一种五轴联动雕刻机的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种五轴联动雕刻机。

背景技术：

现在机械行业针对牙科行业烤磁牙氧化锆毛坯加工，一般以四轴三联动为主,靠侧刃铣削,效率低,精度差,质量难以保证.为了克服上述的缺点,用五轴联动加工烤磁牙氧化锆毛坯成为行业发展方向,从而保证磁牙加工。目前，国内五轴联动数控雕刻机多集中在高端领域雕刻，其高昂造价以及维护成本，为五轴联动数控雕刻技术推广和使用带来极大不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种五轴联动雕刻机，该雕刻机具有高精度,高效率和高集成度，体积小，换刀速度快。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种五轴联动雕刻机，包括竖直安装板，所述竖直安装板一面设有竖直的Z轴导轨，另一面固定有水平安装板，所述Z轴导轨上滑动连接有拖板，且拖板通过Z轴驱动电机驱动滑动；所述拖板上安装有主轴安装架，且主轴安装架表面设有与所述Z轴导轨垂直的Y轴导轨，所述Y轴导轨表面滑动连接有主轴夹块，且主轴夹块上固定有主轴，所述主轴的输出端穿过所述竖直安装板，且主轴通过Y轴驱动电机驱动滑动，所述竖直安装板上开设有供所述主轴移动的第一空孔；所述水平安装板上设有X轴导轨，所述X轴导轨上滑动连接有滑块，且滑块通过X轴驱动电机驱动滑动，所述滑块中心设有竖直的通孔，且通孔内穿过有B旋转轴，所述B旋转轴穿过所述水平安装板后固定有回转台和刀库，且刀库设置在所述回转台一侧，所述水平安装板上开设有供所述B旋转轴移动的第二空孔，且B旋转轴通过B轴驱动装置驱动旋转，所述回转台上安装有工件，且回转台上设有控制所述工件旋转的A旋转轴，所述A旋转轴通过A轴驱动装置驱动旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型X轴导轨设置在水平安装板上，B旋转轴直接穿过水平安装板与回转台和刀库固定，A旋转轴设置在回转台上，Z轴导轨设置在竖直安装板上，X轴导轨设置在Z轴导轨上的拖板上，整体结构十分紧凑，且五轴工作互不干涉，大大减小了机床的总体积，从而降低空间成本，提高了灵活度，使得该雕刻机能够普遍应用于各种小型加工厂；

2、本实用新型设计巧妙，五轴结构十分简单，成本低廉，并且维护时无需复杂的拆卸操作，大大降低了维护成本；

3、本实用新型刀库和回转台同时B旋转轴控制旋转，以及同时沿X轴导轨滑动，在主轴加工完成后需要更换刀具时，能够快速切换到刀库进行更换，大大提高了换刀效率，同时紧凑的设计也降低了机床体积，在移动该雕刻机时，无需大型起吊设备，减少了厂商的成本；

4、本实用新型刀具和刀库卧式排布，能够有效保证刀具的清洁。

本实用新型的进一步改进方案如下：

进一步的，所述Z轴驱动电机安装在所述竖直安装板端部，且Z轴驱动电机的输出端通过Z轴丝杆与所述拖板联动。

通过采用上述方案，Z轴驱动电机直接固定安装在竖直安装板的端部，有效利用了空间，减少机床体积，同时通过Z轴丝杆将回转运动转化为直线运动控制拖板滑动也保证了加工精度。

进一步的，所述Y轴驱动电机安装在所述主轴安装架上，且Y轴驱动电机的输出端通过Y轴同步带和Y轴丝杆与所述主轴夹块联动。

通过采用上述方案，Y轴驱动电机直接固定安装在主轴安装架上，利用的主轴安装架表面的空间，再通过Y轴同步带和Y轴丝杆传动，在减少机床体积的基础上，保证了加工精度。

进一步的，所述X轴驱动电机安装在所述水平安装板上，且X轴驱动电机的输出端通过X轴同步带和X轴丝杆与所述滑块联动。

通过采用上述方案，X轴驱动电机直接固定安装在水平安装板上，利用的水平安装板表面的空间，再通过X轴同步带和X轴丝杆传动，在减少机床体积的基础上，保证了加工精度。

进一步的，所述B轴驱动装置包括联动的B轴回转电机和减速机，所述减速机和B轴回转电机固定在所述水平安装板上，且减速机的输出端与所述B旋转轴联动。

通过采用上述方案，利用了水平安装板一侧的空间，通过减速机增大B旋转轴扭矩，从而完成对回转台和刀库的平稳旋转。

进一步的，所述A轴驱动装置包括安装在所述回转台上的A轴驱动电机，且A轴驱动电机的输出端通过A轴同步带与所述A旋转轴联动。

通过采用上述方案，A轴驱动电机直接安装在回转台上，再通过A轴同步带进行传动，在降低机床体积的基础上，保证精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型的实施例另一视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型的实施例的主视图。

图4是图3中A-A面的剖视图。

图5是图3中B-B面的剖视图。

图中所示：

1、竖直安装板；101、第一空孔；2、Z轴导轨；3、拖板；4、Z轴驱动电机；5、Z轴丝杆；6、主轴安装架；7、Y轴导轨；8、主轴夹块；9、主轴；10、Y轴驱动电机；11、Y轴同步带；12、Y轴丝杆；13、水平安装板；1301、第二空孔；14、X轴导轨；15、滑块；16、X轴驱动电机；17、X轴同步带；18、X轴丝杆；19、B旋转轴；20、回转台；21、刀库；22、B轴回转电机；23、减速机；24、A旋转轴；25、A轴驱动电机；26、A轴同步带；27、工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、““上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型的实施例另一视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型的实施例的主视图。

图4是图3中A-A面的剖视图。

图5是图3中B-B面的剖视图。

如图1-5所示，本实施例提供的一种五轴联动雕刻机，包括竖直安装板1，竖直安装板1一面设有竖直的Z轴导轨2，另一面固定有水平安装板13。

Z轴导轨2上滑动连接有拖板3，且拖板3通过Z轴驱动电机4驱动滑动。Z轴驱动电机4安装再竖直安装板1底端，并且其输出端通过Z轴丝杆5与拖板3联动。

拖板3的上安装有主轴安装架6，且主轴安装架6上表面设有与Z轴导轨2垂直的Y轴导轨7。

Y轴导轨7表面滑动连接有主轴夹块8，且主轴夹块8上固定有主轴9。

主轴9的输出端穿过竖直安装板1，且主轴9通过Y轴驱动电机10驱动滑动，竖直安装板1上开设有供主轴9移动的第一空孔101。

Y轴驱动电机10固定在主轴安装架6的下表面，并通过Y轴同步带11和Y轴丝杆12与主轴夹块8联动。

水平安装板13下表面设有X轴导轨14，X轴导轨14上滑动连接有滑块15。滑块通过X轴驱动电机16驱动滑动。X轴驱动电机16安装在水平安装板13的下表面，且通过X轴同步带17和X轴丝杆18与滑块15联动。

滑块15中心设有竖直的通孔，且通孔内穿过有B旋转轴19。

B旋转轴19穿过水平安装板13后固定有回转台20和刀库21，且刀库21设置在回转台20一侧。

水平安装板13上开设有供B旋转轴19移动的第二空孔1301，且B旋转轴19通过B轴驱动装置驱动旋转。

B轴驱动装置包括固定在水平安装板13下表面联动的减速机23和B轴驱动电机21，且减速机23输出端与B旋转轴19联动。

回转台20上安装有工件27，且回转台20上设有控制工件27旋转的A旋转轴24。

A旋转轴24通过A轴驱动装置驱动旋转，A轴驱动装置包括安装在回转台20上的A轴驱动电机25，且其输出端通过A轴同步带26与A旋转轴24联动。

本实施例五轴工作互不干涉，并且充分利用了空间，整体结构十分紧凑，大大减小了机床的总体积，从而降低空间成本，提高了灵活度，使得该雕刻机能够普遍应用于各种小型加工厂；

本实施例设计巧妙，五轴结构十分简单，成本低廉，并且维护时无需复杂的拆卸操作，大大降低了维护成本；

本实施例B旋转轴19同时控制回转台20和刀库21旋转，X轴驱动电机16同时控制回转台20和刀库21沿X轴移动，保证了回转台20和刀库21的间距，在主轴9加工完成后需要更换刀具时，能够快速切换到刀库21进行更换，大大提高了换刀效率，同时紧凑的设计也降低了机床体积，在移动该雕刻机时，无需大型起吊设备，减少了厂商的成本；

本实用新型刀具和刀库21卧式排布，能够有效保证刀具的清洁。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。