一种精密立式压装机的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种压装机，特别涉及一种精密立式压装机。

背景技术：

压装机是用于压装零部件（譬如轴套、轴承）的机械设备，目前，常用的压装机多为导向柱型，滑板沿导向柱滑行，当压装行程比较厂，活动压头结构比较重时，活动压头在运动过程中将导致导向柱的轻微变形，从而改变同轴度。尤其是当两支撑墙板距离比较大，导向柱比较长，产生的变形效果会更明显。当碰到底面平行度差的产品时，容易发生定位不准从而对产品造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种刚性强，压装精度高，使用寿命长的精密立式压装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种精密立式压装机，包括机架、压装头，设置于机架顶部的工装台，驱动压装头的驱动机构，其特征在于，还包括一体铸造成型的呈“[”形状的压柱，该压柱的下端具有伸入机架内部的连接部，压柱的上端具有供驱动机构安装的安装部，且安装部位于工装台的正上方，所述的机架的后壁上开设有可供压柱上下移动的行程槽，所述的机架内竖直设置有由固定螺母、丝杆和同步轮组成的螺母丝杠，所述的压柱与机架之间通过直线导轨相连，所述的机架内设置有控制压柱上下移动的伺服电机， 所述的压装头的顶部具有与之一体的球头柱，球头柱的顶部开设有锥头孔，球头柱的外部包裹有可限制球头柱上下位置的球头套，所述的球头套的顶部固连有固定板，所述的固定板安装于安装部的下表面，所述的安装部上穿设有一根由驱动机构控制上下伸缩的顶针，所述的顶针伸入锥头孔内，所述的顶针的下端部具有径向向外延展的锥头部，所述的锥头孔与锥头部之间为过盈配合，所述的压装头上设置有可检测压力的压力传感器。

在上述的一种精密立式压装机中，所述的球头套由上球头套和下球头套分体组成，所述的上球头套与下球头套之间通过若干的螺栓相固连，且所述的上球头套上开设有可供锥头部缩回的导向孔，所述的锥头部的高度小于导向孔的深度。

在上述的一种精密立式压装机中，所述的机架内具有供伺服电机安装的安装座，伺服电机的电机轴穿过安装座且端部固连有主动轮，所述的主动轮与同步带之间通过皮带或链条相连，所述的丝杆竖直穿过压柱的连接部，固定螺母固定安装于连接部上，同步轮固连于丝杆的下端部，所述丝杆的上端通过轴承连接于机架的上部，下端穿过安装座且与安装座之间通过轴承相连。

在上述的一种精密立式压装机中，所述的驱动机构可为液压缸或伺服电机或气缸。

与现有技术相比，本精密立式压装机具有以下优点：

1、采用一体铸造成型的“[”形状的压柱，并且在压柱与压装头同步移动，使得其刚性强，使用寿命更长，精度更高；

2、采用直线导轨定位移动，负载轻，精度高，寿命长；

3、压力传感器的设置可进行实时压力检测，记录数据，提高合格率，提供大数据的要求，并且也可设定需要的压力值，当超过和达到该压力值时，自动提示；

4、碰到产品地面平行度差的情况下，压装头可在驱动机构的作用下做柔性调整，避免损坏产品；

5、由于机架前部没有增设多余机械结构，因此上下料的空间更大，可用起重设备进料。

附图说明

图1是本精密立式压装机的剖视结构示意图。

图2是本精密立式压装机中压装头处的结构示意图。

图中，1、机架；2、压装头；3、工装台；4、压柱；4a、连接部；4b、安装部；5、行程槽；6、固定螺母；7、丝杆；8、同步轮；9、直线导轨；10、伺服电机；11、球头柱；12、锥头孔；13、球头套；14、固定板；15、顶针；15a、锥头部；16、压力传感器；17、上球头套；18、下球头套；19、螺栓；20、导向孔；21、安装座；22、主动轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本精密立式压装机包括机架1、压装头2，设置于机架1顶部的工装台3，驱动压装头2的驱动机构，还包括一体铸造成型的呈“[”形状的压柱4，该压柱4的下端具有伸入机架1内部的连接部4a，压柱4的上端具有供驱动机构安装的安装部4b，且安装部4b位于工装台3的正上方，机架1的后壁上开设有可供压柱4上下移动的行程槽5，机架1内竖直设置有由固定螺母6、丝杆7和同步轮8组成的螺母丝杠，压柱4与机架1之间通过直线导轨9相连，机架1内设置有控制压柱4上下移动的伺服电机10，压装头2的顶部具有与之一体的球头柱11，球头柱11的顶部开设有锥头孔12，球头柱11的外部包裹有可限制球头柱11上下位置的球头套13，球头套13的顶部固连有固定板14，固定板14安装于安装部4b的下表面，安装部4b上穿设有一根由驱动机构控制上下伸缩的顶针15，顶针15伸入锥头孔12内，顶针15的下端部具有径向向外延展的锥头部15a，锥头孔12与锥头部15a之间为过盈配合，压装头2上设置有可检测压力的压力传感器16，球头套13由上球头套17和下球头套18分体组成，上球头套17与下球头套18之间通过若干的螺栓19相固连，且上球头套17上开设有可供锥头部15a缩回的导向孔20，锥头部15a的高度小于导向孔20的深度。

本精密立式压装机的工作原理是：将需要压装的零部件放置于安装在工装台3上的定位工装上，驱动机构带动顶针15往下移至与之配合的锥头孔12内，此时球头柱11无法转动，压装头2处于定死状态，在伺服电机10的作用下压柱4往下移动，设置于压柱4上端处的压装头2触碰到零部件进行压装，压装完成后伺服电机10带动压住复位；当碰到底面平行度差的产品压装时，此时压装头2承受的压力会变大，安装在压装头2上的压力传感器16会将信号传输给系统，系统发出指令使驱动机构带动顶针15往上移动至导向孔20内，此时球头柱11可转动，使得压装头2可在驱动机构的作用下做柔性调整，避免损坏产品。

进一步细说本精密立式压装机中优选结构，其机架1内具有供伺服电机10安装的安装座21，伺服电机10的电机轴穿过安装座21且端部固连有主动轮22，主动轮22与同步带之间通过皮带或链条相连，丝杆7竖直穿过压柱4的连接部4a，固定螺母6固定安装于连接部4a上，同步轮8固连于丝杆7的下端部，丝杆7的上端通过轴承连接于机架1的上部，下端穿过安装座21且与安装座21之间通过轴承相连，驱动机构可为液压缸或伺服电机10或气缸，将伺服电机10设置于底座内部可减小压装机的体积，同时保证电机工作的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。