起动电机驱动盖壳体加工的装夹工装的制作方法

本实用新型涉及起动电机加工领域，特别涉及一种起动电机驱动盖壳体加工的装夹工装。

背景技术：

参见图1，为一种起动电机驱动盖壳体的结构示意图。这种结构的起动电机驱动盖壳体上无安装止口，且两个安装面位于壳体的侧面，壳体毛坯缺少完整的定位圆或定位面，与常见的起动电机驱动盖壳体结构完全不同，因此，目前使用的装夹工装无法正常夹持这种结构的起动电机驱动盖壳体进行加工，严重影响这类起动电机驱动盖壳体的加工精度，导致加工的起动电机驱动盖壳体的装配精度不能满足市场需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种起动电机驱动盖壳体加工的装夹工装，其结构简单、操作方便，通过对起动电机驱动盖壳体的非机加位置进行装夹定位，在旋转转台配合下，实现多方向、高精度机加工，保证加工的起动电机驱动盖壳体装配精度满足市场需求。

本实用新型的技术方案是：一种起动电机驱动盖壳体加工的装夹工装，包括装夹装置以及位于装夹装置下方的伸缩气缸，所述装夹装置包括由底板、顶板和支撑在底板、顶板之间的多根立柱连接构成的安装架，以及设于安装架上的压紧钩臂、卡紧钩臂、驱动连接臂、支撑架、定位块，所述安装架的底板设有用于固定在旋转转台上的连接孔，安装架的顶板上设有让位缺口，所述压紧钩臂上设有沿长度方向延伸的第一导向槽，所述压紧钩臂通过第一导向槽沿竖直方向滑动配合在安装架的一侧，压紧钩臂的上端穿过顶板的让位缺口，朝向安装架的另一侧弯折形成压臂，第一导向槽的上段沿竖直方向延伸，第一导向槽的下段朝向安装架的另一侧弯曲，所述卡紧钩臂上设有沿长度方向延伸的第二导向槽，所述卡紧钩臂通过第二导向槽沿竖直方向滑动配合在安装架的另一侧，卡紧钩臂的上端穿过顶板的让位缺口，且朝向安装架的一侧弯折形成卡钳，第二导向槽的上段沿竖直方向延伸，第二导向槽的下段朝向安装架的一侧弯曲，所述支撑架、定位块均固定安装在顶板上，所述支撑架位于压臂的外侧，且设有让位压臂的第一缺口，所述定位块位于卡钳的外侧，且设有让位卡钳的第二缺口，该定位块朝向支撑架的侧面内凹形成V形定位缺口，所述伸缩气缸的气缸芯杆穿过底板，与驱动连接臂的中部固定连接，所述驱动连接臂的一端与压紧钩臂的下端铰接，驱动连接臂的另一端与卡紧钩臂的下端铰接，驱动压紧钩臂、卡紧钩臂向上移动处于装配状态，向下移动处于夹紧状态。

所述底板、顶板为尺寸相同的矩形板，所述立柱的数量为四个，四个立柱分别位于底板、顶板的四角上，通过螺栓固定连接形成安装架。

所述支撑架的上端设有朝向定位块弯折90°的支撑折边，支撑架的下端设有第一缺口，所述支撑架通过螺栓固定连接在顶板的一侧，使第一缺口与让位缺口连通。

所述定位块通过一定位座固定在顶板的另一侧，所述定位座的下端设有第二缺口，所述定位座通过螺栓固定连接在顶板的另一侧，使第二缺口与让位缺口连通。

所述底板上设有第一支架，所述压紧钩臂通过第一导向槽与第一支架的铰接端铰接，沿竖直方向滑动配合在安装架中。

所述压紧钩臂上设有供第一支架铰接端插入的开口，所述第一支架的铰接端间隙配合在压紧钩臂的开口中，且通过销钉穿过第一导向槽、第一支架的铰接端，形成铰接，所述第一支架通过连接座固定安装在底板上。

所述压紧钩臂的下端通过一转向接头与驱动连接臂铰接。

所述底板上设有第二支架，所述卡紧钩臂通过第二导向槽与第二支架的铰接端铰接，沿竖直方向滑动配合在安装架中。

所述第二支架的铰接端分叉，所述卡紧钩臂位于第二支架分叉之间，且通过销钉穿过分叉端、第二导向槽，形成铰接。

所述伸缩气缸的气缸芯杆的外伸段为矩形杆，所述驱动连接臂的中部设有贯穿的矩孔，所述伸缩气缸的矩形杆插入驱动连接臂的矩孔中，且通过销轴穿过驱动连接臂、矩形杆，形成轴向、周向固定连接。

采用上述技术方案具有以下有益效果：

起动电机驱动盖壳体加工的装夹工装包括装夹装置以及位于装夹装置下方的伸缩气缸，所述装夹装置包括由底板、顶板和支撑在底板、顶板之间的多根立柱连接构成的安装架，以及设于安装架上的压紧钩臂、卡紧钩臂、驱动连接臂、支撑架、定位块，所述安装架的底板设有用于固定在旋转转台上的连接孔，安装架通过连接孔固定安装在旋转转台上，可随旋转转台转动对应角度。安装架的顶板上设有让位缺口，待加工的起动电机驱动盖壳体穿过该让位缺口装夹在安装架中。所述压紧钩臂上设有沿长度方向延伸的第一导向槽，所述压紧钩臂通过第一导向槽沿竖直方向滑动配合在安装架的一侧，压紧钩臂的上端穿过顶板的让位缺口，朝向安装架的另一侧弯折形成压臂，所述卡紧钩臂上设有沿长度方向延伸的第二导向槽，所述卡紧钩臂通过第二导向槽沿竖直方向滑动配合在安装架的另一侧，卡紧钩臂的上端穿过顶板的让位缺口，且朝向安装架的一侧弯折形成卡钳，所述第一导向槽、第二导向槽均朝外弯曲，所述支撑架、定位块均固定安装在顶板上，所述支撑架位于压臂的外侧，且设有供压臂穿过的第一缺口，所述定位块位于卡钳的外侧，且设有供卡钳穿过的第二缺口，该定位块朝向支撑架的侧面内凹形成V形定位缺口，所述伸缩气缸的气缸芯杆穿过底板，与驱动连接臂的中部固定连接，所述驱动连接臂的一端与压紧钩臂的下端铰接，驱动连接臂的另一端与卡紧钩臂的下端铰接，驱动压紧钩臂、卡紧钩臂向上移动，压紧钩臂、卡紧钩臂的下端沿竖直方向向上移动，压紧钩臂上端的压臂、卡紧钩臂上端的卡钳分别通过第一导向槽、第二导向槽改变移动轨迹，使压紧钩臂的压臂向外移动、卡紧钩臂的卡钳向外移动，处于装配状态，待加工的起动电机驱动盖壳体穿过顶板的让位缺口，一侧由支撑架支撑定位，另一侧由V形定位缺口抵紧定位，装配到位，驱动压紧钩臂、卡紧钩臂向下移动，压紧钩臂、卡紧钩臂的下端沿竖直方向向下移动，压紧钩臂上端的压臂、卡紧钩臂上端的卡钳分别通过第一导向槽、第二导向槽改变移动轨迹，使压紧钩臂的压臂朝待加工起动电机驱动盖壳体移动抵压在起动电机驱动盖壳体上，使卡紧钩臂的卡钳朝待加工起动电机驱动盖壳体移动夹持在起动电机驱动盖壳体上，通过支撑架、V形定位缺口、压臂、卡钳对待加工起动电机驱动盖壳体形成夹紧定位，在旋转转台的配合下，可实现多方向、高精度机加工。加工完毕后驱动压紧钩臂、卡紧钩臂上移，即可顺利取出加工完毕的起动电机驱动盖壳体，进行下批次加工。

下面结合附图和具体实施例作进一步的说明。

附图说明

图1为待加工起动电机驱动盖壳体的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型底板结构示意图；

图4为本实用新型顶板结构示意图；

图5为本实用新型支撑架结构示意图；

图6为本实用新型定位块结构示意图；

图7为本实用新型定位座结构示意图；

图8为本实用新型压紧钩臂结构示意图；

图9为图8的剖视图；

图10为本实用新型卡紧钩臂结构示意图；

图11为图10的剖视图；

图12为本实用新型第一支架结构示意图；

图13为本实用新型连接座结构示意图；

图14为本实用新型第二支架结构示意图；

图15为本实用新型驱动连接臂结构示意图；

图16为本实用新型转向接头结构示意图；

图17为本实用新型装夹工件示意图；

图18为图17的剖视图。

附图中，1为装夹装置，2为伸缩气缸，3为底板，4为顶板，5为立柱，6为安装架，7为压紧钩臂，8为卡紧钩臂，9为驱动连接臂，10为支撑架，11为定位块，12为让位缺口，13为第一导向槽，14为压臂，15为第二导向槽，16为卡钳，17为第一缺口，18为第二缺口，19为V形定位缺口，20为支撑折边，21为定位座，22为第一支架，23为连接座，24为转向接头，25为第二支架。

具体实施方式

参见图2至图18，为一种起动电机驱动盖壳体加工的装夹工装的具体实施例。起动电机驱动盖壳体加工的装夹工装包括装夹装置1以及位于装夹装置1下方的伸缩气缸2。所述装夹装置1包括由底板3、顶板4和支撑在底板3、顶板4之间的多根立柱5连接构成的安装架6，以及设于安装架6上的压紧钩臂7、卡紧钩臂8、驱动连接臂9、支撑架10、定位块11，本实施例中，底板3、顶板4为尺寸相同的矩形板，所述立柱5的数量为四个，各立柱的上端、下端均设有螺纹盲孔，四个立柱5分别位于底板3、顶板4的四角上，通过螺栓穿过底板、顶板与对应立柱的螺纹盲孔螺纹配合固定连接形成安装架6，所述安装架6的底板3设有用于固定在旋转转台上的连接孔，连接孔的数量为四个，分布在底板的四角上。安装架6的顶板4上设有让位缺口12。所述压紧钩臂7上设有沿长度方向延伸的第一导向槽13，该第一导向槽13的上半段沿竖直方向延伸，下半段朝向左侧方向弯曲，所述压紧钩臂7通过第一导向槽13沿竖直方向滑动配合在安装架6的右侧，压紧钩臂7的上端穿过顶板的让位缺口12，朝向安装架6的另一侧弯折形成压臂14，压臂的数量为两个，具体安装方式为，所述底板3的右侧通过螺栓固定设有一连接座23，该连接座23上设有一扁口孔，第一支架22的安装段为扁口杆，第一支架通过扁口杆插入连接座的扁口孔中形成过盈配合，该第一支架的上端朝左弯折90形成铰接端，铰接端上设有过孔，所述压紧钩臂7上设有供第一支架22铰接端插入的开口，所述第一支架22的铰接端间隙配合在压紧钩臂7的开口中，且通过销钉穿过第一导向槽13、第一支架22的铰接端，形成铰接，使压紧钩臂可沿竖直方向滑动配合在安装架6中。所述卡紧钩臂8上设有沿长度方向延伸的第二导向槽15，该第二导向槽15的上半段沿竖直方向延伸，下半段朝向右侧方向弯曲，所述卡紧钩臂8通过第二导向槽15沿竖直方向滑动配合在安装架6的另一侧，卡紧钩臂8的上端穿过顶板的让位缺口12，且朝向安装架6的一侧弯折形成卡钳16，具体安装方式为，所述底板3的左侧通过螺栓固定安装设有第二支架25，第二支架的铰接端分叉，所述卡紧钩臂8位于第二支架分叉之间，且通过销钉穿过分叉端、第二导向槽，形成铰接，使卡紧钩臂可沿竖直方向滑动配合在安装架6中。所述支撑架10通过螺栓固定安装在顶板的右侧，且位于压臂14的外侧，支撑架的下端设有让位压臂的第一缺口17，该第一缺口17与顶板上的让位缺口连通，支撑架的上端朝向左侧方向弯折，形成支撑折边20，对待加工的起动电机驱动盖壳体支撑更好。定位块11固定安装在顶板4的左侧，具体安装方式为，顶板4的左侧上通过螺栓固定安装有定位座，定位座的下端设有让位卡钳的第二缺口18，该第二缺口18与顶板上的让位缺口连通，定位块通过螺栓固定安装在定位座的顶端，该定位块11朝向支撑架10的侧面内凹形成V形定位缺口19。所述伸缩气缸2的气缸芯杆穿过底板3，与驱动连接臂9的中部固定连接，具体连接方式为，气缸芯杆的外伸段为矩形杆，所述驱动连接臂9的中部设有贯穿的矩孔，所述伸缩气缸2的矩形杆插入驱动连接臂9的矩孔中，且通过销轴穿过驱动连接臂、矩形杆，形成轴向、周向固定连接，气缸芯杆也可通过过盈配合与驱动连接臂形成固定连接。所述驱动连接臂9的右端与压紧钩臂7的下端铰接，本实施例中，驱动连接臂的右端固定连接一转向接头，该转向接头与压紧钩臂的下端通过销轴形成铰接，驱动连接臂9的左端与卡紧钩臂8的下端铰接，驱动压紧钩臂7、卡紧钩臂8向上移动处于装配状态，向下移动处于夹紧状态。

本实用新型安装时，通过螺栓穿过底板四角上的连接孔，将装夹装置固定安装在旋转转台上，使装夹装置可随旋转转台水平转动特定角度，通过螺栓将伸缩气缸的缸体固定，如固定在地面上。

本实用新型用于装夹定位待加工的起动电机驱动盖壳体时，控制伸缩气缸的气缸芯杆向上移动，使驱动连接臂带动压紧钩臂的下端、卡紧钩臂的下端沿竖直方向向上移动，由于第一支架、第二支架的铰接端位置固定，压紧钩臂、卡紧钩臂在上移过程中，分别由第一导向槽、第二导向槽改变移动轨迹，使压紧钩臂、卡紧钩臂的上端，也即压臂、卡钳分别向右侧、左侧移动，留出待加工起动电机驱动盖壳体的装夹空间。将待加工的起动电机驱动盖壳体通过顶板的让位缺口放入安装架中，至支撑架对工件形成支撑、V形定位缺口抵紧在工件表面，形成初步定位；再控制伸缩气缸的气缸芯杆向下移动，使驱动连接臂带动压紧钩臂的下端、卡紧钩臂的下端沿竖直方向向下移动，压紧钩臂、卡紧钩臂在下移过程中，分别由第一导向槽、第二导向槽改变移动轨迹，使压紧钩臂、卡紧钩臂的上端，也即压臂、卡钳分别向左侧、右侧移动，压臂抵压在起动电机驱动盖壳体上、卡钳夹持在起动电机驱动盖壳体上。通过支撑架、V形定位缺口、压臂、卡钳对待加工起动电机驱动盖壳体形成夹紧定位，在旋转转台的配合下，对工件实现多方向、高精度机加工。加工完毕后驱动压紧钩臂、卡紧钩臂上移，即可顺利取出加工完毕的起动电机驱动盖壳体，进行下批次加工。