一种磨前自动画线设备的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种画线精确性好，可保证后续截断位置准确，减少硅料浪费，劳动强度低，生产效率高的磨前自动画线设备。

背景技术：

在太阳能小硅锭的生产过程中，硅锭的少子寿命及红外探伤杂质判定完成后，需要将硅锭的杂质区域标记出来，以便于后续截断工序的处理。现有硅锭杂质区域的标记工艺为：操作人员根据少子及红外检测坐标，用T型尺或L型尺在硅锭表面相应位置进行人工标记；然后，用油性笔在硅锭表面画两条或四条线。这种传统的画线方式，不但劳动强度大，生产效率低，而且操作人员容易将检测坐标看错，进而导致后续截断位置的错误，造成硅料的严重浪费。故有必要对现有技术的硅锭杂质区域画线方式和装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种画线精确性好，可保证后续截断位置准确，减少硅料浪费，劳动强度低，生产效率高的磨前自动画线设备。

本实用新型所采用的技术方案是：该磨前自动画线设备包括输送线下方设置的举升归正机构，其特征在于：所述举升归正机构包括竖直布置的顶升气缸，顶升气缸的底部通过支撑架与输送线下部的输送支架相连；顶升气缸的伸缩端设置有顶升连接板，顶升连接板上设置有水平布置的双向归正气缸，双向归正气缸的中部缸体两侧、顶升连接板的两端部，分别设置有竖直向上布置的顶升垫块；双向归正气缸两端的水平伸缩部，分别设置有竖直向上布置的归正夹爪，且归正夹爪的上端部高于顶升垫块的上端面；输送线的侧部设置有机箱放置柜，机箱放置柜位于输送线上方的上端部，设置有沿输送线传送方向布置的直线运动模组，直线运动模组的滑动台上分别设置有激光打标机和光纤传感器。

所述输送线沿传送方向的前端的侧部设置有挡停机构，挡停机构由水平布置的挡停气缸构成，挡停气缸的伸缩端朝向输送线的内侧；挡停气缸伸缩端的前部设置有伸缩挡板；挡停机构挡停气缸的缸体通过连接架与输送线的侧部相连。以利用挡停机构的伸缩挡板将待画线硅锭挡停在画线工位，方便举升归正机构对硅锭的举升和归正，确保自动画线的精确性。

所述挡停机构的伸缩挡板朝向待画线硅锭前端的一侧，设置有转动挡轮。以便于挡停机构对待画线硅锭的挡停，并有效避免对硅锭端面的损伤。

所述举升归正机构顶升气缸伸缩端的顶升连接板两端的顶升垫块的上端面，活动设置有软质接触块。以在顶升垫块托举待画线硅锭的过程中，防止对硅锭底面的损伤。

所述举升归正机构双向归正气缸两端伸缩部设置的归正夹爪的内侧，分别设置有棱角避让凹槽。以在两侧归正夹爪对中部的待画线硅锭进行归正时，避免对待画线硅锭下侧部棱角的磕碰损伤。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用由竖直布置的顶升气缸构成的举升归正机构，顶升气缸伸缩端的顶升连接板上设置水平布置的双向归正气缸，双向归正气缸的中部缸体两侧、顶升连接板的两端部，分别设置顶升垫块；且双向归正气缸两端的水平伸缩部，分别设置归正夹爪；输送线的侧部设置机箱放置柜，机箱放置柜位于输送线上方的上端部，设置有沿输送线传送方向布置的直线运动模组，直线运动模组的滑动台上分别设置激光打标机和光纤传感器的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，利用举升归正机构将待画线硅锭升起并归正，再利用直线运动模组来驱动光纤传感器对硅锭进行光感寻边；在确定硅锭的边缘位置后，直线运动模组带动激光打标机移动到需要画线的位置，用激光对硅锭表面进行烧灼，进而完成对硅锭杂质区域的画线、标记工序。设备的画线精确性好，便于后续截断工序的处理，可保证截断位置的准确性、减少硅料浪费，劳动强度低，生产效率高，运行稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中的挡停机构的一种结构示意图。

图3是图1中的举升归正机构的一种结构示意图。

图中序号说明：1输送线、2输送支架、3举升归正机构、4挡停机构、5待画线硅锭、6光纤传感器、7激光打标机、8直线运动模组、9机箱放置柜、10挡停气缸、11连接架、12伸缩挡板、13转动挡轮、14支撑架、15顶升气缸、16顶升连接板、17顶升垫块、18软质接触块、19双向归正气缸、20归正夹爪、21棱角避让凹槽。

具体实施方式

根据图1～3详细说明本实用新型的具体结构。该磨前自动画线设备包括硅锭输送线1下方设置的举升归正机构3，其中，硅锭输送线1沿传送方向的前端的侧部、举升归正机构3的前方，设置有用于挡停待画线硅锭5的挡停机构4。挡停机构4包括水平布置的挡停气缸10，挡停气缸10的伸缩端朝向输送线1内侧的待画线硅锭5的侧部。挡停气缸10的伸缩端的前部设置有伸缩挡板12，且伸缩挡板12朝向被挡停的待画线硅锭5前端的一侧，设置有尼龙材质的转动挡轮13。挡停机构4挡停气缸10的缸体，通过连接架11与输送线1的侧部可拆卸式连接。进而利用挡停机构4的伸缩挡板12将待画线硅锭5挡停在画线工位，方便举升归正机构3对硅锭的举升和归正，确保自动画线的精确性；并且，在便于挡停机构4对待画线硅锭5进行挡停的同时，有效避免对硅锭端面的损伤。

输送线1下方设置的举升归正机构3由竖直布置的顶升气缸15构成，顶升气缸15的底部通过支撑架14与输送线1下部的输送支架2相连接。顶升气缸15上部的伸缩端，设置有用于布置双向归正气缸19的顶升连接板16。顶升连接板16上设置有水平布置的双向归正气缸19，双向归正气缸19的中部缸体沿输送线1传送方向的两侧、顶升连接板16的两端部，分别设置有竖直向上布置、用于举升待画线硅锭5的顶升垫块17。出于在顶升垫块17托举待画线硅锭5的过程中、防止对硅锭底面的损伤，举升归正机构3的顶升连接板16两端的顶升垫块17的上端面，活动设置有尼龙材料制成的软质接触块18。

举升归正机构3的顶升连接板16上设置的双向归正气缸19两端的水平伸缩部，分别设置有竖直向上布置、用于归正待画线硅锭5的归正夹爪20；同时，两侧归正夹爪20的上端部高于两个顶升垫块17的上端面。为了在两侧归正夹爪20对中部的待画线硅锭5进行归正时，避免对硅锭下侧部棱角的磕碰损伤，举升归正机构3双向归正气缸19两端伸缩部设置的归正夹爪20的内侧，分别设置有棱角避让凹槽21。输送线1的侧部设置有用于布置激光打标机7的控制主机的机箱放置柜9；机箱放置柜9位于输送线1上方的上端部，则设置有沿输送线1传送方向布置的直线运动模组8。直线运动模组8的滑动台上设置有竖直向下布置、用于确定硅锭边缘位置的光纤传感器6（例如：可采用欧姆龙的E32-ZC31型光纤传感器）；光纤传感器6的上方设置有用于对硅锭表面进行烧灼的激光打标机7（例如：可采用赛普贝司的PL160型打标机）。

该磨前自动画线设备使用时，当待画线硅锭5由输送线1传送到举升归正机构3的正上方时，挡停机构4的挡停气缸10伸出，以利用伸缩挡板12上设置的转动挡轮13将待画线硅锭5挡停。待画线硅锭5停止运动后，位于输送线1下方的举升归正机构3的顶升气缸15伸出，进而驱动顶升连接板16以及其上的双向归正气缸19一同向上运动；并通过顶升垫块17将待画线硅锭5举升到激光打标机7下方的画线工位。然后，收回双向归正气缸19两端的水平伸缩部，驱使两侧的归正夹爪20向内侧运动，以夹紧待画线硅锭5，并将硅锭中心归正；从而有效避免由于硅锭侧面与端面不垂直而导致的画线倾斜等问题。之后，直线运动模组8带动滑动台上设置的光纤传感器6对硅锭的边缘位置进行寻边定位，以确保激光打标机7对硅锭的画线基准与少子机、红外机的检测基准相统一。寻边定位完成后，根据PLC发来的少子、红外检测坐标值，直线运动模组8驱动激光打标机7移动到需要画线的位置，并利用激光打标机7的激光头、在待画线硅锭5的表面进行灼烧画线。设备的画线精确性好，可有效保证后续截断位置的准确性、减少硅料浪费，劳动强度低，生产效率高，运行稳定可靠。