一种第六轴倒装机构的制作方法

本实用新型涉及走心机，具体涉及走心机的第六轴倒装机构。

背景技术：

现有的走心机的配制中，对于竖排刀结构的机床来说安装第六轴机构较为不便，机床功能被局限，当遇到背轴需要铣端面或平面，打径向通孔等工艺时，则需要两次装夹，造成工件误差较大，或为保证精度放弃该设备的加工，机床功能被严重局限.

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种第六轴倒装机构，利用该机构可以完成第六轴的安装，简化安装流程，提高机床的加工效率，具体的技术方案如下：

一种第六轴倒装机构，其包括第六轴固定座、动力座、第一电机和导向部；第六轴固定座具有一侧面、一前立面和与所述前立面相背的后立面，所述后立面与侧面相垂直且沿竖直方向延伸；

动力座设置在第六轴固定座的后立面一侧，且能够相对于动力座沿竖直方向上下移动；

第一电机安装在第六轴固定座的上述侧面上，所述导向部设置在动力座的与第六轴固定座的上述侧面朝向相同的侧面上，在导向部上设置有一内螺纹孔，该内螺纹孔的轴线沿竖直方向延伸，在上述内螺纹孔内旋拧有一丝杆，该丝杆的一端固定连接到第一电机的输出轴上；所述第一电机能够驱动丝杆正转或反转，并带动动力座沿竖直方向上下移动；

在动力座上安装有若干动力头和用于驱动所述若干动力头转动的第二电机，所述若干动力头和第二电机均安装在动力座朝向第六轴固定座的一侧。

在本申请中，专门设置了第六轴固定座，动力座设置在第六轴固定座的后立面上，第一电机安装在第六轴固定座的侧面上，并将动力头和驱动动力头转动的第二电机均设置在动力座朝向第六轴固定座的一侧，使动力座的背离第六轴固定座的一侧成为不设任何部件或装置的空白侧，当机床的滑板在动力座的空白侧进行上下左右工作的时候不会收到干涉，避免了现有技术中所存在的弊端。

进一步，所述导向部包括一丝杆螺母座和一安装在丝杆螺母座上的丝杆螺母，该丝杆螺母座安装在动力座的与第六轴固定座的上述侧面朝向相同的侧面上，该丝杆螺母的轴线沿竖直方向延伸，丝杆螺母的螺纹孔形成所述内螺纹孔。专门设置一丝杆螺母后，可以方便地对该丝杆螺母进行更换和维护，同时便于对其位置进行精确调整，以保证机床加工的精度。

为进一步提高动力座运动时的稳定性，在第六轴固定座的后立面上设置有第六轴滑块，在动力座朝向第六轴固定座的一侧设置有与第六轴滑块相匹配的第六轴线轨。优选地，在第六轴固定座上设置有2-6列沿水平方向间隔布置的第六轴滑块。

进一步，为避免丝杆在转动过程中脱出内螺纹孔，对车床形成损坏，丝杆的另一端穿过所述内螺纹孔后形成限制端，在限制端上设置有用于限制丝杆脱出内螺纹的丝杆挡片。

进一步，第一电机的输出轴沿竖直方向向下延伸，导向部位于第一电机的下方，丝杆与第一电机的输出轴同轴设置。上述设置可以使机床的结构简单化，便于设备的安装与维护。

具体地，在第六轴固定座上开设有一动力安装孔，所述第二电机经该动力安装孔后安装到动力座上。上述设计可以充分利用动力座的朝向第六轴固定座的一侧，并使设备的布局更为紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。

图2是安装有图1所示装置的机床的部分结构示意图。

具体实施方式

参阅图1，一种第六轴倒装机构2，其包括第六轴固定座3、电机座9、动力座7、第一电机8和丝杆螺母座14。第六轴固定座3具有一侧面31、一前立面32和与所述前立面32相背的后立面33，后立面33与侧面31相垂直且沿竖直方向延伸。

在第六轴固定座3的后立面33上安装有第六轴滑块6，在动力座7上通过螺栓固定安装有与第六轴滑块6相配合的第六轴线轨5，第六轴线轨5和第六轴滑块6相配合，实现动力座7相对于第六轴固定座3上下移动。

电机座9安装在第六轴固定座3的上述侧面上，第一电机8安装在电机座9上。丝杆螺母座14安装在动力座7的与第六轴固定座3的上述侧面31朝向相同的侧面71上，在丝杆螺母座14上固定安装有一丝杆螺母11，该丝杆螺母11的轴线沿竖直方向延伸，丝杆螺母11经螺栓固定在丝杆螺母座14上。在丝杆螺母11上旋拧有一丝杆12，该丝杆的上端经联轴器10连接到第一电机8的输出轴上。在丝杆螺母座14上设置有连通丝杆螺母11的中心孔的通孔，经该通孔丝杆12沿竖直方向贯穿丝杆螺母座14。

丝杆螺母座14和丝杆螺母11共同形成导向部，可以理解，在其它实施例中，可以取消丝杆螺母，直接在丝杆螺母座上形成一内螺纹孔，即直接将丝杆螺母座作为导向部。

本实施例中，在丝杆12的下端安装有用于限制丝杆12向上脱出丝杆螺母11的丝杆挡片13。

在本实施例中，第一电机8的输出轴沿竖直方向向下延伸，丝杆螺母座14位于电机座9的下方，丝杆12与第一电机8的输出轴同轴设置。

第一电机8能够驱动丝杆12正转或反转，并带动动力座7沿第六轴滑块6沿竖直方向上下移动。

在动力座7上安装有若干动力头15和用于驱动所述若干动力头15转动的第二电机4，在动力座7内设置有齿轮腔，在齿轮腔内安装有齿轮组，各动力头连接到齿轮组中相应的齿轮上，在齿轮组中设置有连接到第二电机4的输出轴上的主动齿轮，经过该主动齿轮，第二电机4能够驱动各动力头转动。若干动力头15和第二电机4均安装在动力座7朝向第六轴固定座3的一侧。

具体在本实施例中，在第六轴固定座3的后立面33上设置有两列第六轴滑块，两列第六轴滑块沿水平方向间隔设置。可以理解，在其它实施例中，在第六轴固定座上设置有3-6列沿水平方向间隔布置的第六轴滑块。

为充分利用机床的有限空间，时结构更加紧凑，在第六轴固定座3上开设有一动力安装孔34，第二电机4经该动力安装孔34后安装到动力座7上。

请参阅图2，图2为安装有上述实施例的机床1的部分结构图，可以看出，在安装上述实施例后，动力座7的背离第六轴固定座3的一侧形成安装机床滑板的空间，不影响滑板在上下左右的移动。