一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统的制作方法

本实用新型涉及箱盖冲压和去飞边领域，特别是一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统。

背景技术：

在现实生活中所见到的蛋糕箱和面包箱等等的各式各样的箱盒，在背后的生产过程中，往往都会分别生产出箱盖和箱体，然后再将箱盖和箱体进行密封衔接。对于生产箱盖的过程中，首先会裁切出圆形板材，然后再对圆形板材进行冲压成型和去飞边操作，最终才会得出成型后的箱盖。在以往的冲压成型和去飞边的过程中，往往需要人工将圆形板材逐一依次放置在冲压装置和去飞边装置，不仅操作繁琐，效率低下，而且还会存在一定的人身安全风险。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统，通过机械臂装置来自动吸取层叠好的圆形铝板并进行运送放置，不仅大大提高了生产效率，而且通过机械臂装置来替代人工操作还消除了人工操作的安全隐患。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统，其特征在于：包括用于放置圆形铝板的层叠升降装置、用于将圆形铝板冲压成具有一定结构形状箱盖的冲压成型装置、用于对冲压成型后的箱盖进行去飞边操作的去飞边装置、用于将层叠升降装置中的圆形铝板运送至冲压成型装置的第一机械臂装置、用于将冲压成型装置中的成型箱盖运送至去飞边装置的第二机械臂装置、用于起承托支撑作用的操作台和用于主控处理的主控装置；所述第一机械臂装置来回活动于层叠升降装置和冲压成型装置之间，所述第二机械臂装置来回活动于冲压成型装置和去飞边装置之间，所述层叠升降装置、第一机械臂装置、冲压成型装置、第二机械臂装置和去飞边装置均设置在操作台上，所述主控装置同时连接至层叠升降装置、第一机械臂装置、冲压成型装置、第二机械臂装置和去飞边装置。

进一步地，所述层叠升降装置包括用于对圆形铝板进行升降操作的第一气缸装置和三条以上的L型定位杆，所述第一气缸装置包括第一缸体主体、设置在第一缸体主体上方可自由竖直伸缩的第一推杆和用于承托放置圆形铝板的承托板，所述承托板的四周边沿开设有用于嵌入L型定位杆的定位槽，所述定位槽的数量与L型定位杆的数量相同，所述第一缸体主体设置在操作台上，所述承托板的底面通过第一推杆连接至第一缸体主体，所述第一缸体主体还连接至主控装置，所述第一缸体主体的四侧设置有L型支架，所述L型支架的数量与L型定位杆的数量相同，所述L型支架的一侧设置在第一缸体主体的表面且与第一推杆的伸缩方向相平行，另一侧垂直于第一缸体主体的表面且和所述L型定位杆的一侧相连接，所述L型定位杆的另一侧与第一推杆的伸缩方向相平行且嵌入穿过承托板的定位槽。

进一步地，所述L型定位杆和L型支架相连接的一侧设置有安装块，所述安装块开设有用于嵌套至L型支架一侧表面的通孔，所述L型定位杆通过安装块的通孔嵌套固定至L型支架的一侧的不同位置处。

进一步地，所述L型定位杆和L型支架的数量均为三条，所述定位槽的数量为三个。

进一步地，所述各个L型支架在第一缸体主体表面上的安装高度均一致。

进一步地，所述第一机械臂装置包括第一旋转组件、第一伸缩组件、第一吸盘装置和第一抽真空装置，所述第一旋转组件设置在操作台上，所述第一伸缩组件的一端设置在第一旋转组件的上方，随着第一旋转组件的旋转而实现摆动，所述第一伸缩组件的另一端的底端设置有第一吸盘装置，所述第一吸盘装置连通至第一抽真空装置，所述第一旋转组件、第一伸缩组件和第一抽真空装置均同时连接至主控装置。

进一步地，所述第二机械臂装置包括第二旋转组件、第二伸缩组件、第二吸盘装置和第二抽真空装置，所述第二旋转组件设置在操作台上，所述第二伸缩组件的一端设置在第二旋转组件的上方，随着第二旋转组件的旋转而实现摆动，所述第二伸缩组件的另一端的底端设置有第二吸盘装置，所述第二吸盘装置连通至第二抽真空装置，所述第二旋转组件、第二伸缩组件和第二抽真空装置均同时连接至主控装置。

进一步地，所述去飞边装置包括设置在操作台上的去飞边装置主体、架设在去飞边装置主体上方的水平滑轨、用于吸取完成去飞边操作箱盖的第三机械臂装置和用于带动第三机械臂装置往返移动的第二气缸装置；所述第二气缸装置包括第二缸体主体、设置在第二缸体主体一侧可自由水平伸缩的第二推杆和用于悬挂第三机械臂装置的滑板，所述第三机械臂装置包括L型机械臂、第三吸盘装置和第三抽真空装置，所述水平滑轨的一端架设在去飞边装置主体上方，且该端的上方设置有第二缸体主体，另一端延伸至去飞边装置主体外，且该端套接有滑板，所述第二缸体主体和滑板之间还通过第二推杆进行伸缩连接，所述L型机械臂的一侧竖直设置且其顶端固定至滑板上，另一侧和水平滑轨相平行且其指向去飞边装置主体，所述L型机械臂中与水平滑轨相平行的一侧的顶端下方设置有第三吸盘装置，所述第三吸盘装置连通至第三抽真空装置，所述去飞边装置主体、第二缸体主体和第三抽真空装置均同时连接至主控装置。

进一步地，所述去飞边装置主体的一侧设置有滑梯通道，所述滑梯通道呈倾斜状，所述滑梯通道位于第三机械臂装置的下方。

进一步地，还包括用于放置收集已完成去飞边操作箱盖的箱盖收集箱，所述箱盖收集箱位于滑梯通道高度较低一侧的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统，包括层叠升降装置、冲压成型装置、去飞边装置、第一机械臂装置、第二机械臂装置、操作台和主控装置；本系统通过第一机械臂装置将层叠放置在层叠升降装置上的圆形铝板运送至冲压成型装置内进行冲压操作，完成冲压操作后，再通过第二机械臂装置将冲压成型后的箱盖运送至去飞边装置内进行去飞边操作，本系统通过机械臂装置来自动吸取层叠好的圆形铝板并进行运送放置，不仅大大提高了生产效率，而且通过机械臂装置来替代人工操作还消除了人工操作的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统的示意俯视图；

图2是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统的层叠升降装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统的第一机械臂装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统的第二机械臂装置的结构示意图；

图5是本实用新型一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统的去飞边装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1－图5，本实用新型的一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统。

参照图1，一种基于机械臂抽取式的箱盖自动冲压和去飞边系统，包括用于放置圆形铝板的层叠升降装置100、用于将圆形铝板冲压成具有一定结构形状箱盖的冲压成型装置300、用于对冲压成型后的箱盖进行去飞边操作的去飞边装置500、用于将层叠升降装置100中的圆形铝板运送至冲压成型装置300的第一机械臂装置200、用于将冲压成型装置300中的成型箱盖运送至去飞边装置500的第二机械臂装置400、用于起承托支撑作用的操作台600和用于主控处理的主控装置(图中未标注)；所述第一机械臂装置200来回活动于层叠升降装置100和冲压成型装置300之间，所述第二机械臂装置400来回活动于冲压成型装置300和去飞边装置500之间，所述层叠升降装置100、第一机械臂装置200、冲压成型装置300、第二机械臂装置400和去飞边装置500均设置在操作台600上，所述主控装置同时连接至层叠升降装置100、第一机械臂装置200、冲压成型装置300、第二机械臂装置400和去飞边装置500。

本系统通过第一机械臂装置200将层叠放置在层叠升降装置100上的圆形铝板运送至冲压成型装置300内进行冲压操作，完成冲压操作后，再通过第二机械臂装置400将冲压成型后的箱盖运送至去飞边装置500内进行去飞边操作，本系统通过机械臂装置来自动吸取层叠好的圆形铝板并进行运送放置，不仅大大提高了生产效率，而且通过机械臂装置来替代人工操作还消除了人工操作的安全隐患。

参照图2，进一步地，所述层叠升降装置100包括用于对圆形铝板进行升降操作的第一气缸装置110和三条以上的L型定位杆120，所述第一气缸装置110包括第一缸体主体111、设置在第一缸体主体111上方可自由竖直伸缩的第一推杆112和用于承托放置圆形铝板的承托板113，所述承托板113的四周边沿开设有用于嵌入L型定位杆120的定位槽114，所述定位槽114的数量与L型定位杆120的数量相同，所述第一缸体主体111设置在操作台600上，所述承托板113的底面通过第一推杆112连接至第一缸体主体111，所述第一缸体主体111还连接至主控装置，所述第一缸体主体111的四侧设置有L型支架130，所述L型支架130的数量与L型定位杆120的数量相同，所述L型支架130的一侧设置在第一缸体主体111的表面且与第一推杆112的伸缩方向相平行，另一侧垂直于第一缸体主体111的表面且和所述L型定位杆120的一侧相连接，所述L型定位杆120的另一侧与第一推杆112的伸缩方向相平行且嵌入穿过承托板113的定位槽114。在使用时，将圆形铝板层叠放置在承托板113的上方，当第一机械臂装置200运送完最上层的圆形铝板后，所述主控装置会控制第一缸体主体111动作，使第一推杆112逐步伸出，将新的最上层的圆形铝板逐步达到第一机械臂装置200所能吸取到的高度，实现一体化，自动化。另外，由于在升降的过程中圆形铝板的四周设置有L型定位杆120，能够在升降期间保证圆形铝板不发生滑动偏移。

进一步地，所述L型定位杆120和L型支架130相连接的一侧设置有安装块140，所述安装块140开设有用于嵌套至L型支架130一侧表面的通孔，所述L型定位杆120通过安装块140的通孔嵌套固定至L型支架130的一侧的不同位置处。由于不同箱盖产品所需要的圆形铝板的大小规格不一致，因此为了保证层叠升降装置100能够兼容更多规格大小的圆形铝板，相应地能够将L型定位杆120通过安装块140的通孔嵌套固定至L型支架130的一侧的不同位置处，从而适应不同规格大小的圆形铝板。

进一步地，所述L型定位杆120和L型支架130的数量均为三条，所述定位槽114的数量为三个。

进一步地，所述各个L型支架130在第一缸体主体111表面上的安装高度均一致。为了保证各个L型定位杆120所伸出至承托板113上方的长度一致，相应地将各个L型支架130在第一缸体主体111表面上的安装高度均设置为一致。

参照图3，进一步地，所述第一机械臂装置200包括第一旋转组件210、第一伸缩组件220、第一吸盘装置230和第一抽真空装置(图中未标注)，所述第一旋转组件210设置在操作台600上，所述第一伸缩组件220的一端设置在第一旋转组件210的上方，随着第一旋转组件210的旋转而实现摆动，所述第一伸缩组件220的另一端的底端设置有第一吸盘装置230，所述第一吸盘装置230连通至第一抽真空装置，所述第一旋转组件210、第一伸缩组件220和第一抽真空装置均同时连接至主控装置。本系统能够通过第一旋转组件210的旋转以及第一伸缩组件220的伸缩，使第一吸盘装置230能够准确贴合至圆形铝板的上表面，再通过第一抽真空装置来控制第一吸盘装置230来对圆形铝板进行吸取或放低，实现将圆形铝板从层叠升降装置100到冲压成型装置300的运送。

参照图4，进一步地，所述第二机械臂装置400包括第二旋转组件410、第二伸缩组件420、第二吸盘装置430和第二抽真空装置(图中未标注)，所述第二旋转组件410设置在操作台600上，所述第二伸缩组件420的一端设置在第二旋转组件410的上方，随着第二旋转组件410的旋转而实现摆动，所述第二伸缩组件420的另一端的底端设置有第二吸盘装置430，所述第二吸盘装置430连通至第二抽真空装置，所述第二旋转组件410、第二伸缩组件420和第二抽真空装置均同时连接至主控装置。本系统能够通过第二旋转组件410的旋转以及第二伸缩组件420的伸缩，使第二吸盘装置430能够准确贴合至冲压成型箱盖的上表面，再通过第二抽真空装置来控制第二吸盘装置430来对冲压成型箱盖进行吸取或放低，实现将圆形铝板从冲压成型装置300到去飞边装置500的运送。

参照图5，进一步地，所述去飞边装置500包括设置在操作台600上的去飞边装置主体510、架设在去飞边装置主体510上方的水平滑轨520、用于吸取完成去飞边操作箱盖的第三机械臂装置540和用于带动第三机械臂装置540往返移动的第二气缸装置530；所述第二气缸装置530包括第二缸体主体531、设置在第二缸体主体531一侧可自由水平伸缩的第二推杆532和用于悬挂第三机械臂装置540的滑板533，所述第三机械臂装置540包括L型机械臂541、第三吸盘装置542和第三抽真空装置(图中未标注)，所述水平滑轨520的一端架设在去飞边装置主体510上方，且该端的上方设置有第二缸体主体531，另一端延伸至去飞边装置主体510外，且该端套接有滑板533，所述第二缸体主体531和滑板533之间还通过第二推杆532进行伸缩连接，所述L型机械臂541的一侧竖直设置且其顶端固定至滑板533上，另一侧和水平滑轨520相平行且其指向去飞边装置主体510，所述L型机械臂541中与水平滑轨520相平行的一侧的顶端下方设置有第三吸盘装置542，所述第三吸盘装置542连通至第三抽真空装置，所述去飞边装置主体510、第二缸体主体531和第三抽真空装置均同时连接至主控装置。当完成去飞边操作时，所述第二缸体主体531会控制第二推杆532动作，通过滑板533在水平滑轨520上的移动，带动第三机械臂装置540相应移动，从而使第三吸盘装置542贴合至已完成去飞边操作的箱盖的上表面，同时所述第三抽真空装置响应动作，控制第三吸盘装置542对已完成去飞边操作的箱盖进行吸取，再将箱盖移动至去飞边装置主体510外进行放置。

进一步地，所述去飞边装置主体510的一侧设置有滑梯通道550，所述滑梯通道550呈倾斜状，所述滑梯通道550位于第三机械臂装置540的下方。

进一步地，还包括用于放置收集已完成去飞边操作箱盖的箱盖收集箱(图中未标注)，所述箱盖收集箱位于滑梯通道550高度较低一侧的下方。已完成去飞边操作的箱盖在第三机械臂装置540放低后，会随着滑梯通道550自动滑落至箱盖收集箱进行收集储存。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。