CCD检测式自动锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及一种锁螺丝机，具体涉及一种CCD检测式自动锁螺丝机。

背景技术：

连接器上通常设置有多个螺丝。在连接器的生产过程中，需要将螺丝拧入连接器本体上的孔内，实现锁螺丝操作。

现有的锁螺丝操作多为人工手持螺丝并将其放入连接器上孔内，然后通过人工手动驱动螺丝刀实现螺丝的锁死。此操作方式无疑会消耗巨大的人力劳动强度，装配效率较低，并且会因人工操作的不确定性疏忽导致螺丝锁入程度不一甚至漏锁的不良现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种CCD检测式自动锁螺丝机，可自动实现锁螺丝操作，降低人力劳动强度，提高装配效率，并且具有检测功能。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种CCD检测式自动锁螺丝机，包括机台、装配架台、定位拨动气缸、螺丝装配气缸、第一高清相机以及第二高清相机；所述机台上设置有震动送料盘和传料架，所述装配架台呈L形并且其上端设置有滑槽，所述震动送料盘和传料架分别位于装配架台上两个相垂直的滑槽端头的位置相对应，所述定位拨动气缸的活塞杆朝向装配架台与传料架相对应的滑槽，所述螺丝装配气缸的活塞杆底端设置有螺丝压头，所述螺丝装配气缸位于装配架台与震动送料盘相对应的滑槽末端的正上方，所述第一高清相机以及第二高清相机均位于机台上端面。

进一步的，所述定位拨动气缸位于滑架上，所述定位拨动气缸水平布置，所述滑架通过丝杆滑轨模组与机台上端面活动连接。

进一步的，所述定位拨动气缸的活塞杆所在直线同装配架台与传料架相对应的滑槽相垂直，所述丝杆滑轨模组同装配架台与传料架相对应的滑槽相平行。

进一步的，所述螺丝装配气缸竖向设置，所述螺丝装配气缸通过固定杆与机台上端面连接，所述螺丝压头与螺丝装配气缸的活塞杆同轴设置，所述螺丝压头的底端中部设置有圆孔，所述螺丝压头具有磁性。

进一步的，所述第一高清相机与第二高清相机均通过支撑架与机台上端面连接，所述第一高清相机的镜头朝向震动送料盘的出料端，所述第二高清相机的镜头朝向L形的装配架台的拐角处。

本实用新型的有益效果为：一种CCD检测式自动锁螺丝机，通过震动送料盘、传料架、装配架台、丝杆滑轨模组、定位拨动气缸、螺丝装配气缸、第一高清相机以及第二高清相机的配合使用，可自动实现锁螺丝操作，有利于降低人力劳动强度，提高装配效率，在一定程度上降低螺丝锁入程度不一和漏锁现象，并且具有检测功能，可精确检测螺丝的锁入程度和有无漏锁，保证产品的品质。

附图说明

图1为本实用新型CCD检测式自动锁螺丝机的整体结构示意图。

图2为本实用新型CCD检测式自动锁螺丝机另一视角的整体结构示意图。

图中：1、机台；2、震动送料盘；3、传料架；4、装配架台；5、丝杆滑轨模组；6、滑架；7、定位拨动气缸；8、螺丝装配气缸；9、螺丝压头；10、第一高清相机；11、第二高清相机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1以及图2，一种CCD检测式自动锁螺丝机，包括机台1、装配架台4、定位拨动气缸7、螺丝装配气缸8、第一高清相机10以及第二高清相机11；所述机台1上设置有震动送料盘2和传料架3，所述装配架台4呈L形并且其上端设置有滑槽，所述震动送料盘2和传料架3分别位于装配架台4上两个相垂直的滑槽端头的位置相对应，所述定位拨动气缸7的活塞杆朝向装配架台4与传料架3相对应的滑槽，所述螺丝装配气缸8的活塞杆底端设置有螺丝压头9，所述螺丝装配气缸8位于装配架台4与震动送料盘2相对应的滑槽末端的正上方，所述第一高清相机10以及第二高清相机11均位于机台1上端面。

所述定位拨动气缸7位于滑架6上，所述定位拨动气缸7水平布置，所述滑架通过丝杆滑轨模组5与机台1上端面活动连接，所述丝杆滑轨模组5用于驱动滑架6和定位拨动气缸7一并水平往复移动。

所述定位拨动气缸7的活塞杆所在直线同装配架台4与传料架3相对应的滑槽相垂直，所述丝杆滑轨模组5同装配架台4与传料架3相对应的滑槽相平行。

所述螺丝装配气缸8竖向设置，所述螺丝装配气缸8通过固定杆与机台1上端面连接，所述螺丝压头9与螺丝装配气缸8的活塞杆同轴设置，所述螺丝压头9的底端中部设置有圆孔，所述螺丝压头9具有磁性，用于吸引金属材质的螺丝。

所述第一高清相机10与第二高清相机11均通过支撑架与机台1上端面连接，所述第一高清相机10的镜头朝向震动送料盘2的出料端，所述第二高清相机11的镜头朝向L形的装配架台4的拐角处。

本实用新型的工作原理为：将待锁螺丝的连接器本体排列放置在传料架3上，将螺丝放入震动送料盘2内，然后震动送料盘2通过震动将螺丝逐个供应，螺丝移动至震动送料盘2的出料端时，第一高清相机10对螺丝进行检测，检测螺丝的姿态和有无缺损，随后螺丝进入装配架台4上的滑槽内，受后续螺丝的推挤效应持续移动；同时，传料架3上的连接器进入装配架台4上的另一滑槽，丝杆滑轨模组5带动滑架6和定位拨动气缸7移动，从而将连接器沿滑槽拨动；螺丝装配气缸8驱动螺丝压头9下移，使螺丝嵌入螺丝压头9底端的圆孔内，然后螺丝压头9上移，螺丝受磁力吸引随螺丝压头9一并移动；当定位拨动气缸8驱动连接器滑移至指定位置时，螺丝装配气缸8驱动螺丝压头9下移，使螺丝嵌入连接器内，实现锁螺丝操作；螺丝锁入后，螺丝压头9上移，螺丝所受的摩擦力大于磁性吸引力，因此不会随螺丝压头9一并移动；最终第二高清相机11对锁入的螺丝进行检测，检测锁入成都和有无漏锁，保证产品的品质。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。