本实用新型主要涉及自动压力机领域,特指一种基于人工智能的压力机送料机构。
背景技术:
压力机上的送料机构根据送料动力的不同可分为机械、液压、气动三大类型。现有技术中气动送料机构工作噪声较大,影响冲压工作环境;机械送料机构存在调整相对困难且机构较大的问题等。因此,需要设计一种基于人工智能的压力机送料机构。
技术实现要素:
本实用新型需解决的技术问题是:针对现有技术存在的技术问题,本实用新型提供一种自动锁紧板料、具有位置识别功能、基于人工智能的压力机送料机构。
为了解决上述问题,本实用新型提出的解决方案为:一种基于人工智能的压力机送料机构,它包括自左向右依次装设于设备架上的左支架、右支架和电机架,装设于所述左支架与所述右支架之间的丝杠,装设于所述丝杠上的螺母,装设于所述螺母上的工作平台,装设于所述工作平台上的前挡料夹与可动挡料杆,装设于所述电机架上、其输出轴与所述丝杠的一端相连的步进电机。
所述丝杠的左右两端分别安装行程开关A和行程开关B;所述可动挡料杆与所述工作平台铰接,其初始状态平行于所述工作平台,夹紧板料状态时成45度倾斜;所述工作平台与所述可动挡料杆之间设有一个抗拉金属螺旋弹簧,用于锁紧可动挡料杆。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点和有益效果是,采用两个行程开关定位、丝杠螺母传动送料,实现了高精细人工智能送料;同时由于采用了抗拉金属螺旋弹簧,可以在无外力作用下始终锁紧板料。
附图说明
图1是本实用新型的一种基于人工智能的压力机送料机构的结构示意图。
图中,1—左支架;2—右支架;3—电机架;4—丝杠;5—螺母;61—前挡料夹;62—可动挡料杆;7—板料;81—行程开关A;82—行程开关B;9—步进电机。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1所示,一种基于人工智能的压力机送料机构,它包括自左向右依次装设于设备架上的左支架1、右支架2和电机架3,装设于左支架1与右支架2之间的丝杠4,装设于丝杠4上的螺母5,装设于螺母5上的工作平台,装设于工作平台上的前挡料夹61和可动挡料杆62,装设于电机架3上、其输出轴与丝杠4的一端相连的步进电机;丝杠4的左右两端分别安装行程开关A81和行程开关B82;可动挡料杆62与工作平台铰接,其初始状态平行于工作平台,夹紧板料7状态时成45度倾斜;工作平台与可动挡料杆62之间设有一个抗拉金属螺旋弹簧,用于锁紧可动挡料杆62。
工作过程:首先,将板料7放置于工作平台上,使其一侧紧靠前挡料夹61;然后,启动可动挡料杆62,使其向右转动90度以上,可动挡料杆62在抗拉金属螺旋弹簧的作用下继续向右转动,直至锁紧板料7;接着,步进电机9正向转动,带动丝杠4转动,螺母5与工作平台由于不能转动,只能平动,故板料7与工作平台同步向右运动,直至到达行程开关B,步进电机9停止;最后,板料7输送完毕后,步进电机9反向运动,使工作平动向左运动至行程开关A。