一种摇摆冲床的自动接料装置的制作方法

本实用新型涉及一种下料装置，尤其涉及一种摇摆冲床的自动接料装置。

背景技术：

现有的冲床加工完后，一般采用人工或机械手臂的方式进行取料，人工取料方式工作效率低，成本高；机械手臂作业时，冲床不能动作，否则会造成机械手臂或设备的损坏，且机械手臂需要专用计算机来控制，若机械手臂与冲床的工作不同步，则会造成设备或模具损坏，甚至引发冲床停机，从而造成极大的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种摇摆冲床的自动接料装置，能够根据摇摆冲床的动作进行下料，不仅节省了人力物力，而且工作效率高，安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摇摆冲床的自动接料装置，包括固定设置于摇摆冲床上的下料轨道及滑动设置于下料轨道上的下料槽，下料槽的进料端高于出料端设置，下料槽的进料端设置于摇摆冲床的下方，下料槽的出料端的下方设置有物料收集仓，所述下料槽的两个侧壁之间设有连杆，连杆与下料槽之间为转动连接，连杆上固定设置有第一摆臂，第一摆臂的端部铰接有第二摆臂，第二摆臂的上端固定连接有横杆，横杆与摇摆冲床固定连接，横杆上还固定连接有第三摆臂，第三摆臂的端部铰接有第四摆臂，所述第四摆臂与摇摆冲床固定连接，摇摆冲床上下移动时，依次带动第四摆臂、第三摆臂、横杆、第二摆臂和第一摆臂转动，从而带动连杆移动，下料槽在连杆的作用下沿下料轨道来回移动，从而使物料沿下料槽落下。

优选地，所述连杆上套设有第一套筒，第一套筒与连杆固定连接，第一套筒上固定设置有连接片，第一摆臂与连接片固定连接。

优选地，所述第一摆臂与第二摆臂之间设有铰接件，第一摆臂与铰接件固定连接，第二摆臂与铰接件转动连接。

优选地，所述横杆上套设有第二套筒，第二套筒与横杆固定连接，所述第二摆臂及第三摆臂均与第二套筒固定连接。

优选地，所述第四摆臂为L型，L型的一个端部与第三摆臂铰接，L型的另一个端部与摇摆冲床固定连接。

本实用新型利用摇摆冲床的上下移动，来带动下料槽来回移动，从而使加工好的模具沿下料槽落下，无需人工参与，省时省力；摇摆冲床与下料槽之间设有多个摆臂，利用摆臂的传动，使下料槽随摇摆冲床的动作而动作，保证下料槽与摇摆冲床的动作同步，防止对设备或模具造成损坏；多个摆臂利用摇摆冲床的上下移动来工作，无需额外提供电源和动力，从而大大节省了成本。本实用新型结构简单，成本低廉，不仅工作效率高，而且安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型所述的一种摇摆冲床的自动接料装置，包括固定设置于摇摆冲床6上的下料轨道1及滑动设置于下料轨道1上的下料槽3，下料槽3的进料端高于出料端设置，下料槽3的进料端设置于摇摆冲床6的下方，下料槽3的出料端的下方设置有物料收集仓，下料槽3的两个侧壁之间设有连杆2，连杆2与下料槽3的侧壁之间为转动连接，连杆2上套设有第一套筒13，第一套筒13与连杆2固定连接，第一套筒13上固定设置有连接片12，连接片12上固定连接有第一摆臂11，第一摆臂11的端部设有铰接件4，第一摆臂11与铰接件4固定连接，铰接件4上转动连接有第二摆臂10，第二摆臂10的上端固定连接有横杆8，横杆8与摇摆冲床6固定连接，横杆8上套设有第二套筒9，第二套筒9与横杆6固定连接，第二摆臂10与第二套筒9固定连接，第二套筒9上还固定连接有第三摆臂7，第三摆臂7的端部铰接有第四摆臂5，第四摆臂5与摇摆冲床6固定连接，在本实施例中，第四摆臂5为L型，L型的一个端部与第三摆臂7铰接，L型的另一个端部与摇摆冲床6固定连接。摇摆冲床6上下移动时，依次带动第四摆臂5、第三摆臂7、横杆8、第二摆臂10和第一摆臂11转动，从而带动连杆2移动，下料槽3在连杆2的作用下沿下料轨道1来回移动，从而使物料沿下料槽3落下。

在本实施例中，下料轨道1包括两个凹槽，两个凹槽的开口相对设置，下料槽3的底面突出其侧壁设置，下料槽2的底面突出侧壁的部分滑动设置于两个凹槽内。

当摇摆冲床向上移动时，依次带动第四摆臂5、第三摆臂7、横杆8、第二摆臂10及第一摆臂11转动，第一摆臂11经连接片12带动连杆2向上移动，摇摆冲床6加工好的模具掉落在下料槽3上，然后摇摆冲床6向下移动，依次带动第四摆臂5、第三摆臂7、横杆8、第二摆臂10及第一摆臂11转动，第一摆臂11经连接片12带动连杆2向下移动，加工好的模具沿下料槽3掉落入物料收集仓内。

本实用新型利用摇摆冲床的上下移动，来带动下料槽来回移动，从而使加工好的模具沿下料槽落下，无需人工参与，成本低廉，不仅工作效率高，而且安全可靠。