一种用于激光雕刻机的两轴平移机构的制作方法

本实用新型涉及激光雕刻机，尤其涉及一种用于激光雕刻机的两轴平移机构。

背景技术：

激光雕刻机是工件进行平面加工的雕刻设备，现有的激光雕刻机请参见申请号为“201720873981.X”、名称为“一种新型结构的激光雕刻机”的中国实用新型专利说明书，此类激光雕刻机采用轨道和滚轮相结合的传动方式，实现X轴和Y轴行走，但是这种结构依靠轨道与滚轮之间的摩擦力来实现动力传输，因轨道与滚轮之间极易打滑，导致设备的运行精度较差、行程不易控制，而且长期试用下，轨道与滚轮的接触面越来越光滑，进一步提高了发生打滑的几率，此外，这种结构是将滚轮和激光器直接设置于支撑板上，导致重力增加，摩擦力随之增大，从而增加了X轴电机的负载，不仅难于驱动，而且更易发生打滑现象，难以满足应用需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可避免发生打滑现象、可提高行走精度、易于控制行程、可减少电机负载、结构简单、易于实现的用于激光雕刻机的两轴平移机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种用于激光雕刻机的两轴平移机构，其包括有支座，所述支座上固定有一纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有一纵向滑块且二者滑动连接，所述纵向滑块上固定有一横向滑轨，所述横向滑轨与所述纵向滑轨相垂直，所述横向滑轨上设有一横向滑块且二者滑动连接，所述激光雕刻机的激光头固定于所述横向滑块上；所述纵向滑轨的两端分别设有第一转轴，所述第一转轴上套设有第一皮带轮，且两个第一皮带轮通过纵向皮带连接，所述纵向皮带与所述纵向滑轨相平行，所述纵向滑块与所述纵向皮带固定连接，所述纵向滑轨的一端设有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的动力输出轴与两个第一皮带轮之一通过第一传动皮带连接，藉由所述纵向驱动电机驱使纵向滑块沿着所述纵向滑轨滑动；所述横向滑轨的两端分别设有第二转轴，所述第二转轴上套设有第二皮带轮，且两个第二皮带轮通过横向皮带连接，所述横向皮带与所述横向滑轨相平行，所述横向滑块与所述横向皮带固定连接，所述横向滑轨的一端设有横向驱动电机，所述横向驱动电机的动力输出轴与两个第二皮带轮之一通过第二传动皮带连接，藉由所述横向驱动电机驱使横向滑块沿着横向滑轨滑动。

优选地，所述支座的数量是两个，所述纵向滑轨的两端分别固定有第一端盖，两个第一转轴分设于两个第一端盖内，且所述第一转轴与所述第一端盖转动连接，所述纵向驱动电机固定于一个第一端盖内，两个第一端盖分别与两个支座固定连接。

优选地，所述横向滑轨的两端分别固定有第二端盖，两个第二转轴分设于两个第二端盖内，且所述第二转轴与所述第二端盖转动连接，所述横向驱动电机固定于一个第二端盖内。

优选地，所述横向滑轨与所述纵向滑轨均呈中空状，所述横向皮带贯穿于所述横向滑轨的内部空腔，所述纵向皮带贯穿于所述纵向滑轨的内部空腔。

优选地，所述纵向滑轨的两侧分别开设有第一滑槽，所述纵向滑块上形成有两个相对设置的第一凸块，所述第一凸块与所述第一滑槽一一对齐，所述第一凸块卡设于所述第一滑槽内且二者滑动连接。

优选地，所述横向滑轨的两侧分别开设有第二滑槽，所述横向滑块上形成有两个相对设置的第二凸块，所述第二凸块与所述第二滑槽一一对齐，所述第二凸块卡设于所述第二滑槽内且二者滑动连接。

优选地，所述支座上设有控制器，所述横向驱动电机和纵向驱动电机分别电性连接于控制器，藉由所述控制器控制所述横向驱动电机和纵向驱动电机运转。

本实用新型公开的用于激光雕刻机的两轴平移机构中，由于纵向滑轨两端的第一转轴通过纵向皮带连接，使得纵向滑块可由纵向皮带驱动行走，同时横向滑块由所述横向皮带驱动行走，相比现有技术中采用滚轮和滑轨的方式而言，本实用新型的传动关系更加紧密、可靠，而且能有效防止出现打滑等情况，进而提高了行走精度、使得激光头的行程易于控制，同时，本实用新型在横向滑块仅安装激光头，无需设置其他零件，从而减轻了横向滑块承载的重量，且不受摩擦力的影响，因而负载较小，此外，本实用新型结构简单、易于实现，适合应用于激光雕刻机中。

附图说明

图1为本实用新型两轴平移机构的立体图。

图2为本实用新型两轴平移机构的内部结构图。

图3为图2中A部分的放大图。

图4为图2中B部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种用于激光雕刻机的两轴平移机构，结合图1至图4所示，其包括有支座1，所述支座1上固定有一纵向滑轨2，所述纵向滑轨2上设有一纵向滑块3且二者滑动连接，所述纵向滑块3上固定有一横向滑轨4，所述横向滑轨4与所述纵向滑轨2相垂直，所述横向滑轨4上设有一横向滑块5且二者滑动连接，所述激光雕刻机的激光头6固定于所述横向滑块5上；

所述纵向滑轨2的两端分别设有第一转轴7，所述第一转轴7上套设有第一皮带轮8，且两个第一皮带轮8通过纵向皮带9连接，所述纵向皮带9与所述纵向滑轨2相平行，所述纵向滑块3与所述纵向皮带9固定连接，所述纵向滑轨2的一端设有纵向驱动电机10，所述纵向驱动电机10的动力输出轴与两个第一皮带轮8之一通过第一传动皮带11连接，藉由所述纵向驱动电机10驱使纵向滑块3沿着所述纵向滑轨2滑动；

所述横向滑轨4的两端分别设有第二转轴12，所述第二转轴12上套设有第二皮带轮13，且两个第二皮带轮13通过横向皮带14连接，所述横向皮带14与所述横向滑轨4相平行，所述横向滑块5与所述横向皮带14固定连接，所述横向滑轨4的一端设有横向驱动电机15，所述横向驱动电机15的动力输出轴与两个第二皮带轮13之一通过第二传动皮带16连接，藉由所述横向驱动电机15驱使横向滑块5沿着横向滑轨4滑动。

上述两轴平移机构中，由于纵向滑轨2两端的第一转轴7通过纵向皮带9连接，使得纵向滑块3可由纵向皮带9驱动行走，同时横向滑块5由所述横向皮带14驱动行走，相比现有技术中采用滚轮和滑轨的方式而言，本实用新型的传动关系更加紧密、可靠，而且能有效防止出现打滑等情况，进而提高了行走精度、使得激光头的行程易于控制，同时，本实用新型在横向滑块5仅安装激光头，无需设置其他零件，从而减轻了横向滑块5承载的重量，且不受摩擦力的影响，因而负载较小，此外，本实用新型结构简单、易于实现，适合应用于激光雕刻机中。

作为一种优选方式，为了稳定支撑，所述支座1的数量是两个，所述纵向滑轨2的两端分别固定有第一端盖17，两个第一转轴7分设于两个第一端盖17内，且所述第一转轴7与所述第一端盖17转动连接，所述纵向驱动电机10固定于一个第一端盖17内，两个第一端盖17分别与两个支座1固定连接。

进一步地，所述横向滑轨4的两端分别固定有第二端盖18，两个第二转轴12分设于两个第二端盖18内，且所述第二转轴12与所述第二端盖18转动连接，所述横向驱动电机15固定于一个第二端盖18内。

本实施例中，所述横向滑轨4与所述纵向滑轨2均呈中空状，所述横向皮带14贯穿于所述横向滑轨4的内部空腔，所述纵向皮带9贯穿于所述纵向滑轨2的内部空腔。这种结构不仅能减轻两滑轨的重量，而且可容置两皮带，从而节省了设备空间，实际应用中，所述横向滑轨4与所述纵向滑轨2可以由重量较轻的铝型材制成。

作为一种优选方式，所述纵向滑轨2的两侧分别开设有第一滑槽20，所述纵向滑块3上形成有两个相对设置的第一凸块，所述第一凸块与所述第一滑槽20一一对齐，所述第一凸块卡设于所述第一滑槽20内且二者滑动连接。

类似地，所述横向滑轨4的两侧分别开设有第二滑槽40，所述横向滑块5上形成有两个相对设置的第二凸块，所述第二凸块与所述第二滑槽40一一对齐，所述第二凸块卡设于所述第二滑槽40内且二者滑动连接。

本实用新型优选采用两个凸块夹持于两个滑槽的安装方式，使得滑块与滑轨之间的稳定性更好，设备移动过程中更加平稳、可靠。

本实施例中，所述支座1上设有控制器21，所述横向驱动电机15和纵向驱动电机10分别电性连接于控制器21，藉由所述控制器21控制所述横向驱动电机15和纵向驱动电机10运转。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。