一种双向大反转焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及一种双向大反转焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。

背景技术：

现有技术中的焊接机器人结构简单，单次只能焊接一个托辊，不利于提高企业效益，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双向大反转焊接机器人，一侧的夹棍夹住托辊便于焊枪焊接，另一侧的夹棍则装载待焊接的托辊，节约了装载时间，提高了托辊焊接的效率。

为达到上述目的，本实用新型提供一种双向大反转焊接机器人，包括焊接机构和夹持机构，所述夹持机构包括左竖板和右竖板，所述左竖板和所述右竖板对称地固定设在地面上，所述左竖板和所述右竖板均包括L形板和竖板，所述L形板的右端垂直固定连接所述竖板；所述焊接机构包括减速电机二、导向杆、螺纹杆、套环、三角板、U形板和用于夹持焊枪的限位环，所述导向杆两端固定连接两个所述L形板，所述螺纹杆两端分别转动连接两个所述L形板，所述导向杆平行于所述螺纹杆，所述减速电机二固定设置在所述L形板上，所述减速电机二的输出轴同轴固定连接所述螺纹杆，所述套环内侧壁开设配合所述螺纹杆的内螺纹，所述套环套设在所述螺纹杆上，所述套环固定连接所述三角板一端，所述三角板另一端套设在所述导向杆上，所述套环上固定连接所述U形板，所述限位环固定设置在所述U形板中。

优先地，所述夹持机构包括减速电机一、横轴、若干个前夹棍、若干个后夹棍和若干个夹手，所述横轴两端分别横向转动连接所述左竖板下端和所述右竖板下端，若干个所述前夹棍后端分别垂直固定连接所述横轴，若干个所述前夹棍的前端通过夹手固定一个托辊，若干个所述后夹棍前端分别垂直固定连接所述横轴，若干个所述后夹棍后端通过夹手固定一个托辊，所述减速电机一固定设置在所述左竖板或所述右竖板上，所述减速电机一输出轴同轴固定连接所述横轴；若干个所述前夹棍包括左前夹棍和左后夹棍，所述左前夹棍和所述左后夹棍均包括套环一和竖杆一，所述套环一套设并固定连接所述横轴，所述竖杆一垂直固定连接所述套环一。

优先地，若干个后夹棍包括右前夹棍和右后夹棍，所述右前夹棍和所述右后夹棍均包括套环二和竖杆二，所述套环二套设并固定连接所述横轴，所述竖杆二垂直固定连接所述套环二。

优先地，所述夹手包括内夹板、外夹板和两个凸起，所述内夹板配合所述外夹板形成上下底面贯穿的圆柱体，所述外夹板上下端均固定设置所述凸起，所述内夹板上下端均开设配合所述凸起的容纳槽。

优先地，所述减速电机一型号为D76-220120-100RPM。

优先地，包括两个支脚，两个所述支脚分别固定连接所述左竖板和所述右竖板下表面。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过减速电机一带动横轴转动从而实现带动前夹棍和后夹棍转动，一侧的夹棍夹住托辊便于焊枪焊接，另一侧的夹棍则装载待焊接的托辊，加载托辊和焊接托辊同时进行，提高了本实用新型的工作效率；当减速电机一带动前夹棍和后夹棍旋转时，减速电机二会旋转将套环推动带L型板边缘处从而避免撞到焊枪，提高了本实用新型的工序的顺畅性，当开始焊接时，减速电机二带动焊枪匀速运动从而实现均匀焊接托辊，提高了托辊的良品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

附图中标记含义，1-左竖板；2-右竖板；3-减速电机一；4-横轴；5-左前夹棍；6-左后夹棍；7-右前夹棍；8-右后夹棍；9-内夹板；10-外夹板；11-凸起；12-支脚；13-减速电机二；14-导向杆；15-螺纹杆；16-套环；17-三角板；18-U形板；19-限位环；20-L形板；21-竖板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种双向大反转焊接机器人，包括焊接机构和夹持机构，所述夹持机构包括左竖板1和右竖板2，所述左竖板1和所述右竖板2对称地固定设在地面上，所述左竖板1和所述右竖板2均包括L形板20和竖板21，所述L形板20的右端垂直固定连接所述竖板21；所述焊接机构包括减速电机二13、导向杆14、螺纹杆15、套环16、三角板17、U形板18和用于夹持焊枪的限位环19，所述导向杆14两端固定连接两个所述L形板20，所述螺纹杆15两端分别转动连接两个所述L形板20，所述导向杆14平行于所述螺纹杆15，所述减速电机二13固定设置在所述L形板20上，所述减速电机二13的输出轴同轴固定连接所述螺纹杆15，所述套环16内侧壁开设配合所述螺纹杆15的内螺纹，所述套环16套设在所述螺纹杆15上，所述套环16固定连接所述三角板17一端，所述三角板17另一端套设在所述导向杆14上，所述套环16上固定连接所述U形板18，所述限位环19固定设置在所述U形板18中。

进一步地，所述夹持机构包括减速电机一3、横轴4、若干个前夹棍、若干个后夹棍和若干个夹手，所述横轴4两端分别横向转动连接所述左竖板1下端和所述右竖板2下端，若干个所述前夹棍后端分别垂直固定连接所述横轴4，若干个所述前夹棍的前端通过夹手固定一个托辊，若干个所述后夹棍前端分别垂直固定连接所述横轴4，若干个所述后夹棍后端通过夹手固定一个托辊，所述减速电机一3固定设置在所述左竖板1或所述右竖板2上，所述减速电机一3输出轴同轴固定连接所述横轴4；若干个所述前夹棍包括左前夹棍5和左后夹棍6，所述左前夹棍5和所述左后夹棍6均包括套环一和竖杆一，所述套环一套设并固定连接所述横轴4，所述竖杆一垂直固定连接所述套环一。

进一步地，若干个后夹棍包括右前夹棍7和右后夹棍8，所述右前夹棍7和所述右后夹棍8均包括套环二和竖杆二，所述套环二套设并固定连接所述横轴4，所述竖杆二垂直固定连接所述套环二。

进一步地，所述夹手包括内夹板9、外夹板10和两个凸起11，所述内夹板9配合所述外夹板10形成上下底面贯穿的圆柱体，所述外夹板10上下端均固定设置所述凸起11，所述内夹板9上下端均开设配合所述凸起11的容纳槽。

进一步地，所述减速电机一3型号为D76-220120-100RPM。

进一步地，包括两个支脚12，两个所述支脚12分别固定连接所述左竖板1和所述右竖板2下表面。

本实用新型通过减速电机一带动横杆转动从而实现带动前夹棍和后夹棍转动，一侧的夹棍夹住托辊便于焊枪焊接，另一侧的夹棍则装载待焊接的托辊；当减速电机一带动前夹棍和后夹棍旋转时，减速电机二会旋转将套环推动带L型板边缘处从而避免撞到焊枪，提高了本实用新型的工序的顺畅性，当开始焊接时，减速电机二带动焊枪匀速运动从而实现均匀焊接托辊，提高了托辊的良品率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。