用于手机摄像头框架自动焊接机的折废料机构的制作方法

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于手机摄像头框架自动焊接机的折废料机构。

背景技术：

现有的手机摄像头框的架焊接方式普遍是人工焊接，焊接时，首先将手机摄像头框架放入载具进行固定，然后人工从料带上剪下弹片放入载具进行固定，接着将载具放到激光焊接机下焊接，焊接完成后，人工再将弹片上的废料剪掉，最后人工将手机摄像头框架从载具拆下来放入料盘。

由于现有技术是通过人工将弹片上的废料剪掉，需要耗费大量人力，降低了手机摄像头框架的焊接效率，生产成本高，无法形成大规模量产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于手机摄像头框架自动焊接机的折废料机构。

本实用新型是这样实现的，一种用于手机摄像头框架自动焊接机的折废料机构，包括一基座，所述基座上固设有一滑槽和一滑轨，所述滑槽与所述滑轨垂直设置；

所述滑槽内滑设有一第一滑块，所述第一滑块通过一连杆与一直线气缸的气缸杆固定连接，所述连杆与所述直线气缸的气缸杆垂直设置，所述第一滑块上开设有一波浪形的凸轮槽，所述凸轮槽内滑设有一滑杆；

所述滑轨上滑设有一第二滑块，所述第二滑块一端与所述滑杆固定连接，所述第二滑块另一端固设有一上夹爪以及一竖直设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸杆与一下夹爪固定连接，所述上夹爪和下夹爪正对设置，所述上夹爪和下夹爪用于夹住手机摄像头框架焊接后的弹片上的废料。

本实用新型利用直线气缸驱动第一滑块在滑槽内来回运动，同时，滑杆在凸轮槽内来回运动，滑杆还同时带动上夹爪和下夹爪沿滑轨来回运动，利用上夹爪和下夹爪沿滑轨的来回运动，就可以折断手机摄像头框架焊接后的弹片上的废料。本实用新型的自动化程度高，折废料效率高，提高了手机摄像头框架的焊接效率，降低了生产成本，可以大规模量产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于手机摄像头框架自动焊接机的折废料机构的示意图。

图2是本实用新型实施例提供的第一滑块滑设于滑槽内的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种用于手机摄像头框架自动焊接机的折废料机构，包括一基座1，基座1上固设有一滑槽2和一滑轨3，滑槽1与滑轨2垂直设置；

滑槽2内滑设有一第一滑块21，第一滑块21通过一连杆22与一直线气缸23的气缸杆231固定连接，连杆22与直线气缸23的气缸杆231垂直设置，第一滑块21上开设有一波浪形的凸轮槽211，凸轮槽211内滑设有一滑杆24；

滑轨3上滑设有一第二滑块31，第二滑块31一端与滑杆24固定连接，第二滑块31另一端固设有一上夹爪32以及一竖直设置的夹紧气缸33，夹紧气缸33的气缸杆(未示出)与一下夹爪34固定连接，上夹爪32和下夹爪34正对设置，上夹爪32和下夹爪34用于夹住手机摄像头框架焊接后的弹片上的废料。

本实用新型提供的折废料机构的工作原理为：首先，将装有手机摄像头框架的载具(未示出)固定到基座1上的框架4上；然后，启动夹紧气缸33，夹紧气缸33的气缸杆驱动下夹爪34竖直向上运动，当上夹爪32和下夹爪34夹住手机摄像头框架焊接后的弹片上的废料后，关闭夹紧气缸33；接着，启动直线气缸23，使直线气缸23的气缸杆231按照一定的频率作伸长和收缩运动，直线气缸23的气缸杆231带动第一滑块21在滑槽2内来回运动，同时，滑杆24在凸轮槽211内来回运动，由于凸轮槽211是波浪形的，因此，滑杆24会带动第二滑块31在滑轨3上来回运动，第二滑块31上的上夹爪32和下夹爪34也随之来回运动，利用上夹爪32和下夹爪34的来回运动，就可以折断手机摄像头框架焊接后的弹片上的废料。

本实用新型利用直线气缸23驱动第一滑块21在滑槽2内来回运动，同时，滑杆24在凸轮槽211内来回运动，滑杆24还同时带动上夹爪32和下夹爪34沿滑轨3来回运动，利用上夹爪32和下夹爪34沿滑轨3的来回运动，就可以折断手机摄像头框架焊接后的弹片上的废料。本实用新型的自动化程度高，折废料效率高，提高了手机摄像头框架的焊接效率，降低了生产成本，可以大规模量产。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。