连接，取料杆在气缸B的驱动下上下移动；底板上且位于分料座一侧设置有组装转盘，组装转盘由固定连接在底板一侧的电机B驱动回转，组装转盘上等分设置有若干组装座，组装座上设置有定位槽。

优选地，输料块一侧设置有落料限制机构，落料限制机构包括固定连接在分料座一侧的竖板、设置于竖板一侧的水平移动板，竖板一侧固定连接有气缸C，水平移动板在气缸C的驱动下前后移动，水平移动板一侧固定连接有气缸D，气缸D输出轴与一插针固定块固定连接，插针固定块在气缸D的驱动下上下移动，插针固定块一侧固定连接有并列设置的插针A、插针B，输料块一侧贯穿设置有与输料立道连通的过道，插针A、插针B均与过道相对设置。

优选地，输料块一侧贯穿设置有与输料立道连通的物料观察道。

优选地，分料座一侧贯穿设置有不良品过道，分料座底部固定连接有与不良品过道相连的卸料槽。

优选地，横板一侧固定连接有横板滑轨，移动板块一侧设置有与横板滑轨匹配的滑槽A，移动板块在气缸A的驱动下沿着横板滑轨左右移动；移动板块一侧固定连接有托块，取料杆贯穿托块且与托块滑动连接。

优选地，支撑座一侧贯穿设置有与支撑座滑动连接的滑块，滑块一端固定连接有与测试插杆固定连接的拉板，气缸E输出轴与滑块底部固定连接，滑块在气缸E的驱动下上下移动。

优选地，测试插杆包括贯穿设置在支撑座上的插杆、固定连接在插杆一侧的限位环。

优选地，拉板一侧设置有与插杆匹配的U型卡部，插杆卡设在U型卡部上。

优选地，竖板一侧固定连接有竖板滑轨，水平移动板一侧设置有与竖板滑轨滑动连接的滑槽B，水平移动板在气缸C的驱动下沿着竖板滑轨前后移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种摇杆弹簧组装装置，设置独特的装配结构，在定位槽上放置摇杆支架，电机B驱动组装转盘转动。弹簧从转料盘上沿着输料管流到输料立道中，电机A驱动分料转盘回转，分料转盘回转过程中，当置物道与输料立道连通时，弹簧将在重力作用下落入到置物道中。当置物道中的弹簧移动到物料检测机构和锥度检测机构下方时，分别由物料检测机构和锥度检测机构对弹簧物料有无进行检测和弹簧锥度正反检测，检测时由气缸E驱动测试插杆伸到置物道上进行测定。当物料检测机构判定当前置物道中无弹簧时，锥度检测机构将不对此置物道进行弹簧锥度正反检测，防止误测。测试后的弹簧在分料转盘的带动下移动到取料机构侧，由气缸A驱动移动板块左右移动从而调整取料杆左右方位，由气缸B驱动取料杆上下伸缩，取料杆插入弹簧中将弹簧取起，在取料机构的驱动下将弹簧取放在组装座的摇杆支架上。其结构简单，操作方便，组装前可对弹簧锥度正反进行检查，防止弹簧装反，能够自动完成摇杆弹簧的组装，提升弹簧组装效率，提升摇杆质量。通过气缸C驱动水平移动板前后移动，插针A和插针B可被控制插入输料立道中或从输料立道中抽出，当插针A和插针B插入输料立道中时，插针A和插针B将穿过弹簧阻挡输料立道中弹簧往下流，从而控制弹簧往置物道上输送。通过物料观察道可方便地确认输料立道中弹簧流动状况，方便排查卡料问题。当锥度检测机构判定某置物道中弹簧锥度反向时，取料机构不对该弹簧进行提取，该弹簧在分料转盘的带动下转动到不良品过道上，该弹簧将通过不良品过道落入卸料槽上排出。在气缸A的驱动下，移动板块将沿着横板滑轨左右移动；将取料杆贯穿设置在托块上，提升取料杆移动稳定性。在气缸E的驱动下，滑块将沿着支撑座上下滑动，拉板将拖动测试插杆上下移动。气缸E驱动测试插杆沿着支撑座上下移动，当限位环与支撑座顶部相抵时将阻挡测试插杆继续下移，防止压缩过度造成弹簧受损。当需要对物料检测机构或锥度检测机构进行维护时，只需将U型卡部从插杆上拔出，即可将拉板取出，方便维护。在气缸C的驱动下，水平移动板将沿着竖板滑轨前后移动，提升水平移动板移动稳定性。

附图说明

图1为本实用新型组装装置的外形结构示意图。

图2为本实用新型的锥度检测机构的结构示意图。

图3为本实用新型组装装置的左视结构示意图。

图4为本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型组装装置的右视结构示意图。

图6为本实用新型的落料限制机构的结构示意图。

图7为本实用新型的取料机构的结构示意图。

附图标记为：底板1、转料盘2、输料管20、分料座3、不良品过道30、卸料槽31、输料块4、输料立道40、过道41、物料观察道42、分料转盘5、置物道50、电机A6、物料检测机构7、支撑座70、测试插杆71、插杆710、限位环711、锥部712、气缸E72、靠板A73、光电开关74、U型感测部740、滑块75、拉板76、U型卡部760、锥度检测机构8、取料机构9、靠板B90、横板91、横板滑轨910、气缸A92、移动板块93、滑槽A930、气缸B94、取料杆95、托块96、测试系统10、组装转盘11、电机B110、组装座111、定位槽112、落料限制机构12、竖板120、水平移动板121、气缸C122、气缸D123、插针固定块124、插针A125、插针B126、竖板滑轨127、滑槽B128。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图7。

本实用新型实施例公开一种摇杆弹簧组装装置，包括底板1、设置于底板1一侧的测试系统10，底板1一侧设置有转料盘2，底板1上且位于转料盘2一侧固定连接有分料座3，分料座3一侧固定连接有输料块4，输料块4上贯穿设置有输料立道40，转料盘2出料口一侧设置有与输料立道40连通的输料管20，分料座3一侧设置有与分料座3顶面邻接的分料转盘5，分料转盘5由固定连接在分料座3上的电机A6驱动回转，分料转盘5上等分贯穿设置有若干置物道50，分料座3上且位于输料块4一侧设置有物料检测机构7、锥度检测机构8，物料检测机构7和锥度检测机构8均包括固定连接在分料座3一侧的支撑座70，支撑座70一侧贯穿设置有与支撑座70滑动连接的测试插杆71，测试插杆71底端设置有锥部712，分料座3一侧固定连接有气缸E72，测试插杆71在气缸E72的驱动下上下移动，支撑座70一侧固定连接有靠板A73，靠板A73上固定连接有光电开关74，光电开关74与测试系统10数据连接，光电开关74包括U型感测部740，测试插杆71一端穿设在U型感测部740上；分料座3上且位于分料转盘5一侧设置有取料机构9，取料机构9包括固定连接在分料座3一侧的靠板B90，靠板B90一侧固定连接有横板91，横板91一侧固定连接有气缸A92，横板91一侧设置有移动板块93，移动板块93在气缸A92的驱动下左右移动，移动板块93一侧固定连接有气缸B94，气缸B94输出轴与一取料杆95固定连接，取料杆95在气缸B94的驱动下上下移动；底板1上且位于分料座3一侧设置有组装转盘11，组装转盘11由固定连接在底板1一侧的电机B110驱动回转，组装转盘11上等分设置有若干组装座111，组装座111上设置有定位槽112。

具体装配时，分料转盘5厚度与弹簧高度匹配，锥部712设置为与弹簧锥度形状匹配的倒圆台形，置物道50直径与弹簧直径匹配，取料杆95底部形状与弹簧形状匹配。当分料转盘5回转时，各置物道50将依次循环地与输料立道40连通，各置物道50将依次循环地对准测试插杆71。使用时，在定位槽112上放置摇杆支架，电机B110驱动组装转盘11转动。弹簧从转料盘2上沿着输料管20流到输料立道40中，电机A6驱动分料转盘5回转，分料转盘5回转过程中，当置物道50与输料立道40连通时，弹簧将在重力作用下落入到置物道40中。当置物道50中的弹簧在分料转盘5的驱动下移动到物料检测机构7下方时，物料检测机构7将对置物道50中有无弹簧物料进行检测。物料检测时，由物料检测机构7的气缸E72驱动测试插杆71伸到置物道50上，如果置物道50中无物料，测试插杆71插入到置物道50中时将脱离U型感测部740感测范围，光电开关74将检测信号发送到测试系统10，测试系统10将判定当前置物道50中无物料。当物料检测机构7判定当前置物道50中无弹簧时，锥度检测机构8将不对此置物道50进行弹簧锥度正反检测，防止锥度检测机构8出现检测错误。当物料检测机构7判定当前置物道50中有弹簧时，锥度检测机构8上的气缸E72将驱动测试插杆71压缩弹簧，当弹簧锥度方向正确时，锥部712将可与弹簧锥部配合并伸入弹簧内，光电开关74检测到测试插杆71脱离U型感测部740测试范围，光电开关74将向测试系统10发送信号，测试系统10将判定当前置物道50中弹簧锥度方向正确。当弹簧锥度反向放置在置物道50中时，测试插杆71无法深入弹簧内，测试插杆71位于U型感测部740感测范围内，测试系统10将判定当前置物道50中弹簧锥度方向反向放置。当出现锥度反向时，可将锥度反向的弹簧取出。测试后的弹簧在分料转盘5的带动下移动到取料机构9一侧，由气缸A92驱动移动板块93左右移动从而调整取料杆95左右方位，由气缸B驱动取料杆95上下伸缩，取料杆95插入弹簧中将弹簧取起，在取料机构9的驱动下将弹簧取放在组装座111的摇杆支架上。其结构简单，操作方便，组装前可对弹簧锥度正反进行检查，防止弹簧装反，能够自动完成摇杆弹簧的组装，提升弹簧组装效率，提升摇杆质量。

基于上述实施例，输料块4一侧设置有落料限制机构12，落料限制机构12包括固定连接在分料座3一侧的竖板120、设置于竖板120一侧的水平移动板121，竖板120一侧固定连接有气缸C122，水平移动板121在气缸C122的驱动下前后移动，水平移动板121一侧固定连接有气缸D123，气缸D123输出轴与一插针固定块124固定连接，插针固定块124在气缸D123的驱动下上下移动，插针固定块124一侧固定连接有并列设置的插针A125、插针B126，输料块4一侧贯穿设置有与输料立道40连通的过道41，插针A125、插针B126均与过道41相对设置。通过气缸C122驱动水平移动板121前后移动，插针A125和插针B126可被控制插入输料立道40中或从输料立道40中抽出，当插针A125和插针B126插入输料立道40中时，插针A125和插针B126将穿过弹簧阻挡输料立道40中弹簧往下流，从而控制弹簧往置物道50上输送。通过气缸D123驱动插针固定块124上下移动，可调整插针A125和插针B126高度。

基于上述实施例，输料块4一侧贯穿设置有与输料立道40连通的物料观察道42。通过物料观察道42可方便地确认输料立道40中弹簧流动状况，方便排查卡料问题。

基于上述实施例，分料座3一侧贯穿设置有不良品过道30，分料座3底部固定连接有与不良品过道30相连的卸料槽31。不良品过道30直径与弹簧直径匹配，分料转盘5回转时，将出现置物道50与不良品过道30连通的情况。当锥度检测机构8判定某置物道50中弹簧锥度反向时，取料机构9将不对该弹簧进行提取，该弹簧在分料转盘5的带动下转动到不良品过道30上，该弹簧将通过不良品过道30落入卸料槽31上排出。

基于上述实施例，横板91一侧固定连接有横板滑轨910，移动板块93一侧设置有与横板滑轨910匹配的滑槽A930，移动板块93在气缸A92的驱动下沿着横板滑轨910左右移动；移动板块93一侧固定连接有托块96，取料杆95贯穿托块96且与托块96滑动连接。在气缸A92的驱动下，移动板块93将沿着横板滑轨910左右移动；将取料杆95贯穿设置在托块96上，提升取料杆95移动稳定性。

基于上述实施例，支撑座70一侧贯穿设置有与支撑座70滑动连接的滑块75，滑块75一端固定连接有与测试插杆71固定连接的拉板76，气缸E72输出轴与滑块75底部固定连接，滑块75在气缸E72的驱动下上下移动。在气缸E72的驱动下，滑块75将沿着支撑座70上下滑动，拉板76将拖动测试插杆71上下移动，提升测试插杆71移动稳定性。

基于上述实施例，测试插杆71包括贯穿设置在支撑座70上的插杆710、固定连接在插杆710一侧的限位环711。气缸E72驱动测试插杆71沿着支撑座70上下移动，当限位环711与支撑座70顶部相抵时，限位环711将阻挡测试插杆71继续下移，防止测试插杆71对弹簧压缩过度造成弹簧受损。

基于上述实施例，拉板76一侧设置有与插杆710匹配的U型卡部760，插杆710卡设在U型卡部760上。当需要对物料检测机构7或锥度检测机构8进行维护时，只需将U型卡部760从插杆710上拔出，即可将拉板76取出，方便维护。

基于上述实施例，竖板120一侧固定连接有竖板滑轨127，水平移动板121一侧设置有与竖板滑轨127滑动连接的滑槽B128，水平移动板121在气缸C122的驱动下沿着竖板滑轨127前后移动。在气缸C122的驱动下，水平移动板121将沿着竖板滑轨127前后移动，提升水平移动板121移动稳定性。

以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。