弹簧安装装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种弹簧安装装置。

背景技术：

一般而言，机械设备中对物件检测时，通常需要人工拾取待测物件并放置于检测设备上，效率较低且操作不便。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种效率较高且便于操作的弹簧安装装置。

一种弹簧安装装置，包括弹簧输送机构与置放结构，所述弹簧输送机构包括机架以及位于机架上的轨道结构与换轨结构，所述轨道结构包括第一外壁与第二外壁之间形成的第一传输通道，所述换轨结构包括第一换轨气缸与第一换轨部，所述第一换轨部位于所述第一换轨气缸与所述第二外壁之间，所述第一换轨部上形成第一换轨通道，所述置放结构包括支架、驱动部、转动盘、多个固定筒、多个凸柱与伸缩气缸，所述支架邻近于所述第二外壁，所述驱动部位于所述支架上，所述转动盘位于所述驱动部上，所述多个固定筒围绕设置于所述转动盘的周缘，所述多个凸柱分别位于所述多个固定筒上，所述伸缩气缸位于所述第一换轨通道上远离所述转动盘的一端，所述转动盘用于在所述驱动部的驱动下带动所述多个凸柱旋转，以使所述多个凸柱顺次对准所述第一换轨通道，从而承接所述第一换轨通道上的弹簧，所述第一换轨气缸用于将所述第一传输通道中的弹簧拉至所述第一换轨通道中，所述伸缩气缸用于将所述第一换轨通道内的弹簧顺次顶至所述多个凸柱上。

进一步地，所述伸缩气缸包括支撑件、固定筒与伸缩柱，所述支撑件邻近于所述第一换轨通道，所述支撑件上开设有固定孔，所述固定筒穿设于所述固定孔并向所述第一换轨通道的方向延伸，所述伸缩柱位于所述固定筒上邻近所述第一换轨通道的一端。

进一步地，所述伸缩气缸与所述第一换轨通道的位置相对应，以使所述伸缩柱将所述第一换轨通道内的弹簧顺次顶至所述多个凸柱上。

进一步地，所述多个凸柱均呈柱形，且所述多个凸柱的底部直径大于所述凸柱的顶部直径。

进一步地，所述机架上邻近所述转动盘的一侧开设有置放口，所述置放结构还包括置放桶，所述置放桶的外壁与所述置放口的内壁相抵持，所述转动盘在所述驱动部的驱动下带动所述多个凸柱旋转，所述置放桶用于顺次承接所述多个凸柱上的弹簧。

进一步地，所述驱动部为步进电机。

进一步地，所述轨道结构还包括第三外壁与第四外壁之间形成的第二传输通道，所述第二传输通道邻近所述第一传输通道。

进一步地，所述换轨结构还包括第二换轨气缸与第二换轨部，所述第二换轨部位于所述第二换轨气缸与所述第四外壁之间，所述第二换轨部上形成第二换轨通道。

进一步地，所述弹簧输送机构还包括位于机架上的传输结构，所述传输结构包括第一主动轮、第一从动轮、第一传动链、电机、第二主动轮、第二从动轮、第二传动链与连杆，所述第一主动轮与所述第一从动轮相对设置于所述第一传输通道中，所述第一传动链套设于所述第一主动轮及所述第一从动轮上，所述电机邻近于所述第一主动轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮相对设置于所述第二传输通道中，所述第二传动链套设于所述第二主动轮及所述第二从动轮上，所述连杆的两端分别位于所述第一从动轮与所述第二主动轮上。

进一步地，所述传输结构还包括差速器，所述差速器位于所述机架上，且所述差速器的一端与所述第一主动轮连接，所述差速器上远离所述第一主动轮的一端与所述电机连接。

本实用新型的弹簧安装装置，转动盘在驱动部的驱动下带动多个凸柱旋转，以使多个凸柱顺次对准第一换轨通道，从而承接第一换轨通道上的弹簧，由于第一换轨部位于第一换轨气缸与第二外壁之间，第一换轨部上形成第一换轨通道，第一换轨气缸在凸柱顺次对准第一换轨通道时，将第一传输通道中的弹簧拉至第一换轨通道中，此时，伸缩气缸将第一换轨通道内的弹簧顺次顶至多个凸柱上，本实用新型的弹簧安装装置避免人工拾取待测物件并放置于检测设备上，效率较高且便于操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的弹簧检测设备的立体结构示意图；

图2为图1所示弹簧检测设备中弹簧输送机构的立体结构示意图；

图3为图1所示弹簧检测设备中弹簧输送机构的俯视图；

图4为图3所示弹簧检测设备中弹簧输送机构A处的局部放大图；

图5为图1所示弹簧检测设备中置放结构的立体结构示意图；

图6为图5所示弹簧检测设备中置放结构B处的局部放大图；以及

图7为图6所示弹簧安装装置中置放结构与检测结构的配合关系示意图。

附图中标号为：

弹簧检测设备100 弹簧安装装置101 弹簧输送机构102 机架10

轨道结构20 传输结构30 换轨结构40 置放结构50

第二换轨通道4411 第一外壁21 第二外壁22 第三外壁23

第四外壁24 第一传输通道25 第二传输通道26 第一主动轮31

第一从动轮32 第一传动链33 电机34 第二主动轮35

第二从动轮36 第二传动链37 连杆38 差速器39

第一换轨部42 第一送件部301 第二送件部302 第一换轨气缸41

第一刚体412 第二换轨气缸43 第二换轨部44 第一支撑架411

第二支撑架431 第一伸缩部413 第二伸缩部433 第一换轨通道4211

支架51 第二刚体432 转动盘53 多个固定筒54

多个凸柱55 驱动部52 置放桶57 第二推抵部434

支撑件561 伸缩气缸56 伸缩柱563 照相机63

检测孔621 固定筒562 第一固定杆61 第二固定杆62

置放口101 感测圆盘64 第一推抵部414 检测结构60

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供了一种弹簧检测设备100，该弹簧检测设备100包括弹簧安装装置101与检测结构60，检测结构60邻近于弹簧安装装置101。

弹簧安装装置101包括弹簧输送机构102与置放结构50，置放结构50邻近于弹簧输送机构102。

请同时参阅图2-4,弹簧输送机构102包括机架10、轨道结构20、传输结构30与换轨结构40，轨道结构20位于机架10上，传输结构30邻近于轨道结构20，换轨结构40邻近于传输结构30。

机架10的表面设置有铝合金涂层，铝合金涂层的厚度为0.3-0.8毫米。

轨道结构20包括第一外壁21、第二外壁22、第三外壁23与第四外壁24，第一外壁21位于机架10上，第二外壁22邻近于第一外壁21且与第一外壁21之间形成第一传输通道25，第三外壁23位于机架10上远离第一外壁21的一侧，第四外壁24邻近于第三外壁23且与第三外壁23之间形成第二传输通道26。

传输结构30包括第一主动轮31、第一从动轮32、第一传动链33、电机34、第二主动轮35、第二从动轮36、第二传动链37、连杆38与差速器39，第一主动轮31与第一从动轮32相对设置于第一传输通道25中，第一传动链33套设于第一主动轮31及第一从动轮32上，电机34邻近于第一主动轮31，第二主动轮35与第二从动轮36相对设置于第二传输通道26中，第二传动链37套设于第二主动轮35及第二从动轮36上，第一传动链33与第二传动链37之间相互平行。

连杆38的两端分别位于第一从动轮32与第二主动轮35上，差速器39位于机架10上，且差速器39的一端与第一主动轮31连接，差速器39上远离第一主动轮31的一端与电机34连接。

可以理解地，第一传输通道25相对两侧壁之间的距离离远离第一传动链33的方向逐渐减小，第二传输通道26相对两侧壁之间的距离离远离第二传动链37的方向逐渐减小。

传输结构30还包括第一送件部301与第二送件部302，第一送件部301邻近于第一从动轮32，第一送件部301底部的相对两端分别与第一外壁21及第二外壁22连接，第二送件部302邻近于第二主动轮35，第二送件部302底部的相对两端分别与第三外壁23及第四外壁24连接。

换轨结构40包括第一换轨气缸41、第一换轨部42、第二换轨气缸43与第二换轨部44，第一换轨气缸41包括第一支撑架411、第一刚体412、第一伸缩部413与第一推抵部414，第一支撑架411位于机架10上，且第一支撑架411邻近于第二外壁22，第一刚体412位于第一支撑架411上，第一伸缩部413位于第一刚体412上邻近第一传输通道25的一侧，第一推抵部414位于第一伸缩部413上远离第一刚体412的一侧，第一换轨部42位于第一换轨气缸41与第二外壁22之间，第一换轨部42上形成第一换轨通道4211；第二换轨气缸43包括第二支撑架431、第二刚体432、第二伸缩部433与第二推抵部434，第二支撑架431位于机架10上，且第二支撑架431邻近于第四外壁24，第二刚体432位于第二支撑架431上，第二伸缩部433位于第二刚体432上邻近第二传输通道26的一侧，第二推抵部434位于第二伸缩部433上远离第二刚体432的一侧，第二换轨部44位于第二换轨气缸43与第四外壁24之间，第二换轨部44上形成第二换轨通道4411，第一换轨气缸41用于将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4111中，第二换轨气缸43用于将第二传输通道26中的弹簧拉至第二换轨通道4411中。

工作过程：工作时，电机34驱动第一主动轮31转动，第一从动轮32与第一传动链33随着运转，由于第二主动轮35通过连杆38与第一从动轮32连接，当第一从动轮32转动时第二主动轮35也会跟着转动，从而第二传动链37与第二从动轮35也随着运转；此时，弹簧分别通过第一送件部301与第二送件部302输送至第一传输通道25与第二传输通道26中，通过第一传输通道25中的第一传动链33与第二传输通道26中的第二传动链37使弹簧逐渐向换轨结构40的方向运送，当第一传输通道25上的弹簧邻近第一换轨气缸41时，第一换轨气缸41中的第一伸缩部413将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4211中，与此同时，当第二传输通道26上的弹簧邻近第二换轨气缸43时，第二换轨气缸43中的第二伸缩部433将第二传输通道26中的弹簧拉至第二换轨通道4411中。

本实用新型的弹簧输送机构102，由于第一主动轮31与第一从动轮32相对设置于第一传输通道25中，第一传动链套33设于第一主动轮31及第一从动轮32上，电机34邻近于第一主动轮31，第二主动轮35与第二从动轮36相对设置于第二传输通道26中，第二传动链37套设于第二主动轮35及第二从动轮36上，连杆38的两端分别位于第一从动轮32与第二主动轮35上，因此，当电机34驱动第一主动轮31转动时，第一从动轮32与第一传动链33随着运转，第二主动轮35通过连杆38与第一从动轮32连接，当第一从动轮32转动时第二主动轮35也会跟着转动，从而第二传动链37与第二从动轮35也随着运转，此时，弹簧可分别置于第一传动链33与第二传动链37上，在同等时间内，每次可输送两趟弹簧，效率较高。

由于第一换轨部42位于第一换轨气缸41与第二外壁22之间，第一换轨部42上形成第一换轨通道4211，第二换轨部44位于第二换轨气缸43与第四外壁24之间，第二换轨部44上形成第二换轨通道4411，第一换轨气缸41可将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4211中，第二换轨气缸43可将第二传输通道26中的弹簧拉至第二换轨通道4411中，从而自动化地实现换轨操作，避免人工捡拾，便于操作。

请同时参阅图5-7，置放结构50包括支架51、驱动部52、转动盘53、多个固定筒54、多个凸柱55与伸缩气缸56，支架51邻近于第二外壁22，驱动部52位于支架51上，在本实施方式中，驱动部52为步进电机，转动盘53位于驱动部52上，多个固定筒54围绕设置于转动盘53的周缘，多个凸柱55分别位于多个固定筒54上，多个凸柱55均呈柱形，且多个凸柱55的底部直径大于凸柱55的顶部直径，便于弹簧承接于多个凸柱55上，在本实施方式中，多个固定筒54均由磁性材质制成，使弹簧更加稳固的承接于多个凸柱上，伸缩气缸56位于第一换轨通道4211上远离转动盘53的一端，且伸缩气缸56与第一换轨通道4211的位置相对应，转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，以使多个凸柱55顺次对准第一换轨通道4211，承接第一换轨通道4211上的弹簧，第一换轨气缸41将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4211中，伸缩气缸56将第一换轨通道4211内的弹簧顺次顶至多个凸柱55上。

伸缩气缸56包括支撑件561、固定筒562与伸缩柱563，支撑件561邻近于第一换轨通道4211，支撑件561上开设有固定孔(图未示出)，固定筒562穿设于固定孔并向第一换轨通道4211的方向延伸，伸缩柱563位于固定筒562上邻近第一换轨通道4211的一端。

在本实施方式中，机架10上邻近转动盘53的一侧开设有置放口101，置放结构50还包括置放桶57，置放桶57的外壁与置放口101的内壁相抵持，转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，置放桶57用于顺次承接多个凸柱55上的弹簧。

工作过程：第一换轨气缸41中的第一伸缩部413将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4211中，由于驱动部52为步进电机，转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，以使多个凸柱55顺次对准第一换轨通道4211并停留一定时间，此时，伸缩气缸56中的伸缩柱563将第一换轨通道4211内的弹簧顺次顶至多个凸柱55上；可以理解地，置放结构50可以为两个，另一个置放结构50邻近于第二换轨通道4411，此时，伸缩气缸56将第二换轨通道4411内的弹簧顺次顶至多个凸柱55上，从而转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，以使多个凸柱55顺次对准第二换轨通道4411并停留一定时间，承接第二换轨通道4411上的弹簧。

本实用新型的弹簧安装装置101，第一换轨部42位于第一换轨气缸41与第二外壁22之间，第一换轨部42上开设有第一换轨槽421，第一换轨槽421的两侧壁形成第一换轨通道4211，第一换轨气缸41用于将第一传输通道25中的弹簧拉至第一换轨通道4211中，伸缩气缸56位于第一换轨通道4211上远离转动盘53的一端，伸缩气缸56用于将第一换轨通道4211内的弹簧顺次顶至多个凸柱55上，从而转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，以使多个凸柱55顺次对准第一换轨通道4211，承接第一换轨通道4211上的弹簧，避免人工拾取待测物件并放置于检测设备上，效率较高且便于操作。

在本实施方式中，检测结构60包括第一固定杆61、第二固定杆62、照相机63与感测圆盘64，第一固定杆61位于支架51的顶部，第二固定杆62位于第一固定杆61与转动盘53之间，且第二固定杆62上开设有检测孔621，照相机63位于第一固定杆61的底部，照相机63的轴向位置与检测孔621的轴向位置相对应，感测圆盘64位于第二固定杆62的底部，感测圆盘64上开设有感测孔(图未示出)，感测孔与检测孔621互相连通。

工作过程：由于驱动部52为步进电机，转动盘53在驱动部52的驱动下带动多个凸柱55旋转，以使多个凸柱55顺次承接第一换轨通道4211内的弹簧并停留一定时间，此时，第一固定杆61底部的照相机63顺次对凸柱55上已经承接的弹簧进行拍照，以将拍摄后的弹簧数值与预设数据库中的弹簧标准值进行比较，从而判断弹簧是否合格，由于感测圆盘64上的感测孔与检测孔621互相连通，感测圆盘64可以照亮多个凸柱55上的弹簧，以使照相机拍摄更加清晰，从而更好的对弹簧进行检测。

上述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。