1.一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，包括底座(1)、活动臂(6)和电动夹(10)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有连接臂(2)，且连接臂(2)的顶端连接有连接体(3)，所述连接体(3)的内侧安置有活动槽(15)，且活动槽(15)的内部设置有活动盘(16)，所述活动臂(6)安装于活动盘(16)的底端，且活动臂(6)的内部安置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的底端设置有转轴(8)，且转轴(8)的底部连接有固定杆(9)，所述电动夹(10)安装于固定杆(9)的底端，且电动夹(10)的内侧设置有焊枪(11)，所述底座(1)的外壁固定有固定块(13)，且固定块(13)的顶部贯穿有螺栓(12)，所述底座(1)的底端设置有支撑板(14)，所述连接体(3)的顶部安置有供能组件(4)，且供能组件(4)的外壁连接有连接管(5)，所述连接体(3)的内侧固定有限位槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，其特征在于：所述底座(1)通过螺栓(12)、固定块(13)与支撑板(14)构成可拆卸结构，且底座(1)的外壁与固定块(13)之间的连接方式为焊接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，其特征在于：所述连接臂(2)的截面呈弧形状结构，且连接臂(2)的截面宽度大于活动臂(6)的截面宽度。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，其特征在于：所述活动臂(6)通过活动盘(16)、活动槽(15)与连接体(3)构成活动结构，且活动盘(16)的底端与活动臂(6)的顶部呈垂直状连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，其特征在于：所述活动臂(6)的中轴线与连接体(3)的中轴线相重合，且活动臂(6)的外侧与限位槽(17)的内壁相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动转向功能的新型管件焊接机械手，其特征在于：所述固定杆(9)的外侧宽度与活动臂(6)的内侧宽度相等，且固定杆(9)插入活动臂(6)中的长度为5cm。