1.一种加工件收料装置，包括用于夹持加工件的机械爪臂（1）和用于放置加工件的收料台（2），所述机械爪臂（1）包括吊架（11）和下料爪（12），所述吊架（11）包括立柱（111）和横梁（112），所述下料爪（12）可沿横梁（112）滑动且下料爪（12）上设置有驱动下料爪（12）上下升降的升降组件（14），其特征在于，所述收料台（2）上设置有垂直横梁（112）的水平滑轨（21）、驱动组件（22）和在驱动组件（22）驱动下可在水平滑轨（21）上滑动的收料机构（3），所述收料机构（3）包括最上方的收料板（31），所述收料板（31）包括水平的上板体和供加工件一端搭放的抬料板（311），所述抬料板（311）长度方向平行水平滑轨（21），所述抬料板（311）上边沿间隔设置有若干供加工件一端放置的放料口（312）。
2.根据权利要求1所述的一种加工件收料装置，其特征在于，所述抬料板（311）在放料口（312）上敷有防刮条（313）。
3.根据权利要求1所述的一种加工件收料装置，其特征在于，所述收料板（31）上的抬料板（311）的数量大于一，且相邻所述抬料板（311）平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种加工件收料装置，其特征在于，所述收料台（2）上设置有多组相平行的水平滑轨（21），每组所述水平滑轨（21）上均设置有收料机构（3）。
5.根据权利要求4所述的一种加工件收料装置，其特征在于，所述水平滑轨（21）为两组且每组水平滑轨（21）数量为二。
6.根据权利要求1所述的一种加工件收料装置，其特征在于，所述驱动组件（22）包括传动带（221）以及位于水平滑轨（21）长度方向两侧的驱动电机（222）与从动齿轮（223），所述驱动电机（222）具有水平且轴向垂直水平滑轨（21）的输出轴（2221），所述输出轴（2221）同轴套有主动齿轮（2222），所述传动带（221）套在主动齿轮（2222）和从动齿轮（223）外，且传动带（221）内侧带有主动齿轮（2222）和从动齿轮（223）啮合的啮合齿（2211），所述收料机构（3）包括固定于收料板（31）下方的移动板（33），所述移动板（33）一侧设置有连动臂（333），所述连动臂（333）的下端与传动带（221）侧面上的一点固定。
7.根据权利要求6所述的一种加工件收料装置，其特征在于，所述连动臂（333）下端设置有上夹片（3332）和下夹片（3333），所述上夹片（3332）与连动臂（333）连接，所述下夹片（3333）通过螺栓与上夹片（3332）固定，所述下夹片（3333）朝向上夹片（3332）一侧设置有与啮合齿（2211）啮合的夹合齿（3333-2）。
8.根据权利要求7所述的一种加工件收料装置，其特征在于，所述上夹片（3332）底面设置有朝向夹合齿（3333-2）且槽底与传动带（221）外侧面相贴的定位槽（3332-1）。
9.根据权利要求6所述的一种加工件收料装置，其特征在于，所述移动板（33）下抵面设置有导向夹条（332），所述导向夹条（332）夹持在水平滑轨（21）平行长度方向的两竖直侧壁，所述水平滑轨（21）在其水平滑轨（21）平行长度方向的两竖直侧壁上开设有沿其长度方向设置的滑槽（211），所述滑槽（211）与导向夹条（332）相贴合。