1.一种对空间受限工件开孔的钻孔装置，包括钻头，其特征在于：所述钻头与万向软轴的头端固定连接，所述万向软轴的尾端与钻具可插拔连接，所述万向软轴通过连接件与手柄相连，所述手柄上设有安装板，所述安装板通过螺栓与辅助定位板固定连接。
2.根据权利要求1所述一种对空间受限工件开孔的钻孔装置，其特征在于：所述手柄为曲型手柄，所述曲型手柄包括直线形手持部和弧形头部，所述直线形手持部具有水平向内延伸的安装板，所述弧形头部设有连接件。
3.根据权利要求2所述一种对空间受限工件开孔的钻孔装置，其特征在于：所述安装板为三角形板，所述三角形板的一边与曲型手柄的直线形手持部固定连接，与该边相对的三角形板的角部具有一螺栓孔，与所述螺栓孔配合设有螺栓，所述螺栓穿过螺栓孔后固定于辅助定位板的顶面。
4.根据权利要求3所述一种对空间受限工件开孔的钻孔装置，其特征在于：所述辅助定位板为一竖直放置的长方体板。
5.根据权利要求2所述一种对空间受限工件开孔的钻孔装置，其特征在于：所述连接件为圆环，所述圆环与曲型手柄的弧形头部焊接，且所述圆环中插有万向软轴。
6.根据权利要求2所述一种对空间受限工件开孔的钻孔装置，其特征在于：所述连接件包括U型螺栓，所述U型螺栓由U型段以及两个与U型段连接的直边段组成，所述直边段具有外螺纹，所述直边段的前端套有紧固螺母，所述直边段固定安装于曲型手柄的弧形头部。
7.根据权利要求6所述一种对空间受限工件开孔的钻孔装置，其特征在于：所述U型螺栓与曲型手柄的弧形头部形成封闭空间，所述封闭空间中设置有万向软轴的头部。
8.根据权利要求1所述一种对空间受限工件开孔的钻孔装置，其特征在于：所述万向软轴的尾端具有可与钻具的输出轴相配合的孔。
9.根据权利要求1所述一种对空间受限工件开孔的钻孔装置，其特征在于：所述手柄采用厚度为10mm的钢板制成。
10.根据权利要求1所述一种对空间受限工件开孔的钻孔装置，其特征在于：所述钻头的顶端具有安装孔，所述安装孔中设置有万向软轴的头端，所述万向软轴的头端外套有垫圈。