1.一种装配工装结构，其特征在于，包括：
与方向盘转向轴相配合的连接轴(1)；
驱动装置(2)，所述驱动装置(2)与所述连接轴(1)连接，驱动所述连接轴(1)沿第一方向或第二方向转动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反；以及，
与所述驱动装置(2)连接的控制器，所述控制器控制所述驱动装置(2)的输出脉冲。
2.根据权利要求1所述的装配工装结构，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：
伺服电机(21)，与所述控制器连接；
减速机(22)，一端与所述伺服电机(21)连接，另一端与所述连接轴(1)连接。
3.根据权利要求1或2所述的装配工装结构，其特征在于，还包括：
底座(3)，所述连接轴(1)设置于所述底座(3)的一侧，所述驱动装置(2)设置于所述底座(3)的另一侧。
4.根据权利要求3所述的装配工装结构，其特征在于，还包括：
电源，一端与所述控制器连接，另一端与所述驱动装置(2)连接；
设置于所述底座(3)上的容纳盒(4)，所述电源与所述控制器容纳于所述容纳盒(4)内；以及，
设置于所述容纳盒(4)外侧的启动按钮(5)，所述启动按钮(5)与所述控制器连接。
5.根据权利要求3所述的装配工装结构，其特征在于，还包括：
设置于所述底座(3)上的指针对中仪(6)。
6.根据权利要求3所述的装配工装结构，其特征在于，还包括：
手柄(7)，
设置于所述底座(3)上的手柄调节座(8)，所述手柄(7)可拆卸安装于所述手柄调节座(8)上。
7.根据权利要求1所述的装配工装结构，其特征在于，所述连接轴(1)设置有内花键结构。