一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构的制作方法

文档序号:16818433发布日期:2019-02-10 22:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构,包括真空吸嘴(1)、固定支架(2)和气缸(3),气缸(3)设有能径向伸缩的气动爪(31),其特征在于:所述真空吸嘴(1)通过固定支架(2)与气缸(3)上的气动爪(31)对应连接;所述固定支架(2)与所述气缸(3)之间设置有凹凸配合径向定位结构和螺钉锁紧结构;

所述固定支架(2)呈中空的四方框状,所述固定支架(2)上框边为气动爪连接框边,所述固定支架(2)下框边为真空吸嘴连接框边;

所述凹凸配合径向定位结构包括相互配合的凸块(20)和凹槽(30),凹槽(30)开设在所述气动爪(31)下侧面上,所述气动爪连接框边设有能贴靠在气动爪(31)下侧面的顶端面,所述凸块(20)位于顶端面中间位置,所述凹槽(30)具有垂直于径向方向设置的左、右两侧槽壁,所述凸块(20)设有能与所述左、右两侧槽壁贴合的左、右两侧定位面,通过凸块(20)上左、右两侧定位面滑入凹槽(30)并与凹槽(30)上左、右两侧槽壁贴合实现固定支架在气动爪(31)上径向定位;

所述真空吸嘴(1)与所述真空吸嘴连接框边之间通过锁紧螺母(4)连接,其结构为:所述真空吸嘴连接框边中间位置设有吸嘴连接孔(21),吸嘴连接孔(21)沿轴向贯穿所述真空吸嘴连接框边,所述凸块(20)上左、右两侧定位面平行设置,吸嘴连接孔(21)中心线与左、右两侧定位面的对称中心面共面设置,使得固定支架(2)上凸块(20)中心能与所述吸嘴连接孔(21)中心上、下正对设置;所述真空吸嘴(1)设有带外螺纹的转接头(11),所述转接头(11)轴向活动套装在所述吸嘴连接孔(21)内,转接头(11)中部设有能贴靠在所述真空吸嘴连接框边外侧面的凸台(12),转接头(11)穿过吸嘴连接孔(21)后与所述锁紧螺母(4)螺纹锁紧连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构,其特征在于:所述螺钉锁紧结构包括锁紧螺钉和开设在所述气动爪连接框边上的一对连接孔(22),连接孔(22)轴向贯穿所述气动爪连接框边,连接孔(22)对称分布在所述凸块(20)两侧,两个所述锁紧螺钉分别向上穿过一对连接孔(22)后与所述气动爪(31)上的螺钉孔锁紧连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构,其特征在于:所述固定支架(2)与其上的凸块(20)为整体成型的一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构,其特征在于:所述固定支架(2)为不锈钢支架。

5.根据权利要求1或4所述的一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构,其特征在于:所述固定支架(2)上框边、下框边、左框边、右框边的厚度为1厘米-2厘米。

6.根据权利要求1所述的一种激光加工二维码自动化线用真空吸嘴安装结构,其特征在于:所述气缸(3)为四爪气缸,气缸圆周方向90°间隔设有四个能径向伸缩的气动爪(31),四个所述真空吸嘴(1)通过四个固定支架(2)与气缸(3)上的四个气动爪(31)一一对应连接。

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